Format De Base Des Communications De Messages; Format Des Communications; Configuration Des Données Du Message - Omron VS mini J7 Manuel D'utilisation

Format de base des communications de messages

7-3

Format de base des communications de messages

Format des communications

Données Adresse esclave
de message 1 octet
(message DSR
et réponse)
Intervalle des messages
Message DSR du maître
Période d'attente
24 bits (ou 3 octets)
Configuration des données du message
Nom du bloc de données
Adresse esclave
Code fonction
Données de communication
Contrôle d'erreur
Remarque
98
La description ci-dessous fournit des informations sur le format des données
de messages (données de réponse et DSR).
Les communications de messages du variateur sont conformes au protocole
de communication MODBUS, qui ne nécessite pas de traitement de début et
de fin de message.
(Le protocole de communication MODBUS est une marque commerciale
d'AEG Schneider Automation.)
• Le format suivant est utilisé pour les communications de données de
messages.
• Les données d'un message sont constituées d'une adresse esclave, d'un
code de fonction, de données de communication et d'un bloc de contrôle
d'erreur.
Code fonction
1 octet
• Lorsque le variateur reçoit le message DSR envoyé par le maître, il attend
pendant une période correspondant à une longueur de 24 bits et au
temps d'attente à l'envoi défini dans n73. Le variateur renvoie ensuite une
réponse. Réglez le paramètre n73 en fonction du temps de traitement du
maître ou du réglage de temporisation.
• Lorsque le maître génère le message suivant après la réception de la
réponse du variateur, il doit attendre pendant une période de 24 bits plus
une autre période d'au moins 10 ms.
Réponse du variateur
Période d'attente
réglée dans n73
• Le message de communication est constitué exclusivement de données
hexadécimales (les formats ASCII et FINS ne sont pas utilisés).
• Les données de communication sont divisées en quatre domaines, comme
indiqué dans le tableau ci-dessous.
Adresse esclave du variateur (point de consigne du paramètre n70) auquel le message
DSR est envoyé. L'adresse esclave doit être comprise dans une plage de 00 à 32
(00 à 20 Hex).
Commande transmettant au variateur les instructions de traitement.
Exemple : lecture de données (03 Hex) et écriture de données (10 Hex).
Données jointes à la commande.
Exemple : numéro de registre des données de début de lecture et nombre de registres
de données de lecture.
Code de contrôle CRC-16 permettant de contrôler la fiabilité des données du message.
Dans les communications ci-dessus, la valeur par défaut est –1 (65535) et le
bit de poids faible (LSB) est converti en bit de poids fort (MSB) (sens inverse).
Le contrôle CRC-16 est effectué automatiquement à l'aide de la fonction de
macro de protocole intégrée aux automates programmables SYSMAC série
CS/CJ, C200HX/HG/HE ou CQM1H d'OMRON.
Données de
communications
Période d'attente Réglage d'une période d'attente
24 bits (3 octets) de 10 ms ou plus pour le maître
Description
Chapitre 7-3
Bloc de contrôle d'erreur
2 octets
Message DSR du maître