SICK TR10 Lock Notice D'instruction page 18

Interrupteur de sécurité à interverrouillage
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4
CONCEPTION
4.4.3
Sortie d'état
4.4.4
Connexion en cascade
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TR10 Lock
Exigences relatives à la commande électrique de la machine
Les OSSD sont protégées contre les courts-circuits à 24 V CC et 0 V. Lorsque l'interrup‐
teur de sécurité à interverrouillage est bloqué, les OSSD indiquent l'état ACTIF avec le
niveau de signal HIGH (lié au potentiel). Lorsque l'interrupteur de sécurité à interver‐
rouillage est débloqué ou en présence d'une défaillance d'appareil, les OSSD indiquent
l'état INACTIF avec le niveau de signal LOW.
Le signal de la sortie d'état change dès que l'actionneur se déplace dans la plage de
détection de l'interrupteur de sécurité ou la quitte. Il en est de même avec l'ouverture et
la fermeture du protecteur mobile. Il ne s'agit pas d'une sortie de sécurité.
Tableau 1 : Comportement de commutation de la sortie d'état
Actionneur
Actionneur en dehors de la zone de détection
ou interrupteur de sécurité à interverrouillage
en état d'erreur
Actionneur dans zone de détection
La connexion en cascade permet de relier plusieurs interrupteurs de sécurité à interver‐
rouillage. Les appareils reliés agissent en externe comme un seul appareil.
/
1
1
2
3
2
3
OSSD1
8
5
8
5
OSSD2
4
6
4
6
7
1
7
1
TR10 Lock
1
Unité d'évaluation sécurisée
2
Le nombre maximal d'interrupteurs de sécurité à interverrouillage dépend des facteurs
suivants :
Tension d'alimentation appliquée
Longueur des câbles utilisés
Section de câble des câbles utilisés
Courant de charge
La chute de tension en cascade doit être vérifiée, de manière à ce que la tension mini‐
male définie soit appliquée au dernier interrupteur de sécurité à interverrouillage.
Le nombre d'interrupteurs de sécurité à interverrouillage en cascade a une influence
sur le temps de réponse du système
La cascade peut être réalisée via des pièces en T spécifiques et un connecteur de ter‐
minaison
(voir « Raccordement d'une cascade », page
REMARQUE
Lorsque des interrupteurs de sécurité sont connectés en cascade avec des connec‐
teurs en T, la sortie d'état ne peut pas être évaluée.
Sortie d'état
ACTIF
INACTIF
/
/
1
1
2
3
2
OSSD1
OSSD1
8
5
8
OSSD2
OSSD2
4
6
4
7
1
7
(voir « Temps de réponse », page
/
/
1
3
2
3
OSSD1
OSSD1
5
8
5
OSSD2
OSSD2
6
4
6
1
7
1
36).
25).
8019975/ZNB8/2017-07-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
24 V DC
2
0 V DC

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