Déplacement Ptp Cartésien (Option) - Siemens SINUMERIK 840D Manuel D'utilisation

04.00
7
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.4.2 Déplacement PTP cartésien (option)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Pupitre d'apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00
7.4 Insérer des blocs d'apprentissage
810 D 840 Di
Le point complémentaire n'a pas
encore été appris :
la position réelle est prise en
compte,
⇒ fenêtre de travail
complémentaire
Autres touches
pt.dest ou pt.aux.
axes
Recall
Fonction
Cette fonction permet d'accoster un point de destination programmé
en coordonnées cartésiennes avec un déplacement d'axe synchrone.
Ceci est intéressant si le déplacement (p. ex. le changement de pose
d'un bras articulé) entraînerait le passage par un point singulier. Dans
ce cas, il faudrait réduire la vitesse d'avance pour éviter une
surcharge de l'axe.
La fonction fait partie de l'option « Paquet de transformation
Manipulation ».
Après l'actionnement de la touche logicielle PTP de la fenêtre de
travail Apprentissage déplacement en rapide / linéaire (figure 7.3), la
fenêtre de travail suivante apparaît :
Co Teach M 1 arrêt 100 S Prog1234
Paramètre suppl. pour apprentissage TEE
TEE
CP
STAT
TU
^ TEE CP
Figure 7.5 Fenêtre de travail Déplacement PTP cartésien
ã signifie : point de menu activé
Apprentissage – Groupe fonctionnel correction
Le point complémentaire a déjà
été appris :
la pos. réelle est prise en compte,
le bloc est généré et est inséré
après le bloc cont. le curseur,
⇒ retour dans la fenêtre de
travail d'appel.
⇒ fenêtre de travail complémentaire sans
prise en compte.
⇒ fenêtre de travail Sélectionner des axes
(figure 7.6).
⇒ fenêtre de départ sans prise en compte.
'B0'
'B10'
ét./pos effacer
7
1234
ok
7-73