Moteurs Pas À Pas Triphasés Vrdm - Bosch Rexroth EMC Manuel D'instructions

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Bosch Rexroth AG
Moteurs
Moteurs pas à pas triphasés VRDM
Dimensions
VRDM 368
Rotor avec
amortissement axial
VRDM 397, 3910, 3913
1)
Connecteur du moteur
2)
Frein
3)
Connecteur du frein
4)
Clavette
5)
Connecteur du codeur
Type de
Référence
moteur
VRDM 368
R3471 035 06
R3471 036 06
VRDM 397
R3471 037 06
R3471 038 06
VRDM 3910
R3471 039 06
R3471 040 06
VRDM 3913
R3471 041 06
R3471 042 06
Caractéristiques du moteur indépendantes de l'EMC
Désignation
Couple de rotation maximal
Couple de maintien
Moment d'inertie du rotor sans frein
Nombre de pas
Valeur angulaire d'un pas
Résolution du codeur
Masse sans frein
Frein de maintien
Couple de maintien
Moment d'inertie frein
Masse du frein
Remarques :
Les moteurs peuvent être livrés complets avec leur commande. Pour davantage d'informations concernant les moteurs et les
commandes, consulter les catalogues « ECODRIVE Cs » et « IndraDrive pour systèmes linéaires ».
Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09)
21
20
±0,5
37
L
21,5
5
1,6
+0,6
L
30
–0,8
2
22,5
4
10
35
51
Exécution
Diamètre de l'arbre Longueur de construction
Frein de maintien
sans
avec
X
X
X
X
X
X
X
X
Symbole Unité
M
(Nm)
max
M
(Nm)
H
–4
2
J
(10
kgm
)
rot
z
200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000
a
(°) 1,8/0,9/0,72/0,36/0,18/0,09/0,072/0,036
1 000 incréments par rotation
m
(kg)
M
(Nm)
Br
–4
2
J
(10
kgm
)
Br
m
(kg)
Br
Ø5,1
R5
46,5
14
Ø 6,5
32,5
R8,2
3
5
2
1
d
(mm)
8 –0,013
12 h6
12 h6
14 h6
VRDM 368
VRDM 397
1,5
2,0
1,70
2,26
0,38
1,10
2,00
2,05
1,0
0,016
0,5
58
19
25
Collerette de centrage
L
D
(mm)
(mm)
79,0
38,1 ±0,025
67,5
60,0 h8
97,5
60,0 h8
127,5
60,0 h8
VRDM 3910
VRDM 3913
4,0
6,0
4,52
6,78
2,20
3,30
3,10
4,20
6,0
0,200
1,5

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