Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande page 168

WE KEEP THINGS MOVING
Cause Description
4:PZD-Timeout • Panne de la liaison de données
cyclique (le maître PROFIBUS
n'envoie plus) ou la liaison
électrique est perturbée ou
• PROFINET IO Controller n'envoie
plus la liaison électrique est
perturbée
5:USS Panne de la liaison de données cyclique
(USS).
6:EtherCAT PDO-Ti Le convertisseur n'a pas reçu de
données de process dans le délai défini
dans A258.
Mesure à prendre
• Vérifiez l'API (interrupteur RUN,
temps de cycle réglé).
• Vérifiez le câblage.
Vérifiez le maître USS.
• Assurez-vous que les paramètres
A252.x, A253.x, A256, A257.x,
A258, A259.x, A260, A261.x,
A262.x, A263.x, A264.x, A265.x,
A266 et A267.x sont bien réglés.
• Assurez-vous que le temps imparti
dans A258 ait été choisi par rapport
à A150 Temps de cycle (du
convertisseur) et au temps de cycle
de la commande ou bien du maître
EtherCAT.
• Vérifiez le câblage.
• Vérifiez l'état EtherCat du
convertisseur et de la commande
ou bien du maître EtherCAT.
• Vérifiez si des messages EtherCAT
CoE Emergency sont disponibles
dans la commande ou bien le
maître EtherCAT.
Acquittement
Mise en/hors service de
l'appareil Touche Echap sur la
face avant du convertisseur ou
flanc montant du signal de
validation ou acquittement
programmé
Mise en/hors service de
l'appareil Touche Echap sur la
face avant du convertisseur ou
flanc montant du signal de
validation ou acquittement
programmé
Mise en/hors service de
l'appareil ou acquittement
programmé. Veuillez tenir
compte du fait que pour une
validation intégrale, il faut
également une action dans la
commande ou bien dans le
maître EtherCAT.