Canopen; Spécification; Installation Électrique - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8
Mode bus de terrain

CANopen

Envoi des
informations
de registre
8.4 CANopen
8.4.1 Spécification
8.4.2 Installation électrique
100
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Rx = Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Nombre d'octets de données
Registre 108 octet High
Registre 108 octet Low
Registre 107 octet High
Registre 107 octet Low
2 × octets CRC
L'exemple suivant décrit le deuxième mot sortie-process du convertisseur (base
d'adresse PLC = 1) :
Mot sortie-process 2 = registre Modbus 2 = consigne de vitesse
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Adresse Fonction
Écriture
01 06
Réponse esclave → maître (Rx)
Adresse Fonction
Écriture
01 06
Explication sur l'exemple de communication :
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse source
Information
2 × octets CRC
Les convertisseurs supportent la communication via CANopen. Pour utiliser le
CANopen, le convertisseur doit être configuré comme décrit dans le chapitre "Ré-
glages de paramètres sur le convertisseur de fréquence" (→ 2 93).
Ci-dessous figure une vue d'ensemble générale pour l'établissement d'une communi-
cation via CANopen ainsi que la communication par données-process. La configura-
tion CANopen n'est pas spécifiée.
Des informations détaillées relatives au protocole CANopen sont disponibles dans le
manuel MOVIDRIVE ® MDX60B / 61B Principe de communication par bus de terrain.
La communication CANopen est implémentée selon la spécification DS301, version
4.02 de CAN in Automation (voir www.can-cia.de). Un protocole spécifique, tel que
p. ex. DS 402, n'est pas réalisé.
Voir chapitre "Structure d'un réseau CANopen / SBus (→ 2 94)".
®
LTP B
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % du courant nominal du convertisseur
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Données
Adresse source
Octet High Octet Low
00 01
Données
Adresse source
Octet High Octet Low
00 01
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse source =0x0001 = 1 (premier registre à écrire = 2 PA2)
0700 (consigne de vitesse)
CRC_high, CRC_low
Information
Octet High Octet Low
07 00
Information
Octet High Octet Low
07 00
Contrôle
CRC
crc16
DB 3A
Contrôle
CRC
crc16
DB 3A