Table des Matières
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R310FR 3306 (2008.09)
Vérin de levage électromécanique EMC
Couple de friction M
R
pour fi xation du moteur par lanterne et
accouplement :
pour fi xation du moteur par renvoi par
poulie et courroie :
Moment d'inertie des masses J
du vérin EMC par rapport à la sortie
d'arbre moteur
Moment d'inertie des masses J
de la mécanique par rapport à la sortie
d'arbre moteur
Fixation du moteur par lanterne et
accouplement
Fixation du moteur par renvoi par poulie
et courroie
Moment d'inertie des masses
étrangères en mouvement J
par rapport à la sortie d'arbre moteur
Moment d'inertie des masses J
de la chaîne cinématiquepar rapport
à la sortie d'arbre moteur
Rapport des moments d'inertie V
Moment d'inertie des masses total J
par rapport à la sortie d'arbre moteur
Vitesse de rotation maximum
admissible n
mech
de la mécanique
Course effective
M
= M
R
RS
M
RS
M
=
+ M
R
i
J
= (k
k
s
s
J fi x +
J var
ex
J
= J
+ J
ex
s
t
J
+ J
s
t
J
=
ex
2
i
J
= m
· k
t
ex
J m
t
J
= J
+ J
dc
dc
ex
br
J
dc
V =
J
m
Domaine d'application
Manipulation
Usinage
J
= J
+ J
tot
tot
dc
v
mech
n
=
mech
n
< n
mech
m max
Course effective = H – 2 x Dépassement
R sd
–6
· H ) · 10
+ J
c
+ J
sd
–6
· 10
V
≤ 6,0
≤ 1,5
m
· i · 1000 · 60
P
Bosch Rexroth AG
i
= réduction
J
= moment d'inertie des masses
s
du vérin EMC
(sans masse étrangère)
k
= constante pour la partie
J fi x
fi xe du moment d'inertie
des masses
k
= constante pour la partie variable
J var
en longueur du moment
d'inertie des masses
H
= course
M
= couple de friction au niveau
R
de la sortie d'arbre moteur
M
= couple de friction du système (Nm)
RS
M
= couple de friction du renvoi
R sd
par poulie et courroie au
niveau de la sortie d'arbre
du moteur
J
= moment d'inertie des masses
br
du frein moteur
J
= moment d'inertie des masses
c
de l'accouplement
J
= moment d'inertie des masses
dc
de la chaîne cinématique
J
= moment d'inertie des masses
ex
de la mécanique
J
= moment d'inertie des masses
m
du moteur
J
= moment d'inertie des masses
s
du vérin EMC
(sans masse étrangère)
J
= moment d'inertie des masses
sd
du renvoi par poulie et courroie
sur la sortie d'arbre moteur
J
= moment d'inertie des masses
t
étrangères en mouvement par
rapport à la sortie d'arbre
J
= moment d'inertie des masses
tot
total
i
= réduction du renvoi par
poulie et courroie
k
= constante pour la partie
J m
spécifi que du moment
d'inertie des masses
m
= masse étrangère en
ex
mouvement
n
= vitesse de rotation max. admissible
m max
du moteur avec variateur
n
= vitesse de rotation maximum
mech
admissible de la mécanique (min
P
= pas de la vis
V
= rapport des moments d'inertie
des masses de la chaîne
cinématique et du moteur
v
= vitesse maximum admissible
mech
de la mécanique
47
2
(kgm
)
6
2
(10
kgm
)
6
(10
kgm)
(mm)
(Nm)
(Nm)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
2
(kgm
)
(–)
6
2
(10
m
)
(kg)
–1
(min
)
–1
)
(mm)
(–)
(m/s)
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