Table des Matières
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Les langues disponibles
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ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement
Pin
Potential
Bezeichnung / description
23
VBB
(10...32 V DC)
Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
S
05
VBB
(10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs
O
34
VBB
(10...32 V DC)
Versorgung über Relais / supply via relay
R
01
GND
Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
S
15
GND
Masse Ausgänge / ground outputs
O
12
GND
Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
A
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin
Potential
Bezeichnung / description
14
CAN 1
CAN-Interface 1 (High)
H
32
CAN 1
CAN-Interface 1 (Low)
L
26
CAN 2
CAN-Interface 2 (High)
H
25
CAN 2
CAN-Interface 2 (Low)
L
33
GND
Masse / ground (RS-232/CAN)
06
RxD
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
07
TxD
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
13
ERROR
Fehlerausgang B
24
TEST
TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin
EINGÄNGE
Konfiguration
pin
INPUTS
configuration
08
%IX0.00 / %IW03
B
27
%IX0.01 / %IW04
B
09
%IX0.02 / %IW05
B
28
%IX0.03 / %IW06
B
10
%IX0.04 / %IW07
B
29
%IX0.05 / %IW08
B
11
%IX0.06 / %IW09
B
30
%IX0.07 / %IW10
B
44
%IX0.08
B
45
%IX0.09
B
46
%IX0.10
B
47
%IX0.11
B
20
%IX0.12
B
02
%IX0.13
B
21
%IX0.14
B
38
%IX0.15
B
36
–
–
54
–
–
17
–
–
53
–
–
19
%IX1.04
B
55
%IX1.05
B
18
%IX1.06
B
37
%IX1.07
B
39
%IX1.08
B
03
%IX1.09
B
40
%IX1.10
B
22
%IX1.11
B
41
%IX1.12
B
42
%IX1.13
B
43
%IX1.14
B
04
%IX1.15
B
48
–
–
49
–
–
31
–
–
50
–
–
51
–
–
52
–
–
16
–
–
35
–
–
= safety-related
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
/ error output B
H
H
AUSGÄNGE Konfiguration
OUTPUTS
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
--
%QX0.00
L
--
%QX0.01
L
--
%QX0.02
L
--
%QX0.03
L
I
(FRQ 0)
–
L
L
I
(FRQ 1)
–
L
L
I
(FRQ 2)
–
L
L
I
(FRQ 3)
–
L
L
%QX0.04
%QX0.05
%QX0.06
%QX0.07
I
(CYL 0)
–
L
L
I
(CYL 1)
–
L
L
I
(CYL 2)
–
L
L
I
(CYL 3)
–
L
L
--
%QX0.08
L/H
--
%QX0.09
L/H
--
%QX0.10
L/H
--
%QX0.11
L/H
--
%QX0.12
L/H
--
%QX0.13
L/H
--
%QX0.14
L/H
--
%QX0.15
L/H
%QX1.00
%QX1.01
%QX1.02
%QX1.03
%QX1.04
%QX1.05
%QX1.06
%QX1.07
*) only High Side outputs safety-related
We reserve the right to make technical alterations without prior notice.
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)
relaisgeschaltet / relay switched (2)
Bemerkung / note
SAE J 1939
SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
diagnosefähig
configuration
diagnostic capability
INPUT / OUTPUT
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
B
PWM
PWM
--
– / •
H
I
B
PWM
PWM
--
– / •
H
I
B
PWM
PWM
--
– / •
H
I
B
PWM
PWM
--
– / •
H
I
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
B
PWM
PWM
– / •
H
I
B
PWM
PWM
– / •
H
I
B
PWM
PWM
– / •
H
I
B
PWM
PWM
– / •
H
I
–
– / –
–
– / –
–
– / –
–
– / –
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
--
– / •
H
B
PWM
– / •
H
B
H-Bridge
– / •
H/L*
B
H-Bridge
– / •
H/L*
B
PWM
– / •
H
B
PWM
– / •
H
B
H-Bridge
– / •
H/L*
B
H-Bridge
– / •
H/L*
B
PWM
– / •
H
Note the double pin connection of inputs/outputs.
S
C
CR7200
AFETY
ONTROLLER
CPU 1
relaisgeschaltet
relay switched
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
VBB
VBB
VBB
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
(1)
O
VBB
VBB
VBB
VBB
VBB
VBB
VBB
VBB
CR7200 / page 5
16.10.2006
PAGE
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
35
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