11
Integrated Bus
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
11.3
IGB-Motionbus
En cas d'IGB-Motionbus, chaque SDS 5000 intégré dans le réseau IGB envoie cycliquement des donnés sur
le bus. Tout autre SDS 5000 au sein du réseau IGB peut accéder à ces données (modèle producteur-
consommateur). Un SDS 5000 peut envoyer 32 bytes au maximum. Si vous souhaitez utiliser la fonction IGB-
Motionbus, il faut que chaque convertisseur au sein du réseau IGB soit intégré dans l'IGB-Motionbus.
L'IGB-Motionbus travaille avec le graphe d'état suivant:
2: IGB-Running
Fig. 11-4 Graphe d'état de l'IGB-Motionbus
82
Personne n'a
Niemand
été trouvé (2)
gefunden (2)
0: Booting
0: Booting
Tous les partenaires
Alle Partner
perdus (4)
verloren (4)
2: IGB-Running
MB-
Condition MB
Voraussetzung
perdue (6)
verloren (6)
3: IGB-
3: IGB-
Motionbus
Motionbus
MB-
Condition MB
Voraussetzung
remplie (5)
erfüllt (5)
1: Single
1: Single
4: IGB-
4: IGB
Motionbus Error
Motionbus Error
ID 442290.06