Table des Matières
Publicité
6. Mise en service
6.
Mise en service
Avant de procéder à la mise en service, vous devez avoir fixé les câbles et raccordé
l'alimentation électrique :
1. Enfoncez le connecteur du câble de raccordement NESC dans le connecteur femelle du
boîtier de couplage CAMI-C, puis vissez fermement l'écrou borgne du connecteur.
2. En cas d'utilisation d'un câble croisé, vous devez l'enfoncer avec ses deux
connecteurs dans les connecteurs femelles Ethernet du boîtier de couplage et de la
commande multi-axes CMXR.
3. Branchez l'alimentation électrique : à ce sujet, consultez le schéma de raccordement
en Fig. 4.2 ou le Tab. 4.3.
4. Pour plus d'informations sur la mise en service, reportez-vous à la documentation
GDCP-CDSA-SW.
6.1
Mise hors service
Lorsque le terminal portable est déconnecté, les signaux d'ARRÊT D'URGENCE sont
ouverts et l'ARRÊT D'URGENCE est déclenché. Le cavalier servant à court-circuiter le signal
d'ARRÊT D'URGENCE en interne peut alors être enfiché.
6.1.1
Déconnexion du terminal portable
Si le pilotage de la CMXR s'effectue par le biais d'une commande externe, il n'est pas
absolument nécessaire que le terminal portable soit en mode automatique. Il peut être
déconnecté au niveau du boîtier de couplage.
Toute déconnexion du terminal portable entraîne une situation d'ARRÊT D'URGENCE, car
les contacts concernés sont alors ouverts. Pour permettre le fonctionnement de
l'installation après la déconnexion, vous disposez d'un cavalier, dans lequel les signaux
d'ARRÊT D'URGENCE à 2 canaux sont court-circuités. Il suffit d'enficher ce cavalier pour
mettre fin à la situation d'ARRÊT D'URGENCE et poursuivre le travail.
Festo GDCP-CDSA-SY-FR 1001a
Avertissement
DANGER !
Une fois déconnectés, les terminaux de commande manuels
doivent être rangés à l'écart, car leur bouton d'ARRÊT D'URGENCE
n'est plus efficace.
Nota
Avant de déconnecter le terminal portable, bloquez tout
déplacement lié à la cinématique pour éviter les arrêts inutiles du
fait d'une situation d'ARRÊT D'URGENCE.
31
Publicité
Table des Matières
