Bosch Rexroth EMC Manuel D'instructions page 49

R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC
Couple de friction M de l'EMC,
R
constante pour le calcul du
moment d'inertie des masses J
Caractéristiques de l'entraînement
du renvoi par poulie et courroie pour
une fi xation du moteur par renvoi par
poulie et courroie
Taille EMC Vis à billes
Dimensions (mm)
d
0
s
32 12
40 16
50 20
63 25
80 32
100 40
Taille Moteur
EMC
32 MSM020B
MSM030B
MSK030C
VRDM368
40 MSM020B
MSM030B
MSK030C
VRDM368
50 MSM030C
MSK030C
MSK040C
VRDM397
63 MSM040B
MSK040C
MSK050C
VRDM3910
80 MSK040C
MSK050C
MSK060C
MSK076C
VRDM3913
100 MSK060C
MSK076C
Constantes
Pas P k k
J fi x J var
5 1,942 0,012
10 2,377 0,013
5 9,437 0,032
10 10,257 0,033
16 12,335 0,040
5 25,371 0,085
20 30,742 0,095
5 60,788 0,223
10 76,223 0,256
25 80,765 0,249
5 160,373 0,607
10 172,111 0,647
20 196,083 0,665
32 242,697 0,684
5 486,375 1,568
10 455,882 1,369
20 499,344 1,408
40 673,570 1,567
Inertie des masses Masse du renvoi par
sur la sortie d'arbre poulie et courroie
J
sd
–6 2
(10 kgm )
1,27
1,27
1,27
1,27
3,70
3,70
3,70
3,70
8,80
8,80
8,80
8,80
46,15
46,15
46,15
46,15
123,00
123,00
123,00
123,00
123,00
343,00
343,00
Bosch Rexroth AG 49
Couple de friction
de l'EMC
k M
J m R
(Nm)
0,633 0,14
2,533 0,17
0,633 0,26
2,533 0,30
6,485 0,35
0,633 0,33
10,132 0,51
0,633 0,45
10,132 0,55
15,831 0,77
0,633 0,71
2,533 0,86
10,132 0,96
25,938 1,13
0,633 1,04
2,533 1,32
10,132 1,42
40,528 1,84
Moment Couple
maximal de friction
m M M
sd sd R sd
(kg) (Nm) (Nm)
0,40 0,70 0,035
0,40 0,70 0,035
0,40 0,70 0,035
0,40 0,70 0,035
0,40 3,20 0,160
0,40 3,20 0,160
0,40 3,20 0,160
0,40 3,20 0,160
0,45 4,30 0,215
0,45 4,30 0,215
0,75 4,30 0,215
0,75 4,30 0,215
1,45 13,00 0,650
1,45 13,00 0,650
1,45 13,00 0,650
1,45 13,00 0,650
1,90 18,00 0,900
1,90 18,00 0,900
1,90 18,00 0,900
3,30 18,00 0,900
1,90 18,00 0,900
2,30 24,00 1,200
3,70 24,00 1,200