Festo HGDS Série Notice D'utilisation page 75

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Pour régler la vitesse de rotation/de préhension :
6. Fermer les deux limiteurs de débit unidirectionnels
d'abord complètement,
puis les dévisser d'un tour.
7. Commencer une passe d'essai avec une cadence et une vitesse faibles.
8. Ouvrir les limiteurs de débit unidirectionnels d'échappement jusqu'à atteindre
la vitesse de déplacement souhaitée.
Lors d'un impact trop violent, le levier de butée en fin de course rebondit en
arrière.
Des moments d'inertie trop élevés réduisent la force de serrage.
9. Vérifier si ces réglages doivent être modifiés sur l'article :
la position de fin de course.
la position des capteurs de proximité.
Après plusieurs cycles de déplacement ininterrompus :
10. Veiller à ce que la fréquence de travail des mouvements de préhension et de
pivotement ne dépasse pas la valeur maximale autorisée (voir chapitre Carac
téristiques techniques).
Pour tenir compte d'éventuels décalages du point de commutation :
11. Répéter plusieurs fois le déplacement d'essai avec augmentation progressive
de la vitesse jusqu'à parvenir à la vitesse de fonctionnement désirée.
Lors d'une passe d'essai sans incident :
12. Terminer la passe d'essai.
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