Échanger La Position Du Maître - Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Commande

Ce paramètre renseigne ainsi sur la qualité du réseau IGB. Si cette valeur augmente rapidement, un câble
de liaison a vraisemblablement été débranché ou un convertisseur a été déconnecté. Si la valeur augmente
irrégulièrement, il convient de vérifier le câblage et l'environnement relatifs aux connexions conformes CEM.
Pour l'analyse d'événements pour lesquels plusieurs convertisseurs sont impliqués dans l'IGB-Motionbus,
vous pouvez utiliser le paramètre A138. Ce paramètre indique l'heure globale (en millisecondes) dans l'IGB-
Motionbus. La valeur évolue de 0 à 2
l'IGB-Motionbus travaillent de manière synchrone entre eux et utilisent donc cette horloge globale. A l'aide
A138, vous pouvez par ex. déclencher dans différents convertisseurs des vues (Scope), puis attribuer
chronologiquement des images dans le logiciel POSITool.
11.3.5 Échanger la position du maître
Pour échanger la position du maître via l'IGB-Motionbus, il faut:
• envoyer la position du maître sur l'IGB-Motion et
• lire la position dans les esclaves.
AVERTISSEMENT!
Risque d'un dysfonctionnement de la machine par une référence maître mal reconstituée.
 Quand la position du maître est distribuée par IGB, les esclaves rétablissent à chaque démarrage la
positiond du maître référencée. Ce rétablissement ne fonctionne que si dans le paramètre G104 du maître
un encodeur SSI ou EnDat
 Pour tous les autres encodeurs, défense d'utiliser la position du maître rétablie. Il faut un nouveau
référençage après la mise en service.
Information
Veuillez noter qu'il faut utiliser dans les esclaves une application de positionnement avec une
fonctionnalité synchrone.
- Disque à came électronique
- Positionnement par jeu de données de déplacement ou
- Positionnement par commande synchrone
Pour envoyer la position du maître à l'IGB-Motionbus, procédez de la manière suivante:
Envoyer la position du maître à l'IGB-Motionbus
1. Réglez dans le maître le paramètre G104 sur la source de la position du maître, par ex. X120.
 La position du maître et l'estampille respective s'affichent dans les paramètres E163 et E164.
2. Ajoutez dans l'assistant IGB-Motionbus PDO-Mapping dans la Vue producteur du maître les paramètres
E163 et E164.
3. Mappez dans la Vue consommateur des esclaves le paramètre E163 sur E102 et E164 sur E103.
4. Réglez dans les esclaves le paramètre G27 sur 6:IGB.
5. Sauvegardez les paramétrages dans les convertisseurs.
6. Désactivez l'alimentation 24 V des convertisseurs avant de la réactiver.
 La position du maître est envoyée à l'IGB-Motionbus et reçue par les esclaves.
ID 442290.06
Manuel de commande POSIDYN® SDS 5000
32
-1 = 4 294 967 295 ms et recommence à 0. Tous les participants de
®
avec 4096 Multiturns est réglé comme encodeur source.
Integrated Bus
11
91