Mode D'exception Igb; Diagnostic - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

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Integrated Bus
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
11.3.3

Mode d'exception IGB

AVERTISSEMENT!
L'activation du mode d'exception IGB peut entraîner des mouvements non-synchrones et indéfinis
susceptibles de mettre en danger le personnel et la machine!
 Si vous utilisez A124, assurez-vous que le mouvement ne puisse causer ni dommages corporels ni
dommages matériels.
Si un SDS 5000 est un participant dans l'IGB-Motionbus, le logiciel de pilotage par états de l'appareil ne peut
pas quitter l'état 1:Inhibition démarrage (cf. E48 Etat appareil), si l'IGB-Motionbus ne peut pas être établi (A
155 Etat IGB n'indique pas 3:IGB-Motionbus).
Vous pouvez activer le mode d'exception IGB dans A124 afin de pouvoir déplacer les axes de manière
individuelle lors de la mise en service ou malgré une défaillance de l'IGB ou de l'appareil. Possibilité de
validation en cas de mode d'exception IGB activé indépendamment de A155 Etat IGB.
Information
Ce paramètre ne peut pas être sauvegardé et est prédéfini par 0:inactif pour chaque démarrage
de l'appareil.
11.3.4

Diagnostic

Lorsque l'IGB-Motionbus est en service, chaque convertisseur impliqué envoie chaque milliseconde ses
données à tous les autres convertisseurs. La télémaintenance est démarrée à l'aide du paramètre A162.x.
Le paramètre A162.0 est un compteur de densité d'erreurs pour l'IGB-Motionbus. Il indique une valeur pour
la densité d'erreurs actuelle des données attendues mais non réceptionnées sans erreur en cadence de
millisecondes. Lorsque l'IGB-Motionbus est en service, chaque SDS envoie chaque milliseconde ses
données à tous les autres convertisseurs. Si au moins un convertisseur n'envoie pas ses données de manière
périodique, cela est constaté et enregistré dans l'élément 0 du paramètre. Ce compteur est incrémenté du
nombre des données attendues mais non reçues. Si toutes les données de tous les convertisseurs connectés
à l'IGB sont reçues sans erreur, le compteur de densité d'erreurs est diminué de 1. Ce paramètre renseigne
ainsi sur la qualité du réseau IGB. Si cette valeur augmente rapidement, un câble de liaison a
vraisemblablement été débranché ou un convertisseur a été déconnecté.
Le paramètre A162.1 indique la somme de toutes les erreurs de l'IGB-Motionbus enregistrées depuis la mise
en service du convertisseur ou du premier démarrage de l'IGB-Motionbus. Lorsque l'IGB-Motionbus est en
service, chaque SDS envoie chaque milliseconde ses données à tous les autres convertisseurs. Cette valeur
est incrémentée pour les données attendues mais non réceptionnées sans erreur en cadence de
millisecondes.
La valeur est effacée dés que l'état A155 = 3:IGB-Motionbus est atteint pour la première fois afin de ne pas
évaluer les états de compteur qui se produisent éventuellement pendant le démarrage comme erreur.
Par la suite, la valeur peut uniquement être supprimée en mettant hors service le convertisseur.
90 ID 442290.06