salmson LRE Installation Et Mise En Service page 164

Italiano
9.4 Impostazione del modo
di regolazione
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 40: Regolazione p-c/ p-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 41: Funzionamento come servomotore
154
Regolazione p-c/ p-v:
Impostazione
(fig. 40)
Punto di lavoro
1
sulla curva
caratteristica
max.
Q
Punto di lavoro
2
nel campo di
regolazione
Q
Q
Campo di impo-
stazione
NOTA:
In alternativa si può impostare anche il funzionamento come servo-
motore (fig. 41) oppure il modo di funzionamento PID.
Funzionamento come servomotore:
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore"
disattiva tutti gli altri modi di regolazione. Il numero di giri della pompa
viene mantenuto su un valore costante e impostato internamente con
la manopola.
Il campo di velocità dipende dal motore e dal tipo di pompa.
Q
Q
Controllo PID:
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard,
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati sensori adeguati
è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regolazione
della pressione, della pressione differenziale, della temperatura o della
portata. Per la scelta del sensore tener presente i valori elettrici
nell'elenco "Tab. 3: Assegnazione dei morsetti" a pagina 135.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P (detta anche componente pro-
porzionale) del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello sco-
stamento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del
regolatore. Il segno che precede la componente P determina il senso
in cui agisce il regolatore.
La componente I (detta anche componente integrale) del regolatore
opera un'integrazione per mezzo dello scostamento di regolazione.
Dallo scostamento costante deriva un incremento lineare sull'uscita del
regolatore. In questo modo si evita uno scarto di regolazione continuo.
La componente D (detta anche componente differenziale) del regola-
tore reagisce direttamente sulla velocità di modifica dello scarto di
regolazione. In questo modo si influisce sulla velocità di reazione
dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0,
poiché si adatta a molte applicazioni.
p-c p-v
Tracciare una linea dal Tracciare una linea dal
punto di lavoro verso punto di lavoro verso
sinistra. Leggere il sinistra. Leggere il
valore di consegna H e valore di consegna H
S
impostare la pompa su impostare la pompa su
questo valore. questo valore.
Tracciare una linea dal Spostarsi sulla curva
punto di lavoro verso caratteristica di regola-
sinistra. Leggere il zione fino alla curva
valore di consegna H e caratteristica max., poi
S
impostare la pompa su orizzontalmente verso
questo valore. sinistra, leggere il
valore di consegna H
impostare la pompa su
questo valore.
H , H H
min max min
vedi curve caratteristiche vedi curve caratteristiche
(ad es. nel foglio dati) (ad es. nel foglio dati)
e
S
e
S
, H
max
Salmson 11/2017