Multiplex RX-7 SYNTH IPD Instructions D'utilisation page 4

Hinweis:
Die Impulsausgabe an die Servoausgänge bleibt während der HF-
Kanalsuche ausgeschaltet. D.h. die Servos bewegen sich nicht und
sind weich, bei modernen E-Motor-Reglern bleibt der Motor bei
fehlendem Impuls AUS. Trotzdem das Modell sichern, und einen
ausreichenden Sicherheitsabstand einhalten!
12. IPD (I -P
NTELLIGENTE
Die Empfänger RX-7-SYNTH IPD und RX-7-SYNTH DS IPD sind mit
einem IPD-Dekoder ausgestattet. Die Abkürzung IPD steht für Intel-
ligent-Pulse-Decoding. Die "Intelligenz" liefert ein Mikroprozessor. Er
wertet die empfangenen Steuersignale des Senders aus, bearbeitet
sie (wenn nötig) und gibt sie erst dann an die Servos weiter. D.h.
empfangene Signale werden nicht einfach, wie bei herkömmlichen
FM/PPM-Empfängern üblich, direkt an die Servos weitergegeben,
sondern werden auf gestörte Signale überprüft.
Die Vorteile der IPD-Technik:
1. Nur zulässige Signale werden verarbeitet
IPD prüft Signale auf Grenzwerte ab. Zulässig sind Impulslängen
zwischen 860 µsec und 2.350 µsec. Innerhalb dieser Grenzwerte
arbeiten die meisten Fernsteuersender, auch Fremdfabrikate.
2. Gestörte Signale werden ersetzt (HOLD)
Bei gestörten Signalen gibt der Empfänger das zuletzt empfan-
gene gültige Signal so lange aus (HOLD-Zeit), bis wieder ver-
wertbare Signale ankommen. Störungen werden so unterdrückt
bzw. in ihrer Auswirkung verringert.
3. Sicherheitsstellung bei Totalausfall (FAIL-SAFE)
Wenn länger als die HOLD-Zeit (0,5 sec.) keine gültigen Signale
empfangen werden, bringt der IPD-Empfänger die Servos in eine
frei programmierbare Stellung (FAIL-SAFE-Position
Motor in Leerlauf, Ruder neutral.
4. IPD überwacht die Empfangsqualität
Die Signalauswertung wird automatisch der aktuellen Emp-
fangsqualität (Feldstärke) angepasst. Starke Signale werden un-
verändert an die Servos weitergegeben. Bei schwachem Emp-
fangssignal wird das Signal bearbeitet bzw. ergänzt. Die Soll-
Positionen für die Servos werden dann aus den letzten verwert-
baren Signalen errechnet. Störungen werden dadurch stark ab-
geschwächt, bleiben (im Gegensatz zu PCM) aber trotzdem für
den Piloten erkennbar. Er wird dadurch gewarnt, um entspre-
chend reagieren zu können.
5. IPD ist kompatibel
IPD arbeitet auf Basis des gängigen FM-PPM Übertragungsver-
fahrens. IPD Empfänger können mit all ihren Vorteilen in den
meisten RC-Systemen verwendet werden.
13. FAIL-SAFE
AKTIVIEREN
Die FAIL-SAFE-Einstellung bewirkt, dass im Störfall die Servos, ... in
eine vordefinierte, im Empfänger gespeicherte Stellung gehen.
Wenn kein FAIL-SAFE aktiviert ist (Auslieferungszustand bzw. nach
RESET ( 15. ), wird die Impulsausgabe nach der HOLD-Zeit (0,5
sec.) abgeschaltet. D.h. Servos werden weich und bleiben ohne
Belastung in der letzten Position stehen (unter Umständen Vollgas!),
bis wieder ein gültiges Signal empfangen wird.
! Hinweis:
Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir immer FAIL-SAFE zu
aktivieren und darauf zu achten, dass die eingestellten FAIL-SAFE-
Stellungen möglichst zu einem unkritischen Zustand des Modells
führen (z.B. Motor in Leerlauf / E-Motor AUS, Ruder neutral,
Landeklappen ausfahren, Schleppkupplung öffnen, ...).
Ablauf
1. Sender einschalten, dann Empfänger einschalten. LED blinkt:
1,6 sec
LED Code 3
2. Alle Steuerknüppel/Geber des Senders in die gewünschte FAIL-
SAFE-Position bringen (z.B. Motor in Leerlauf, Ruder neutral)
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Neuer Weg 2 • D-75223 Niefern-Öschelbronn • www.multiplex-rc.de
Bedienungsanleitung Empfänger
RX-7-SYNTH IPD / RX-7-SYNTH DS IPD — Software V 1.1x
-D )
ULS EKODIERUNG
13. ) z.B.
3. Taste kurz (ca. 0,5 Sekunden) drücken (LED geht dabei aus)
FAIL-SAFE aktiviert, FAIL-SAFE-Stellungen sind gespeichert
Hinweis:
Wenn die Taste zu lange gedrückt wird (> 2 sec. bis die LED
aufleuchtet), wird das IPD-Filter ausgeschaltet (
FAIL-SAFE wird dann nicht aktiviert und die FAIL-SAFE-
Stellungen werden nicht gespeichert!
4. FAIL-SAFE-Stellungen testen
Bringen Sie die Steuerknüppel in andere als die FAIL-SAFE-
Stellung und schalten Sie anschließend den Sender aus. Die
Servos müssen dann nach der HOLD-Zeit (0,5 sec.) in die zuvor
eingestellten FAIL-SAFE-Stellungen gehen.
Hinweise:
Die FAIL-SAFE-Stellungen werden nur gespeichert, wenn das
IPD-Filter aktiviert ist und keine Fehler angezeigt werden:
1,6 sec
LED Code 3
Beim Ändern der Betriebsart (z.B. durch Ändern der Betriebsart
z.B. PPM 6 PPM 7, PPM 7
(siehe auch 20. )
Die FAIL-SAFE-Stellungen müssen immer kontrolliert und ggf.
aktualisiert werden, wenn z.B. der Empfänger in ein neues Modell
eingesetzt wird oder der Empfänger versehentlich falsch bedient
wurde ( 13.4. ).
Die max. FAIL-SAFE-Dauer ist auf 15 sec. begrenzt. Danach wird
der Servoimpuls ausgeschaltet
romotor-Steller schalten den Motor bei fehlendem Servoimpuls
ab.
Dadurch wird verhindert, dass Servos z.B. durch verbogene Ge-
stänge nach einem Crash blockieren und dadurch zerstört wer-
den.
Servos mit eigener HOLD- bzw. FAIL-SAFE-Funktion (z.B.
MULTIPLEX Digitalservos der Serien mc und mc/V2) werden nach
der HOLD-Zeit, wenn kein FAIL-SAFE aktiviert ist, nicht „weich".
14. IPD-F
ILTER AUSSCHALTEN
Das IPD-Filter ( 12. ) kann bei Bedarf ausgeschaltet werden. Damit
arbeitet der Empfänger wie ein herkömmlicher FM/PPM-Empfänger.
Die empfangenen Signale werden unverändert an die Servos, ...
weitergegeben. Damit ist es möglich, z.B. bei Reichweitentests
Einflüsse auf die Empfangsanlage durch den laufenden Antrieb oder
durch die Anordnung der Empfangsanlage, ... festzustellen und ggf.
Optimierungen vorzunehmen, ohne dass das IPD-Filter Störungen
(in diesem Fall ungewünscht) herausfiltern würde.
Ablauf
1. Sender einschalten, dann Empfänger einschalten. LED blinkt:
1,6 sec
LED Code 3
2. Taste drücken (LED geht dabei aus) und gedrückt halten, bis die
LED nach ca. 2 sec. wieder an geht.
Die LED blinkt anschließend:
1,6 sec
LED Code 4
Das IPD-Filter wird wieder aktiviert indem:
der Empfänger aus- und wieder eingeschaltet wird
oder
die Taste erneut für >2 sec. gedrückt wird (siehe oben)
! Hinweis:
Aus Sicherheitsgründen das IPD-Filter nur z.B. für Reichweitentests
oder sonstige Versuchszwecke ausschalten. Der normale Betrieb soll
aus Sicherheitsgründen immer mit aktiviertem IPD-Filter erfolgen.
14. ).
PPM 9) FAIL-SAFE neu setzen!
Servos werden „weich", Elekt-
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