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4. Installation électrique
4.3
Boîtier de couplage CAMI-C
La tension d'alimentation continue 24 V est également raccordée à la barrette de fixation à
11 pôles située au niveau du boîtier de couplage.
Fig. 4.7 :
Barrette de fixation sur le boîtier de couplage CAMI-C avec tension
d'alimentation et raccordements pour l'ARRÊT D'URGENCE et le bouton de
validation
Description du signal
24 Vcc + (tolérance de tension de
19,2 Vcc à 30 Vcc)
GND
E-STOP_ES1+
E-STOP_ES1-
E-STOP_ES2+
E-STOP_ES2-
ENABLE_ED1+
ENABLE_ED1-
ENABLE_ED2+
ENABLE_ED2-
non utilisé
Tab. 4.2 : Signaux et raccordements au niveau du connecteur S2 du boîtier
de couplage CAMI-C
22
Raccordements de la
Signaux de la barre de fixation à 11 pôles
barre de fixation à
11 pôles
1
24 Vcc
2
GND_IN
3
Arrêt d'urgence, circuit 1
4
Arrêt d'urgence, circuit 1
5
Arrêt d'urgence, circuit 2
6
Arrêt d'urgence, circuit 2
7
Validation, circuit 1, pos.
8
Validation, circuit 1, nég.
9
Validation, circuit 2, pos.
10
Validation, circuit 2, nég.
11
non utilisé
Festo GDCP-CDSA-SY-FR 1001a
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