SICK TR110 Lock Notice D'instruction
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SICK TR110 Lock Notice D'instruction

Interrupteur de sécurité à interverrouillage
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TR110 Lock
Interrupteur de sécurité à interverrouillage

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Sommaire des Matières pour SICK TR110 Lock

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TR110 Lock Interrupteur de sécurité à interverrouillage...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Mise en service.................. 36 Mise en marche..................Fonction d’apprentissage................. Contrôle..................... Contrôle régulier..................8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 13.3 Autres accessoires................... Annexe....................67 14.1 Conformité aux directives UE..............N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Pour Votre Sécurité

    été formée à son utilisation par l'exploitant de la machine. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Description Du Produit

    à l’état ACTIF. De plus, la sortie d’état blocage (Out AUX LOCK) commute et passe à l’état ACTIF. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...

  • Page 9: Caractéristiques Du Produit

    L´interrupteur de sécurité à interverrouillage TR110 Lock avec touches possède deux touches : 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 L’interrupteur de sécurité à interverrouillage possède plusieurs LED informant sur l’état de la machine. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11 Illustration 4 : LED d’état STATE LOCK DIAG LED intégrées aux touches 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Déverrouillage Manuel

    Le déblocage d’urgence permet d´actionner le système de déblocage auxiliaire sans avoir besoin d’outil supplémentaire. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...
  • Page 13 (zone dangereuse). 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Illustration 7 : déverrouillage d´urgence Bouton rouge du déverrouillage d´urgence N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Conception

    S’assurer qu’il n’y a aucune neutralisation via un actionneur de remplacement. Limiter l’accès aux actionneurs. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Conception

    Il est possible d’utiliser des pièces intermédiaires pour rallonger l’axe du déblocage d ´urgence de 30 mm ou 50 mm. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...

  • Page 17: Intégration Dans La Commande Électrique

    • Désactiver le blocage : appliquer la tension à l’électroaimant 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 0 V de l’interrupteur de sécurité à interver‐ rouillage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...
  • Page 19 La machine doit systématiquement commuter à l´état sûr si au moins une OSSD de la paire d´OSSD commute à l´état INACTIF. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 Il ne s´agit pas d´une sortie de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...
  • Page 21 à interverrouillage. Les OSSD reliés agissent en externe comme les OSSD d’un appareil. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 Consommation électrique max. d’un interrupteur de sécurité à interverrouillage indivi‐ duel I TR110 OSSD1 OSSD2 OAUXL OAUXD N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Concept De Contrôle

    Le plan des contrôles doit être clairement documenté. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Montage

    (A, B et C). La direction d’actionnement ne doit être modifiée que lorsque l’interrupteur de sécurité à interverrouillage doit être actionné depuis l’arrière (D). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...

  • Page 25: Monter L'interrupteur De Sécurité

    L’interrupteur de sécurité à interverrouillage peut être monté à n’importe quel endroit. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Monter Un Actionneur Droit Et Coudé

    (voir « Plans cotés des équerres de fixation », page 61). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Monter Un Actionneur Pivotable

    Monter l’interrupteur de sécurité à l’aide de 4 vis M5. Visser le bouton rouge du déblocage d´urgence. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Monter Un Dispositif De Déverrouillage De Secours

    Emboîter le capuchon sur la touche. Appuyer sur le capuchon jusqu’à ce qu’il s’emboîte de manière audible. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...

  • Page 29: Démonter Les Couvercles De Protection

    Illustration 25 : Démontage du couvercle de protection, étape 1 protection, étape 2 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Installation Électrique

    CEI 60204-1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...
  • Page 31 Non affecté S’applique aux rallonges recommandées en tant qu’accessoires. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Non affecté S’applique aux rallonges recommandées en tant qu’accessoires. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 S’applique aux rallonges recommandées en tant qu’accessoires. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Raccordement D'une Cascade De Capteurs Sûre

    Câble de connexion M12, 5 pôles, pour le raccordement de la commande du verrouillage Unité d’évaluation sécurisée Connecteur terminal N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 Si l’entrée RST n’est pas utilisée, elle doit être réglée sur 0 V. Thèmes associés • « Accessoires », page 64 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Mise En Service

    Le code de l’actionneur tout juste programmé est activé dans l’interrupteur de sécurité. Vérifier que le dispositif de protection fonctionne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 être possible de commuter les entrées RST de l’interrupteur de sécurité de 0 V CC à 24 V CC. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 38: Contrôle

    Procéder alors comme suit : Contrôle du fonctionnement mécanique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 39: Contrôle Régulier

    Pas de connecteurs enfichables desserrés • Pas de manipulation par les collaborateurs 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Fonctionnement

    L’interrupteur de sécurité à interverrouillage fonctionne en mode normal. Effectuer un test fonctionnel. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 41: Actionnement Du Déblocage D'urgence

    Appuyer à fond sur le bouton rouge du déblocage d´urgence. ✓ L’interverrouillage est déverrouillé. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 L’interrupteur de sécurité à interverrouillage fonctionne en mode normal. Effectuer un test fonctionnel. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Élimination Des Défauts

    Autotest après la mise Ö5 Hz, en marche 10 s 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 Ö 5 × détecté INAC‐ INAC‐ INAC‐ ACTIF Erreur interne N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Mise Hors Service

    Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Caractéristiques Techniques

    Électroaimant de verrouillage 20,4 V CC … 26,4 V CC N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 Connecteur mâle, M12, 8 pôles, codage A et connecteur mâle M12, 5 pôles, codage A TR110-Sxx2Bxx 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 –20 °C … +55 °C Résistance aux vibrations EN CEI 60947-5-3 EN CEI 60947-5-3 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Câbles De Raccordement

    à interverrouillage au système de commande (m) 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Plans Cotés Des Interrupteurs De Sécurité

    M12x1 Illustration 40 : Plans cotés des interrupteurs de sécurité TR110-SRUCA00 et TR110-SLUCA0000 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51 Illustration 41 : Plans cotés des interrupteurs de sécurité TR110-SRUSA01 et TR110-SRUFL0100 (mm) 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 M12x1 Illustration 42 : Plan coté de l’interrupteur de sécurité TR110-SRUCA0100 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Illustration 43 : Plans cotés des interrupteurs de sécurité TR110-SRUFL00, TR110-SLUFL00, TR110-SRUSA00 et TR110- SLUSA0000 (mm) 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 M12x1 Illustration 44 : Plans cotés des interrupteurs de sécurité TR110-SRU2B00 et TR110-SLU2B00 (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 Illustration 45 : Plan coté de l’interrupteur de sécurité TR110-SRU2B000 (mm) 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Plans Cotés Des Actionneurs

    Illustration 49 : Rayons de porte min. pour l’actionneur (mm) TR110-XABT coudé (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 Illustration 50 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFT (mm) actionneur radial TR110-XAFT (mm) 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 Illustration 52 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFB (mm) actionneur radial TR110-XAFB (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 Illustration 54 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFL (mm) actionneur radial TR110-XAFL (mm) 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 Illustration 56 : Plan coté de l’actionneur radial TR110-XAFR (mm) actionneur radial TR110-XAFR (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 61: Plans Cotés Des Équerres De Fixation

    Illustration 58 : Équerre de fixation pour interrupteur de sécurité à interverrouillage 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 Équerre de fixation pour actionneur Illustration 59 : Équerre de fixation pour actionneur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 63: Données Pour Commander

    Connecteur femelle M12 (5 pôles), droit TR110-SLU2B00 6068077 travail Connecteur femelle M12 (8 pôles), droit 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Accessoires

    10 m, extrémité de câble libre Température de service : jusqu’à –30 °C avec une pose fixe. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK...
  • Page 65 Température de service : jusqu’à –30 °C avec une pose fixe. 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...

  • Page 66: Autres Accessoires

    Lot de capuchons sans impression de 5 cou‐ TR110-XTC 5339045 leurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 67: Annexe

    (GBC Industrial Safety) (GBC Industrial Safety) authorized for technical documentation 8023122/16U3/2020-03-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TR110 Lock Sujet à modification sans préavis...
  • Page 68 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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