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4.5
Mise au point rapide CAN
1.
Mettre le variateur sous tension et configurer h50 (adresse CAN) et h51 (débit en bauds CAN)
aux valeurs appropriées.
2.
Mettre le variateur hors tension et raccorder le câble de communication. Pour une communication
fiable, s'assurer que la borne CAN_GND est raccordée à GND/commun du réseau CAN. Si
deux fils uniquement sont utilisés (CAN_H et CAN_L) dans le réseau, raccorder CAN_GND à
la masse/terre.
3.
Mettre le variateur sous tension.
4.
Utiliser le logiciel Global Drive Control pour configurer le fonctionnement de variateur voulu.
Exemple: Le variateur 2 doit suivre le fonctionnement du variateur 1 (marche/arrêt, vitesse, etc...). Le
variateur 1 peut être commandé par CANopen ou des organes de commande classiques (relais, etc...).
Configuration du variateur 1
No.
Nom
Adresse CAN (ID
h50
Nœud)
h51
Débit en bauds CAN
h52
Participant Systembus
Canal de paramètres 2
h53
(SDO2)
Temporisateur
h84
d'évènements TPDO1
h86
Mappage TPDO1
Après avoir configuré les paramètres, effectuer un réarmement de nœud en utilisant le paramètre h58
en en alternant la mise hors et sous tension.
Après avoir configuré ces variateurs tel indiqué ci-dessus, le variateur 2 suivra le fonctionnement du
variateur 1, notamment : état d'inhibition, arrêt rapide, frein CC, sélections de vitesse de JOG, sens et
vitesse. Pour une sécurité supplémentaire, le variateur 2 passe à l'état d'inhibition si un PDO valide
n'est pas reçu du variateur 1 dans les 50 ms.
13426443_SC03E-EN DE
Réglage
1
5
500 kbps
1
Esclave avec
démarrage
automatique activé
0
Activer avec ID
COB par défaut
10 ms
3
État du variateur
en format C0135
format + consigne
de fréquence non
signée
FR
IT ES
Mise en service
Configuration du variateur 2
No.
Nom
C01
Origine de consigne
Comportement en cas
h45
d'erreur
Adresse CAN (ID
h50
Nœud)
h51
Débit en bauds CAN
Participant Systembus
h52
Canal de paramètres 2
h53
(SDO2)
h60
ID COB RPDO1
Temporisateur
h64
de surveillance
d'évènements RPDO1
Réaction de
h65
temporisation RPDO1
Mappage RPDO1
h66
L
Réglage
3
Commande
CANopen
1
Pas de
changement d'état
2
5
500 kbps
1
Esclave avec
démarrage
automatique activé
1
Activer avec ID
COB par défaut
385
(h80 du variateur 1)
50 ms
1
Inhibition
1
Mot de commande
C0135 + consigne
de fréquence non
signée C46
33
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