Table des Matières
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Contrôle de commande
3.5
Jeux de paramètres (Motion Parameter Sets)
3.5.1
Introduction
3.5.2
Termes
Manuel du logiciel
FR
Les données acycliques permettent de définir 8 jeux de paramètres. Lors du
démarrage d'un mouvement, il n'est donc plus nécessaire d'indiquer tous les
paramètres via les données de processus, seul l'un des jeux de paramètres
prédéfinis est sélectionné.
Pour la représentation des jeux de paramètres décrits ici sur IO-Link
6.1, indices 64 ... 71.
Sur le site www.afag.com , l'outil d'assistance 'PerfectCycle' est disponible
pour la conception du module.
L'illustration suivante montre schématiquement le déroulement d'une opération
de positionnement. La courbe verte (A) montre la trajectoire théorique calculée
par le module de rotation. La trajectoire de la position réelle est représentée en
noir (B).
Fig. 3
Termes utilisés lors du processus de positionnement
Les termes suivants sont utilisés en relation avec les jeux de paramètres :
(1) Temps de déplacement : durée de la trajectoire de consigne. Le processus
de positionnement complet dure plus longtemps, car la position doit ensuite
être régulée.
(2) Temps de régulation : une fois la position cible théoriquement atteinte, le
module a besoin de ce temps supplémentaire pour réguler la position à la
tolérance souhaitée (cf. (5)).
(3) Temps d'attente : c'est le temps pendant lequel la position réelle doit se
trouver en continu à l'intérieur de la fenêtre de tolérance (cf. (5)) avant que
la position ne soit jugée stable et que le processus de positionnement soit
ainsi considéré comme terminé.
(4) Temps de positionnement : temps total entre le début et la fin de l'ordre
de déplacement. Somme du temps de déplacement et du temps de
régulation.
(5) Tolérance de position : demi-largeur de la fenêtre de tolérance, c'est-à-
dire écart maximal autorisé entre la position réelle et la position de
consigne.
SREH-50-IOL
Date 17.06.2022
Version 1.0
section
13–32
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