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pueden regularse diferentes magnitudes, p. ej.: presión, presión dife-
rencial, temperatura o caudal. Para la selección de un sensor tenga en
cuenta los valores eléctricos de la lista "Tab. 3: Asignación de los bor-
nes de conexión" en la página 193.
El comportamiento de regulación puede optimizarse modificando los
parámetros P, I y D. La parte P (parte proporcional) refleja una intensi-
ficación lineal de la divergencia entre el valor real y el valor de con-
signa en la salida del regulador. El signo que antecede la parte
proporcional determina el sentido de acción de la regulación.
La parte I (parte integral) del regulador realiza la integración a través
de la divergencia de regulación. Una divergencia constante se traduce
en un aumento lineal en la salida del regulador. De este modo se evita
una divergencia de regulación continuada.
La parte D (parte diferencial) del regulador reacciona directamente
ante la velocidad de modificación de la divergencia de regulación.
De este modo se influye en la velocidad de reacción del sistema. El
ajuste de fábrica de la parte diferencial es cero, dado que es un valor
adecuado para muchas aplicaciones.
Los parámetros solo deben modificarse poco a poco, y los efectos
sobre el sistema deben vigilarse constantemente. La adaptación de
los valores de los parámetros solo debe realizarla personal con la
debida cualificación en materia de técnica de regulación.
Compo- Ajuste
nente de de fábrica
regulación
P 0,5
I 0,5 s
D 0 s
(= desactivado)
Tab. 8: Parámetros PID
El signo de la parte P determina el sentido de acción de la regulación.
Control PID positivo (estándar):
Si el signo de la parte P es positivo y no se alcanza el valor de consigna,
la regulación reacciona aumentando la velocidad de la bomba hasta
que se alcanza dicho valor.
Control PID negativo:
Si el signo de la parte P es negativo y no se alcanza el valor de con-
signa, la regulación reacciona reduciendo la velocidad de la bomba
hasta que se alcanza ese valor.
INDICACIÓN:
Si se emplea una regulación PID, y la bomba solo gira a la velocidad
mínima o máxima sin reaccionar a modificaciones en los valores de los
parámetros, deberá controlarse el sentido de acción del regulador.
Margen de ajuste Tiempo
en pasos
–30,0 ... –2,0 0,1
–1,99 ... –0,01 0,01
0,00 ... 1,99 0,01
2,0 ... 30,0 0,1
10 ms ... 990 ms 10 ms
1 s ... 300 s 1 s
0 ms ... 990 ms 10 ms
1 s ... 300 s 1 s
Salmson 11/2017