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Contrôle de commande
3.3
Gestion des erreurs et des avertissements
Manuel du logiciel
FR
Tran-
Description
sition
Définir le point zéro
6
En définissant Set Origin = 1, la position actuelle est définie comme
point zéro. L'état passe directement à Done. Voir également la section
4.3.2
7
Terminer la commande
En remettant Move ou Set Origin à 0, l'instruction est terminée et le
module passe à l'état Ready.
8.1 /
Si une erreur se produit, le module passe en état d'erreur. Si le
8.2
moteur était allumé lorsque l'erreur s'est produite et que l'erreur ne
nécessite pas d'arrêt, le moteur reste allumé (8.1). Dans le cas
contraire, il est ou reste arrêté(8.2).
9
Arrêt en cas d'erreur
Le module peut être désactivé en cas d'erreur en définissant Motor On
= 0. Une mise en marche en cas d'erreur n'est toutefois pas possible.
10.1 /
Réinitialiser l'erreur
10.2
En réglant Error Reset = 1, l'erreur est réinitialisée.
Attention : La transition 10.2 (réinitialisation des erreurs lorsque le
moteur est arrêté) n'est possible que si Motor On = 0.
Fig. 2
Exemple Bits de données de processus
Si une erreur survient et l'exige (
automatiquement. Si le moteur est allumé lorsque l'erreur se produit et que
l'erreur ne nécessite pas d'arrêt, le moteur reste allumé.
En cas de défaut, le moteur peut être désactivé à tout moment en forçant le bit
de données-process Motor On à 0. Une mise en marche n'est pas possible en
cas d'erreur, quel que soit le défaut. Pour mettre le moteur en marche, il faut
d'abord réinitialiser l'erreur.
Les erreurs peuvent être réinitialisées via le bit de données-process Error Reset
. Si le moteur est arrêté, le bit de données-process Motor On doit également
être mis à 0 pour réinitialiser le défaut.
Les avertissements ne peuvent pas être réinitialisés activement. Ils
disparaissent automatiquement dès que la cause est éliminée.
SREH-50-IOL
Date 17.06.2022
sections 2.4 et 7.2), le moteur s'arrête
Version 1.0
11–32
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