Table Des Matières - Afag SREH-50-IOL Manuel

Sommaire
Sommaire
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Manuel du logiciel
FR
Généralité ................................................................................................................ 5
Données de processus .......................................................................................... 6
2.1 Généralité ..................................................................................................... 6
2.2 Données de processus sortantes ................................................................. 6
2.3 Données de processus entrantes ................................................................. 6
2.4 Erreurs et avertissements............................................................................. 7
2.5 Codage de position ....................................................................................... 8
Contrôle de commande ......................................................................................... 9
3.1 Machine d'état .............................................................................................. 9
3.2 Bits de commande ...................................................................................... 10
3.3 Gestion des erreurs et des avertissements ................................................ 11
3.4 Mode de position ........................................................................................ 12
3.5 Jeux de paramètres (Motion Parameter Sets) ........................................... 13
3.5.1 Introduction ........................................................................................... 13
3.5.2 Termes ................................................................................................. 13
3.5.3 Vitesse .................................................................................................. 14
3.5.4 Accélération .......................................................................................... 14
3.5.5 Jerk ....................................................................................................... 14
3.5.6 Charge .................................................................................................. 14
3.5.7 Tolérance de position et temps d'attente ............................................. 14
3.5.8 Timeout de régulation et Timeout Enable ............................................ 15
Mesure de la position .......................................................................................... 16
4.1 Multiturn ...................................................................................................... 16
4.2 Sens de rotation positif ............................................................................... 16
4.3 Décalage du point zéro............................................................................... 17
4.3.1 Définition .............................................................................................. 17
4.3.2 Définir le point zéro .............................................................................. 17
4.3.3 Initialiser le décalage du point zéro ...................................................... 17
Interruption connexion et données de processus sortantes non valides ..... 18
Données acycliques............................................................................................. 19
6.1 Généralité ................................................................................................... 19
6.2 Configuration .............................................................................................. 19
6.3 Données de diagnostic (persistantes) ........................................................ 21
6.4 Données de diagnostic (volatile) ................................................................ 22
6.5 Données d'identification ............................................................................. 23
6.6 Commande du système.............................................................................. 24
Erreurs, avertissements et corrections ............................................................. 25
7.1 Généralité ................................................................................................... 25
7.2 Erreur .......................................................................................................... 25
SREH-50-IOL Date 17.06.2022
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Version 1.0
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