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Affectation de bits
1. Sortie de valeurs de la consigne (Plage de valeurs 0...10.000, correspond 0...100 %)
2. E ntrée de message de retour14) (Plage de valeurs 0...10.000 (16 Bit, signed integer), correspond 0...100 %)
Des valeurs inférieures à 0 (0,0 %) et supérieures à 10.000 (100,0 %) sont possibles en raison des tolé-
rances mécaniques. Exemple: la position -1,0 % correspond à -100 = 0xFF9C
D15
D14
D13
Bit paramètre
Sortie
Tableau 33 : Affectation de bits
15.4
Déroulement de la communication avec la version
Profil S-7.A.5
1. A près démarrage, l'interface AS maître (à partir de la classe maître 4) échange automatiquement l'ID
objet avec S-7.A.5 esclave.
Le maître envoie 3 octets :
1. octet :
Code
2. octet :
Index
3. octet :
Length =
2. Ensuite, les ordres cycliques suivants peuvent être utilisés :
Code = 0 ( get cyclic data from Slave)
→ pour le message de retour 0 ... 100 %
Code = 1 ( put cyclic data to slave)
→ pour la valeur de consigne 0 ... 100 %
42)
Uniquement pour la version avec Profil S-7.A.5
66
Octet 2
D12
D11
D10
D9
P3
P2
non affecté
non affecté
S-7.A.5 esclave répond avec 6 octets
= 16 dez
=
0 dez
5 dez
ou avec 2 octets : (Read Response not OK)
D8
D7
D6
D5
P1
non affecté
1. octet :
Code
2. octet :
Vendor ID (high)
3. octet :
Vendor ID (low)
4. octet :
Device ID (high)
5. octet :
Device ID (low)
6. octet :
1 word output +
1 word input
1. octet :
Code
2. octet :
Error Code
français
Type 8791
Interface AS
Octet 1
D4
D3
D2
D1
P0
non affecté
=
80 dez
=
120 dez
=
1 dez
=
34 dez
=
144 dez
=
0
dez (no error)
1
dez (illegal index)
2
dez (illegal length)
3
dez (request not
implemented)
4
dez (busy)
D0
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