Manuels Connexes pour Afag SREH-50-IOL
Sommaire des Matières pour Afag SREH-50-IOL
- Page 1 Manuel du logiciel Module rotatif électrique Smart SREH-50-IOL Traduction du Manuel du Logiciel Original FR SREH-50-IOL N° de commande : 50503985 Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 1–32 ...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules rotatifs Smart d'Afag Automation AG ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
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Page 3: Table Des Matières
Données de diagnostic (persistantes) ............21 Données de diagnostic (volatile) ..............22 Données d'identification ................23 Commande du système................24 Erreurs, avertissements et corrections ............. 25 Généralité ....................25 Erreur ......................25 Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 3–32 ... - Page 4 Sommaire Avertissements ................... 27 Remplacement d'appareils .................. 28 Mise à jour du micrologiciel ................29 4 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ...
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Page 5: Généralité
Généralité Généralité Le module de rotation SREH-50-IOL est piloté par une interface IO-Link. IO-Link est une technologie d'E/S standardisée au niveau mondial (CEI 61131-9) permettant de communiquer avec des capteurs et aussi des actionneurs. Grâce à la technologie IO-Link, une connexion point à point simple, uniforme et économique est établie avec les capteurs et les actionneurs. -
Page 6: Données De Processus
IO-Link définit les termes pour la direction des données du point de vue de l'API ou du maître. Cela signifie que les données de processus "sortantes" circulent de l'API vers le SREH-50-IOL, les données "entrantes" du module vers l'API. Données de processus sortantes Les données de processus sortantes se composent de 6 octets ou 48 bits :... -
Page 7: Erreurs Et Avertissements
* Uniquement en cas de données de processus non valables ou d'interruption de la communication Champ de bits d'avertissement : Avertissement et causes possibles Avertissement de température (> 70 °C) Tension du moteur Alerte de positionnement 4..0 non utilisé Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 7–32 ... -
Page 8: Codage De Position
être déplacé au-delà de cette zone. Dans ce cas, la position réelle éditée déborde. Un tel débordement peut également se produire lorsque la bride est déplacée de l'extérieur. 8 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ... -
Page 9: Contrôle De Commande
Commande terminée avec succès Error (On) rouge État d'erreur avec moteur allumé Error (Off) rouge État d'erreur avec moteur éteint État quelconque avec orange Voir texte ci-dessous avertissement actif Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 9–32 ... -
Page 10: Bits De Commande
Jusqu'à l'arrêt effectif, le module reste dans l'état Busy. Le trajet est terminé Dès qu'un trajet est terminé avec succès, le module passe à l'état Done (terminé) 10 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ... -
Page 11: Gestion Des Erreurs Et Des Avertissements
. Si le moteur est arrêté, le bit de données-process Motor On doit également être mis à 0 pour réinitialiser le défaut. Les avertissements ne peuvent pas être réinitialisés activement. Ils disparaissent automatiquement dès que la cause est éliminée. Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 11–32 ... -
Page 12: Mode De Position
à l'intérieur d'un tour. Les bits de poids fort (c'est-à-dire les tours entiers) sont définis par le SREH-50-IOL de manière à ce qu'il en résulte un déplacement de ±180° maximum. Attention : De ce fait, la position réelle émise après le déplacement peut s'écarter de plusieurs fois 360°... -
Page 13: Jeux De Paramètres (Motion Parameter Sets)
Pour la représentation des jeux de paramètres décrits ici sur IO-Link section 6.1, indices 64 ... 71. Sur le site www.afag.com , l'outil d'assistance 'PerfectCycle' est disponible pour la conception du module. 3.5.2 Termes L'illustration suivante montre schématiquement le déroulement d'une opération de positionnement. -
Page 14: Vitesse
( section 7.3, index 115.3). L'avertissement disparaît automatiquement dès que le mouvement suivant est lancé ou que le moteur est arrêté. 14 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ... -
Page 15: Timeout De Régulation Et Timeout Enable
Si le temps s'écoule avant que le point (d) ne soit atteint, le module signale une erreur. Le paramètre Timeout Enable permet d'activer ou de désactiver la fonction de timeout. Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 15–32 ... -
Page 16: Mesure De La Position
Mesure de la position Mesure de la position Multiturn Le SREH-50-IOL possède un encodeur absolu avec un multitour à 4 positions. Cela signifie qu'après une coupure de tension, la position absolue peut être détectée en l'espace de 4 tours. Le multitour fonctionne également lorsque le module est déplacé alors qu'il est éteint. -
Page 17: Décalage Du Point Zéro
Lors de l'initialisation du point zéro, un multiple de 4 tours est ajouté ou soustrait au décalage du point zéro enregistré, ce qui donne une position réelle dans la plage de ±720° ( section 4.1). Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 17–32 ... -
Page 18: Interruption Connexion Et Données De Processus Sortantes Non Valides
: Si le moteur est allumé, il est désactivé et l'appareil passe en état d'erreur. Si le moteur est éteint, rien ne se passe. 18 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ... -
Page 19: Généralité
Défaut : 25 ms Réglage-Timeout uint16 0,1 ms Plage de valeurs : 0 .. 5s Défaut : 100 ms Réglage-Timeout actif uint8 0 : inactif 1 : actif (par défaut) Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 19–32 ... - Page 20 Plage de valeurs : 0,1° .. 90° Défaut : 1° Surveillance de l'erreur de trainage active uint8 0 : inactif 1 : actif (par défaut) 20 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ...
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Page 21: Données De Diagnostic (Persistantes)
Comme l'index 98, mais cette température peut être réinitialisée par l'utilisateur ( section 6.6) Temps de fonctionnement total (cf. sous-indice uint32 97.1) avec avertissement de température actif. Réinitialiser : Section 6.6 Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 21–32 ... -
Page 22: Données De Diagnostic (Volatile)
Pour tous les bits d'erreur ou d'avertissement inactifs dans les données de processus, la valeur au sous-index correspondant est mise à 0. 22 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ... -
Page 23: Données D'identification
Texte du fabricant « www.afag.com » string Nom du produit « Smart Rotary Module SREH-50- IOL » string ID de produit « SREH-50-IOL » string Texte du produit « Smart electrical rotatary module with hollow shaft SREH-50-IOL » string No. -
Page 24: Commande Du Système
Réinitialiser le temps au-dessus de la température critique Section 6.3, indice 100 Appliquer l'origine de position Enregistrer l'origine de la position de manière persistante Section 4.3 24 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ... -
Page 25: Erreurs, Avertissements Et Corrections
114 ou 115. Ce sous-index permet de lire la cause exacte. Erreur Bit Index. Code Cause de l'erreur Description / Remède Sous-index Configuration interne Contacter Afag 7 114,1 erronée Étage final Surintensité Contacter Afag Erreur de trajectoire 6 114,2 Erreur dans la Contacter Afag machine d'état... - Page 26 Vérifier l'alimentation du moteur. 0 114,8 Réglage-Timeout Vérifier la structure mécanique (collision, frottement). Eventuellement régler le Timeout plus haut dans le jeu de paramètres sélectionné (index 64..71) 26 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ...
- Page 27 Selon les exigences de précision, la fenêtre de tolérance peut éventuellement être moins étroite. L'avertissement disparaît automatiquement lors du prochain trajet ou dès que le moteur est coupé. Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 27–32 ...
- Page 28 Remplacement d'appareils Remplacement d'appareils Le SREH-50-IOL met en œuvre le mécanisme de « stockage de données » d'IO-Link. Ce mécanisme permet de sauvegarder en plus les données de configuration à un niveau supérieur comme le maître IO-Link ou l'API. La spécification IO-Link ne régit que l'échange de données via IO-Link.
- Page 29 à jour sont livrées sous la forme d'un fichier avec l'extension *.iolfw. Pour la mise à jour, le SREH-50-IOL est mis en mode de démarrage par IO- Link. Dans ce mode, le nouveau micrologiciel peut être transféré. Les fonctions normales de l'appareil sont désactivées dans ce mode.
- Page 30 Mesure de la position ........16 Données de processus ........6 Mise à jour du micrologiciel ......29 Mode de position..........12 Erreurs et avertissements ........25 30 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ...
- Page 31 Termes utilisés lors du processus de positionnement ..............13 Fig. 4 Représentation configuration du sens de rotation ................16 Fig. 5 Représentation du décalage du point zéro avec la valeur '0' ............17 Manuel du logiciel SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 31–32 ...
- Page 32 32 – 32 Manuel du logiciel FR SREH-50-IOL Date 17.06.2022 Version 1.0 ...