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Instructions de Montage et d’Utilisation Axe Télescopique SA-3 SA-3-FL SA-6 SA-6-FL Traduction des Instructions de Montage Originales FR SA-3-050 No. de commande : 50113773 SA-6-100 No. de commande : 50113798 ◼ ◼ SA-3-050-FL No. de commande : 50471885 SA-6-100-FL No.
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Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les axes télescopiques d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
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Sommaire Sommaire Généralité ........................ 6 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 6 Symboles ...................... 6 Autres indications ..................7 Documents en vigueur.................. 8 Garantie ......................8 Responsabilité ....................8 Consignes de sécurité fondamentales ..............9 Généralité ..................... 9 Utilisation conforme ..................
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6.3.1 Options de montage ................31 6.3.2 Changer la position du moteur ............. 32 6.3.3 Commande du moteur ................. 33 Commandes standard AFAG : ..............34 6.4.1 SE-Power pour le montage en armoire électrique ....... 34 6.4.2 Servorégulateur ..................36 Programmation de l’axe télescopique ............
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Sommaire Mise hors service, démontage et élimination ........... 48 10.1 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination ....................48 10.2 Mise hors service ..................48 10.3 Élimination ....................48 Déclaration d’incorporation ................49 ◼...
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Généralité Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance de l’axe télescopique SA-3, SA-3-FL et SA-6, SA-6-FL permettant de garantir une utilisation sûre et efficace.
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Généralité Cette note contient des conseils et des informations utiles pour une utilisation sûre et correcte de l’axe télescopique. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans la notice de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse.
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1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
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Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme de l’axe télescopique et la protection optimale du personnel. La connaissance des règles de sécurité est une condition préalable à la manipulation sûre et au fonctionnement sans problème de l’axe télescopique.
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Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues. L'utilisation non conforme des axes télescopiques représente une source de danger pour le personnel. ▪ N'utilisez l’axe télescopique que lorsqu’il est en parfait état technique, de manière conforme, dans le respect des consignes de sécurité, en ayant conscience des risques, et en respectant les consignes de montage ! ▪...
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Consignes de sécurité fondamentales 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux s'engagent : ▪ lire et respecter la présente notice de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ; ▪ à respecter les prescriptions en matière de sécurité sur le lieu de travail et de prévention des accidents ;...
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été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
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Consignes de sécurité fondamentales 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation de l’axe télescopique.
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Consignes de sécurité fondamentales 2.8.1 Dangers mécaniques ATTENTION Risque de blessure dû aux pièces mobiles et aux mouvements imprévisibles ! Lors du fonctionnement de l’axe télescopique, il peut y avoir des mouvements imprévisibles pouvant engendrer des blessures corporelles ou des dommages matériels.
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Consignes de sécurité fondamentales 2.8.4 Dangers dus aux températures élevées ATTENTION Risque de blessures dues à des surfaces chaudes ! Pendant le fonctionnement continu de l’axe télescopique, la surface du moteur s'échauffe. ▪ Avant de toucher des surfaces chaudes sans gants de protection, s'assurer qu'elles ont refroidi à...
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Caractéristiques techniques 3.1.2 Données techniques SA-3 et SA-3-FL ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5 17–50...
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Caractéristiques techniques 3.1.3 Combinaisons préférentielles SA-3 et SA-3-FL L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur l’axe télescopique. Les modules doivent être choisis de manière qu'ils puissent résister le fonctionnement à pleine charge de l’axe télescopique et ne dépassent pas la charge utile.
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Caractéristiques techniques 3.2 Axe télescopique SA-6 et SA-6-FL 3.2.1 Schéma coté SA-6 and SA-6-FL Fig. 2 Dessin coté axe télescopique SA-6 & SA-6-FL ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5 19–50...
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Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques SA-6 et SA-6-FL 20 – 50 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5...
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Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles SA-6 et SA-6-FL L'AFAG décline toute responsabilité quant à la fixation de modules tiers sur l’axe télescopique. Les modules doivent être choisis de manière qu'ils puissent résister le fonctionnement à pleine charge de l’axe télescopique et ne dépassent pas la charge utile.
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Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure lors déballage de l’axe télescopique ! L’axe télescopique peut être déplacé d'avant en arrière lorsqu'il est desserré, ce qui provoque des blessures par écrasement aux doigts. ▪...
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▪ Humidité relative : < 90 %, sans condensation 4.4 Emballage L’axe télescopique est transporté dans l'emballage de transport d'Afag Automation AG. Si aucun emballage de Afag Automation AG n'est utilisé, l’axe télescopique doit être emballé de manière à être protégé contre les chocs et la poussière.
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Structure et description Structure et description 5.1 Construction de l’axe télescopique Construction de l’axe télescopique (à titre d’exemple) Fig. 4 1. Corps de base 6. Boîtier de l'accouplement 2. Bras 7. Servomoteur 3. Guide linéaire 8. Frein de retenue 4. Vis à billes 9.
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Structure et description Les axes télescopiques SA-3, SA-3-FL et SA-6, SA-6-FL sont disponibles dans les versions suivantes ( Chapitre 3 « Données techniques »). Type Course nominale SA-3-50 et SA-3-50-FL 50 mm SA-3-100 et SA-3-100-FL 100 mm SA-3-150 et SA-3-150-FL 150 mm SA-6-100 et SA-6-100-FL 100 mm...
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Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages Le constructeur du système est responsable de l'installation de l’axe télescopique dans le système ! 6.1 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage L’axe télescopique est une machine incomplète. Pour un fonctionnement sûr, les axes télescopiques doivent être intégrés dans le concept de sécurité...
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Installation, montage et réglages 6.2 Montage et fixation Les axes télescopiques peuvent être installés dans n'importe quelle position. En cas de montage vertical, le servomoteur doit être équipé d'un frein de retenue qui empêche l'axe de tomber lorsqu'il est hors tension ! Le module doit être mise à...
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Installation, montage et réglages 6.2.3 Grille de fixation et douilles de centrage Utilisez les douilles de centrage inclus dans la livraison pour le positionnement. Insérez les douilles de centrage dans deux trous diagonale opposés de la grille de fixation. SA-3 et SA-3-FL Corps de base Bras Perforations...
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Installation, montage et réglages Charge sur l’axe télescopique SA-3 et SA-6 6.2.4 Les charges suivantes s'appliquent à l'axe télescopique : ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5 29–50...
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Installation, montage et réglages 6.2.5 Diagrammes de charges SA-3 et SA-6 30 – 50 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5...
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Installation, montage et réglages 6.3 Position du moteur Le moteur peut être monté soit à l'avant, à gauche, à droite ou axialement. Fig. 6 Positions du servomoteur 6.3.1 Options de montage Moteur DROIT Moteur AXIAL Fig. 7 Montage du moteur DROIT / AXIAL 1.
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Installation, montage et réglages 6.3.2 Changer la position du moteur Fig. 8 Changer la position du moteur 1. Couvercle 2. Vis de serrage 3. Vis de serrage 4. Boîtier Procédure pour changer la position du moteur : 1. Mettez la commande du module hors tension. 2.
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Signal 5 … 24 V DC Signal, PNP Nous recommandons d'utiliser les câbles standard Afag spécifiés dans les accessoires. Les connecteurs du moteur peuvent être tournées à 180°. Procédez comme décrit ci-dessous : 1. Desserrer les vis.
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6.4 Commandes standard AFAG : Vous trouverez de plus amples informations sur les commandes dans le catalogue technique des produits ( Chapitre Contrôles) ou dans les instructions correspondantes sur notre site web (www.afag.com). 6.4.1 SE-Power pour le montage en armoire électrique Fig.
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Installation, montage et réglages Fig. 11 Installation - SE-Power pour montage en armoire électrique ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5 35–50...
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Installation, montage et réglages 6.4.2 Servorégulateur 36 – 50 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR SA-3 I SA-6 19.06.2023 V4.5...
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▪ Remplacez immédiatement le système de mesure de position et l’interrupteur de fin de course défectueux. Lors de l'utilisation d'une unité de commande Afag Se-Power, observer les informations figurant dans les instructions d’utilisation correspondantes. Les instructions d'utilisation correspondantes sont également disponibles sur le site web de l'Afag www.afag.com...
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Mise en service Mise en service Après le raccordement, l’axe télescopique est mis en service pour la première fois par la commande du système. 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service AVERTISSEMENT Risque de blessure lors de la mise en service en raison d'une programmation incorrecte ! Une programmation incorrecte peut provoquer un mouvement incontrôlé...
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Mise en service 7.2 Activités préparatoires à la mise en service Un test d'isolation doit être effectué avant la mise en service de l’axe télescopique ! ATTENTION Danger dû à l'absence de dispositifs de sécurité ! L'utilisation de l’axe télescopique sans les protections appropriées peut entraîner des dommages matériels et des blessures importants.
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Mise en service 7.4 Réglage et changement ATTENTION Risque de blessure dû à un mauvais fonctionnement du système ! Un mauvais fonctionnement pendant les travaux de réglage du système peut entraîner un démarrage involontaire de l’axe télescopique et causer des blessures.
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Dépannage Dépannage 8.1 Consignes de sécurité relatives au dépannage AVERTISSEMENT Risque de blessure dû à un dépannage inadéquat ! Les travaux de dépannage effectués de manière non conforme peuvent entraîner des blessures et des dommages matériels. ▪ N'utilisez que du personnel spécialisé et formé pour le dépannage. ▪...
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▪ Effectuer un contrôle de fonction. ▪ Interrupt. dans connexion moteur ▪ Vérifier le câble du moteur ▪ Entraînement défectueux ▪ Faites remplacer l’entraîn. par l'Afag Défaut pendant le fonctionnement Erreur Cause possible Solution ▪ Paramètres de contrôle mal ▪...
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Maintenance et entretien Maintenance et entretien 9.1 Remarques générales Les activités d'entretien suivantes peuvent assurer le fonctionnement optimal de l’axe télescopique. 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à une maintenance effectuée de manière non conforme ! Une mauvaise exécution des travaux de maintenance peut entraîner des dommages matériels considérables et des blessures graves.
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Maintenance et entretien 9.3 Activités et intervalles de maintenance Les intervalles de maintenance et d'entretien prescrits doivent être respectés. Les intervalles s'appliquent aux conditions normales de fonctionnement et doivent être raccourcis en conséquence dans d’autres conditions. Fig. 12 Axe télescopique Vue d’ensemble sur les points de maintenance 9.3.1 Installat.
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Maintenance et entretien REMARQUE Risque de dommages matériels si des lubrifiants inadaptés sont utilisés! Certains lubrifiants contenant des additifs peuvent endommager l'unité linéaire. ▪ Les lubrifiants avec additifs (par exemple MoS2, graphite ou PTFE) ne doivent pas être utilisés pour l'entretien de l'unité linéaire ! 9.3.2 Lubrification de l'engrenage de la broche L'engrenage de la broche doit être lubrifié...
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Maintenance et entretien 9.3.3 Lubrification Guide linéaire Le guide linéaire est d'abord lubrifié à la livraison avec la graisse spéciale longue durée. Le guide linéaire doit être lubrifié tous les 10 millions de cycles de charge (courses). Fig. 14 Axe télescopique - graisseur guide linéaire 1.
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Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques 9.4 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous offre un service de réparation fiable. Les chariots électriques défectueuses peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
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Mise hors service, démontage et élimination 10 Mise hors service, démontage et élimination Les axes télescopiques doivent être démontés de manière appropriée une fois leur utilisation arrivée à terme et éliminés dans le respect de l'environnement. 10.1 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de mise hors service, de démontage et d’élimination non conformes.
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La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 31.05.2023 Adrian Fuchser Klaus Bott...