Table des Matières
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Mesure de la position
4.1
Multiturn
4.2
Sens de rotation positif
16 – 32
Le SREH-50-IOL possède un encodeur absolu avec un multitour à 4 positions.
Cela signifie qu'après une coupure de tension, la position absolue peut être
détectée en l'espace de 4 tours.
Le multitour fonctionne également lorsque le module est déplacé alors qu'il est
éteint.
Lors de la mise en marche, la position réelle est calculée de manière à ce qu'elle
se situe dans la plage de -720° à +720°.
Tant que le module ne se déplace que dans cette zone, aucune information
n'est perdue lors de la mise hors tension. Si le module continue à tourner, la
position réelle à la mise sous tension est décalée d'un multiple de 4 tours.
Exemple : Avant de s'éteindre, le module est à 1080° (3 tours). Après la
réactivation, la valeur -360° est émise comme position réelle.
Le sens de rotation positif peut être configuré. À la livraison, le sens positif est
défini comme une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsqu'on
regarde la bride d'en haut :
Fig. 4
Représentation configuration du sens de rotation
Le sens de rotation positif est défini par les données de configuration IO-Link,
index 82 (
section
6.1).
Veiller à ce que, lors de la mise en service, le sens de rotation positif soit
d'abord défini et que le décalage du point zéro soit ensuite réglé. Dans le cas
contraire, le point zéro se décale lors de l'inversion du sens de rotation positif.
Manuel du logiciel FR
Mesure de la position
SREH-50-IOL
Date 17.06.2022
Version 1.0
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