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S
C
CR7200
AFETY
ONTROLLER
6. Hinweise zur Programmierung
CPU 1
CPU 2
Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie 2 sepa-
rate Steuerungen behandelt. Jede Steuerungseinheit wird mit einem eigenen IEC-
Programm geladen. Die Programme arbeiten parallel und asynchron.
Die interne Kommunikation zwischen den 2 Steuerungseinheiten erfolgt über ei-
ne serielle Schnittstelle (2 Mbps) mittels Telegrammaustausch zwischen den An-
wendungsprogrammen.
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