Table des Matières
Publicité
Code
No.
Nom
Mode de démarrage
h52
(1)
CAN
Canal de paramètres
h53
(1)
2 (support SDO2
pour Systembus
Lenze)
ID COB SYNC
h54
(1)
Temporisation
h55
(1)
Boot-Up CAN
Opérationnel
h56 Temps Heartbeat
h58 CAN reset node
h59 État CANopen
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
13426443_SC03E-EN DE
Réglages possibles
Sélection
Lenze
0
0 Pré-opérationnel
1 Opérationnel
2 Pseudo maître
0
0 Activer: Plage d'ID Nœud (1...63)
avec ID COB par défaut pour
SYNC, RPDO et TPDO
1 Activer: Plage d'ID Nœud (1...63)
avec ID COB programmable en
utilisant h54, h60, h70, h80, h90
2 Désactiver: Plage d'ID Nœud
(1...127) avec ID COB par défaut
pour RPDO et TPDO
3 Désactiver: Plage d'ID
Nœud (1...127) avec ID COB
programmable en utilisant h54, h60,
h70, h80, h90
128
0
3000 0
2000 0
0
0 Aucune action
1 Réarmement communication CAN
AVERTISSEMENT!
La réinitialisation du CAN peut activer de nouvelles configurations de RPDO, qui
peuvent provoquer des changements de l'état actuel du variateur, y compris le
démarrage.
0 Non initialisé
1 Initialise
2 Arrêté
3 Pré-opérationnel
4 Réservé
5 Opérationnel
FR
IT ES
Mise en service
• h52 = 0: le variateur passe à l'état
• h52 = 1: le variateur passe au-
• h52 = 2: le variateur envoie "Démar-
• h53 = 0, 1: adresse CAN 1...63;
• ID COB SDO1 = 1536 + ID Nœud
• ID COB SDO2 = 1600 + ID Nœud (si
Remarque: Le variateur ne génère pas
2047
d'objet SYNC
{ms}
65535
Le variateur envoie le message
"Démarrage NMT de tous les noeuds"
après ce délai (actif uniquement quand
h52 = 2)
{ms}
65535
• Producer Temps de Heartbeat
• h56 = 0 désactive la transmission
À la transition de 0 à 1, réinitialise le
variateur CAN et active les changements
apportés aux paramètres marqués d'un
• Lecture seule
• Remarque: les RPDO et TPDO ne sont
L
IMPORTANT
pré-opérationnel
tomatiquement à l'état opérationnel
(Esclave avec démarrage automatique
activé 0x1F80 amorçage NMT - bit 2)
rage NMT de tous les noeuds" après
le temps d'amorçage (h55) et passe
à l'état opérationnel (non pas maître
NMT)
64...127 utilisée pour SDO2.
activé)
Heartbeat
actifs qu'à l'état opérationnel (h59 = 5)
(1)
21
Publicité
Table des Matières
