S
C
CR7200
AFETY
ONTROLLER
CR7200
Ausgänge (B
, PWM, PWM
H
-- %QX0.00...03
%QX0.04...07
konfigurierbar als...
Ausgänge (B
)
H
-- %QX0.08...15
konfigurierbar als...
Ausgänge (B
, PWM)
H
%QX1.00, 03, 04, 07
konfigurierbar als...
Ausgänge (B
)
L/H*
%QX1.01, 02, 05, 06
konfigurierbar als...
Überlastfestigkeit
(gültig für alle Ausgänge)
Interne Relaisausgänge
für die zusätzliche
Abschaltung der Ausgänge
Ausgang Error
Legende
= sicherheitsgerichtet
--
= nicht sicherheitsgerichtet
A
= analog
B
= binär High-Side
H
B
= binär Low-Side
L
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
I
= Impuls High-Side
H
I
= Impuls Low-Side
L
PWM
= Pulsweitenmodulation
PWM
= stromgeregelter Ausgang
I
%IW...
= IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX...
= IEC-Adresse für binären Eingang
%QX...
= IEC-Adresse für binären Ausgang
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
22
SEITE
)
Halbleiterausgänge, diagnosefähig
I
plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
PWM-Ausgänge, Diagnose über Stromrücklesung
PWM-Frequenz
Tastverhältnis
Auflösung
Laststrom
Stromgeregelte Ausgänge, Diagnose über Stromrücklesung
Laststrom
Lastwiderstand
Einstellauflösung
Nutzauflösung
Genauigkeit
Halbleiterausgänge, diagnosefähig
plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
Halbleiterausgänge, diagnosefähig
plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
PWM-Ausgänge
PWM-Frequenz
Tastverhältnis
Auflösung
Laststrom
Halbleiterausgänge, diagnosefähig
plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
*) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet
max. 5 Minuten (bei 100%)
Schließerkontakte in Reihe zu 2 x 12 Halbleiterausgängen (= 2 Gruppen).
Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch
Anwenderprogramm.
Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden!
Summenstrom
Schaltstrom
Überlaststrom
Schaltzahl (lastfrei)
Schalt-Zeitkonstante ≤ 3 ms
Halbleiterausgang, plusschaltend (High-Side)
Schaltspannung
Schaltstrom
Überlaststrom
Schaltfunktion
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
Kennwerte der Ausgänge (je Steuerungseinheit)
10...32 V DC
max. 4 A
max. 100 Hz (lastabhängig)
max. 250 Hz
1...99 %
abhängig von der PWM-Frequenz
max. 4 A
0,1...4 A
min. 3 Ω (bei U
= 12 V DC)
B
min. 6 Ω (bei U
= 24 V DC)
B
1 mA
5 mA
± 2% FS
10...32 V DC
max. 2 A
max. 100 Hz (lastabhängig)
10...32 V DC
max. 4 A
max. 100 Hz (lastabhängig)
max. 250 Hz
1...99 %
abhängig von der PWM-Frequenz
max. 4 A
10...32 V DC
max. 4 A
max. 100 Hz (lastabhängig)
max. 12 A je Gruppe
0,1...15 A
20 A
≥ 10
6
10...32 V DC
max. 100 mA
0,5 A
OFF (0 V) bei Fehler
CR7200 / Seite 4
16.10.2006