Table des Matières
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Code
No.
Nom
ID COB TPDO1
h80
(1)
Activer/désactiver
h81
(1)
TPDO1
h82 Type de
transmission TPDO1
Temps d'inhibition
h83
(1)
TPDO1
h84 Temps de cycle
TPDO1
Mapping de TPDO1
h86
(1)
(voir les détails du
mapping TPDO)
h87 Masque de bits du
MOT0 de TPDO1
h89 État de TPDO2
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
24
Mise en service
Réglages possibles
Sélection
Lenze
Paramètres de configuration de TPDO#1
385
0
1
0 Désactiver
1 Activer (sans RTR)
2 Activer (avec RTR)
255
0
50
0
0
0
0
0 C0150 + C50 signé
1 C0150 + C50 non signé
2 État du variateur en format C0135 +
consigne de fréquence signée
3 État du variateur en format C0135 +
consigne de fréquence non signée
4 Profile d'appareil DS402 : Mot d'état
0x6041
5 Profile d'appareil DS402 : Mot d'état
0x6041 + effort de commande vl
0x6044
6 C0150 + C50 signé et mis à
l'échelle + entrée numérique +
entrée analogique
65535
0
0
2047
255
{0,1 ms}
65535
{ms}
65535
65535
255
L
IMPORTANT
Si h53 = 0, 2 : le réglage va passer à 384
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de h58.
Activer la scrutation individuelle de
TPDO1
• h82 = 0...240: Transmettre TPDO1
après chaque nième SYNC reçu +
Évènement + RTR (si activée)
• h82 = 253: Évènement + RTR (si
activée)
• h82 = 254: Déclenchement sur COS
(MOT0 de TPDO1) + Évènement + RTR
(si activée)
• h82 = 255: Évènement + RTR (si
activée)
Règle le temps minimum entre les
transmissions TPDO1 (h83 = 50 = 5,0 ms)
• Règle l'intervalle fixe pour la
transmission TPDO1
• h84 = 0: désactive le temporisateur
d'évènements
Mise à l'échelle de C50: ±50 = ±1,0 Hz
Mise à l'échelle de C50: 10 = 1,0 Hz
Peut servir à commander d'autres
variateurs (voir exemple à la section 4.5)
• unités d'effort de commande vl = Tr/mn
signés
• calcul des Tr/mn basé sur C87 et C89
Mise à l'échelle de C50: ±16384 = C11
• Masque de bits COS (changement
d'état) appliqué au MOT0 du TPDO
sélectionné par h86.
• h87 = 65535: active tous les bits du
MOT0 pour le déclenchement sur COS
• h87 = 0: désactive le déclenchement sur
COS
• Lecture seule
• Nombre de messages TPDO1 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
13426443_SC03E-EN DE
FR
IT ES
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