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  4. Unités d'entraînement
  5. DuoLine S
  6. Notice d'assemblage

RK Rose+Krieger DuoLine S Notice D'assemblage

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Montageanleitung
RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R . . . . . . . . 2
EN
Assembly Instructions
RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R . . . . . . . 47
FR
Notice d'assemblage
RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R . . . . . . . 91
ES
Instrucciones de montaje
RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R . . . . . . 138
IT
Istruzioni di montaggio
RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R . . . . . . 184
Typenschild
Ausgabe: 06.2015
Bestellnummer: 99359
Version: 1-14

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Table des Matières
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Manuels Connexes pour RK Rose+Krieger DuoLine S

Sommaire des Matières pour RK Rose+Krieger DuoLine S

  • Page 1 Montageanleitung RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R ..2 Assembly Instructions RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R ..47 Notice d'assemblage RK DuoLine S - RK DuoLine Z - RK DuoLine R .

  • Page 2: Table Des Matières

    6.4 Belastungsdaten ......................15 6.4.1 Leerlaufmomente/Wirkumfang/Wirkdurchmesser Zahnscheibe....15 6.4.2 Belastungsdaten* RK DuoLine S..............16 6.4.3 Dynamische Belastungsdaten RK DuoLine S..........16 6.4.4 Belastungsdaten* RK DuoLine Z ..............17 6.4.5 Dynamische Belastungsdaten RK DuoLine Z ..........17 6.4.6 Belastungsdaten* RK DuoLine R ..............18...
  • Page 3 7.7 Entsorgung und Rücknahme ..................36 7.8 Reinigung ........................36 8. Ersatzteillisten / Zubehör 8.1 Ersatzteilliste RK DuoLine S Lineareinheit..............37 8.2 Ersatzteilliste RK DuoLine Z Lineareinheit ............... 41 8.3 Ersatzteilliste RK DuoLine R Lineareinheit ............... 43 8.4 Schmierstoffe ......................44 8.5 Explosionszeichnungen .....................

  • Page 4: Einbauerklärung

    1.1 Einbauerklärung im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anh. II, 1.B für unvollständige Maschinen Hersteller In der Gemeinschaft ansässige Person, die bevollmächtigt ist, die relevanten technischen Unterlagen zusammenzustellen. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 5 1. Einbauerklärung 1. Einbauerklärung 1. Einbauerklärung Es wird ausdrücklich erklärt, dass die unvollständige Maschine allen einschlägigen Bestimmungen der folgenden EG-Richtlinien entspricht: 2006/42/EG Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung) 2011/65/EU Richtlinie 2011/65EU des Europäischen Parlaments und des Rates vom 08.

  • Page 6: Allgemeine Hinweise

    2. Allgemeine Hinweise 2. Allgemeine Hinweise 2. Allgemeine Hinweise 2.1 Hinweise zu dieser Montageanleitung Diese Montageanleitung ist nur für die beschriebenen Lineareinheiten gültig und ist für den Hersteller des Endproduktes, in das diese unvollständige Maschine integriert wird, als Dokumentation bestimmt. Wir machen ausdrücklich darauf aufmerksam, dass für den Endkunden eine Betriebsanleitung durch den Hersteller des Endproduktes zu erstellen ist, die sämtliche Funktionen und Gefahrenhinweise des Endproduktes enthält.

  • Page 7: Haftung/Gewährleistung

    Veränderungen der Schutzeinrichtungen an dieser Lineareinheit entstehen, übernimmt die Firma RK Rose+Krieger GmbH keine Haftung. Bei Reparaturen und Instandhaltung dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet werden. Für nicht von der Firma RK Rose+Krieger GmbH geprüfte und freigegebene Ersatzteile übernimmt die Firma RK Rose+Krieger GmbH keine Haftung. Die EG-Einbauerklärung wird ansonsten ungültig.

  • Page 8: Verwendung/Bedienpersonal

    Verwendung, unsachgemäßer Behandlung und wenn diese Lineareinheit von unausgebildetem Personal verwendet, montiert oder behandelt wird, können Gefahren von dieser Lineareinheit für das Personal entstehen. Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung erlischt die Haftung der RK Rose+Krieger GmbH sowie die allgemeine Betriebserlaubnis dieser Lineareinheit. 4.2.1 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen •...

  • Page 9: Sicherheit

    5. Sicherheit 5.1 Sicherheitshinweise Die Firma RK Rose+Krieger GmbH hat diese Lineareinheit nach dem aktuellen Stand der Technik und den bestehenden Sicherheitsvorschriften gebaut. Trotzdem können von dieser Lineareinheit Gefahren für Personen und Sachwerte ausgehen, wenn diese unsachgemäß bzw. nicht dem bestimmungsgemäßen Verwendungszweck entsprechend eingesetzt wird oder wenn die...

  • Page 10: Besondere Sicherheitshinweise

    (Montage, Demontage, Instandhaltung, Wartung) der Führungsschlitten gegen He- rabschnellen zu sichern. • Die durch RK Rose+Krieger GmbH festgelegten Querkräfte, Momente und Drehzahlen dieser Lineareinheit dürfen nicht überschritten werden. Bei dynamischem Betrieb muss bei der Aus- legung berücksichtigt werden: Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 11: Sicherheitszeichen

    5. Sicherheit 5. Sicherheit 5. Sicherheit 5.3 Sicherheitszeichen Diese Warn- und Gebotszeichen sind Sicherheitszeichen, die vor Risiko oder Gefahr warnen. Angaben in dieser Montageanleitung auf besondere Gefahren oder Situationen an der Lineareinheit sind einzuhalten, ein Nichtbeachten erhöht das Unfallrisiko. Das „Allgemeine Gebotszeichen“ gibt an, sich aufmerksam zu verhalten. Gekennzeichnete Angaben in dieser Montageanleitung gelten Ihrer besonderen Aufmerksamkeit.

  • Page 12: Produktinformationen

    Prüfen Sie nach Erhalt dieser Lineareinheit das Gerät auf eventuelle Beschädigungen und fehlende Bauteile. • Teilen Sie festgestellte Mängel der RK Rose+Krieger GmbH umgehend mit. Die Lineareinheit wird betriebsfertig ohne Steuerung und ohne Zubehör geliefert. 6.2.1 Ausführungen RK DuoLine S Ausführung mit Spindelantrieb...

  • Page 13: Führungskonzept

    Kugelschienenführung einschienig Kugelschienenführung zweischienig Laufrollenführung Prüfen Sie nach Erhalt dieser Lineareinheit das Gerät auf eventuelle Beschädigungen und fehlende Bauteile. Werden Mängel festgestellt, sind diese der RK Rose+Krieger GmbH umgehend mitzuteilen. Die Lineareinheit wird be- triebsfähig ohne Steuerung und ohne Zubehör geliefert.

  • Page 14: Abmessungen

    5,41 0,98 RK DuoLine S 120x80 Laufrolle 11,00 1,24 RK DuoLine S 120x80 Kugelschiene 9,64 1,24 RK DuoLine S 120x80 II Kugelschiene 10,8 1,24 RK DuoLine S 60 Kugelschiene Führungsschlitten-Länge 245 mm 3,44 Führungsschlitten-Länge 335 mm 4,26 RK DuoLine S 80 Kugelschiene Führungsschlitten-Länge 278 mm...

  • Page 15: Belastungsdaten

    6. Produktinformationen 6. Produktinformationen 6. Produktinformationen RK DuoLine Z Ausführung Grundlänge in mm Masse in kg Masse in kg Grundlänge pro 100 mm Hub RK DuoLine Z 50x50 Kugelschiene 2,24 0,37 RK DuoLine Z 60 4,65 0,54 RK DuoLine Z 60 Kugelschiene 5,38 0,54 RK DuoLine Z 80x80 Kugelschiene...

  • Page 16: Belastungsdaten* Rk Duoline S

    2550 0,5 m/s RK DuoLine S 120x80 Kugelschiene 3400 5000 6000 0,5 m/s RK DuoLine S 120x80 II Kugelschiene 3400 5000 6000 0,5 m/s * bezogen auf Führungsschlitten (Werte statisch, Führungskörper vollflächig aufliegend) 6.4.3 Dynamische Belastungsdaten RK DuoLine S Ausführung zul.

  • Page 17: Belastungsdaten* Rk Duoline Z

    6. Produktinformationen 6. Produktinformationen 6. Produktinformationen 6.4.4 Belastungsdaten* RK DuoLine Z Ausführung zul. Kräfte (N) zul. Momente (Nm) max. Verfahrge- schwindigkeit Fx [GT] [HTD] RK DuoLine Z 50x50 Kugelschiene – 1000 1200 5 m/s RK DuoLine Z 80x80 Kugelschiene 1900 1710 2750 3300...

  • Page 18: Belastungsdaten* Rk Duoline R

    6. Produktinformationen 6. Produktinformationen 6. Produktinformationen 6.4.6 Belastungsdaten* RK DuoLine R Ausführung zul. Kräfte (N) zul. Momente (Nm) max. Verfahrge- schwindigkeit RK DuoLine R 50x50 Kugelschiene – 1000 1200 0,5 m/s RK DuoLine R 80x80 Kugelschiene – 2750 3300 0,5 m/s RK DuoLine R 120x80 Laufrolle –...

  • Page 19: Lebensphasen

    Luftfeuchtigkeit Lagerung: Taupunktunterschreitung ist unzulässig • Durchbiegen der Lineareinheit verhindern: Eine vollflächige Auflage des Profilkörpers oder eine entsprechende Anzahl an Auf- lagepunkten auf der Länge des Führungsprofiles verhindert ein Durchbiegen der Linear- einheit. Abweichende Umgebungseinflüsse müssen durch die RK Rose+Krieger GmbH freigegeben werden.

  • Page 20: Montage

    Aus der Lineareinheit herausgeführte oder abgehende Kabel und Leitungen sind außerhalb der Anwendung durch eine Zugentlastung normgerecht zu sichern. Einbauvorschrift für alle Größen der Ausführungsvariante RK DuoLine S (S=Typ Spindelvarianten) Die Befestigung an einem Untergrund (4) darf nur am Führungsprofil (5) vorgenommen werden.

  • Page 21: Anzugsdrehmomente

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.2.2 Anzugsdrehmomente Richtwerte der Anzugsdrehmomente für metrische Schaftschrauben DIN 4762 bei 90%iger Ausnutzung der 0,2 %-Dehngrenze, für die Reibungszahl 0,14. Abmessung Festigkeit 8.8 Festigkeit 10.9 Festigkeit 12.9 Anzugsdrehmoment M (Nm) Anzugsdrehmoment M (Nm) Anzugsdrehmoment M (Nm) Achten Sie auf die Angaben in den Montageanleitungen des Zubehörs.
  • Page 22 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen Befestigung von Anbauten/Lasten auf dem Führungsschlitten der Lineareinheit Befestigungselement Nutenstein Anbauten oder Lasten können bei dieser Lineareinheit mit RK Nutensteinen am Führungsschlitten positioniert und befestigt werden. Die RK Nutensteine werden in die Profil- nuten im Führungsschlitten eingeschoben und nach den Vorgaben der Anbauten/Lasten zur Befestigung positioniert.

  • Page 23: Montage Des Optionalen Zubehörs

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.2.4 Montage des optionalen Zubehörs Endschalter mechanisch oder induktiv Die technischen Eigenschaften der Endschalter sind dem Katalog zu entnehmen. Achten Sie bei der Montage auf eine sichere Verlegung des Kabels. Vermeiden Sie Beschädigungen des Kabels durch z.
  • Page 24 Lineareinheit angezogen. Je nach Variante werden eine oder zwei Motorplatten verwendet. Die Verwendung von Zentrierringen ist in Varianten erforderlich. Diese Schnittstelle wird für die Motorentypen der RK Produktpalette von der RK Rose+Krieger GmbH vorgegeben. Eine Auswahlmatrix im Katalog Linear-Technik weist die richtige Adaption zu.

  • Page 25: Tabelle Zur Motorbegrenzung

    Belastungen aufzunehmen. Überschlägige Wellenauslegung: max. Einbaulänge [mm] = (2720 - Drehzahl [min-1]) + 2 x 107,5 max. Drehzahl [min-1] = 2720 - L [mm] Die von RK Rose+Krieger GmbH ermittelten Schnittstellenkombinationen aus Kupplung und Übertragungseinheit sind bindend. Standardausführung ohne Schutz...
  • Page 26 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen Synchronwelle RK DuoLine Z 80, 160 Zur spielfreien Übertragung von Drehmomenten bei parallel angeordneten Lineareinheiten ist die Adaptierung einer Synchronwelle erforderlich. Diese kann, genauso wie der Motor, je nach Ausführung an den Umlenkungen mit Kupplungen befestigt werden. Überbrückbare Abstände sind drehzahl- und größenabhängig.
  • Page 27 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen Anschraubzapfen • Zentrieransatz der Adapterscheibe in die Hohlwelle der Zahnscheibenwelle einsetzen • Befestigungsschrauben diagonal im Wechsel anziehen • Anschraubzapfen auf der Adapterscheibe zentrieren • Befestigungsschrauben diagonal im Wechsel anziehen DIN EN ISO 4762 12.9 DIN EN ISO 4762 8.8 Anschraubzapfen Adapterscheibe...
  • Page 28 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen • Einstecktiefe an der Nabe einhalten • Befestigungsschrauben diagonal im Wechsel anziehen • max. Betriebsdrehzahl n = 3000 1/min Spannringnabe DIN EN ISO 4762 8.8 Kupplungsmontage Schraubnabe • Zentrieransatz der Adapterscheibe in die Hohlwelle der Zahnscheibenwelle einsetzen •...

  • Page 29: Integriertes Wegmesssystem

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.2.6 Integriertes Wegmesssystem Positioniergenauigkeit: +/- (0,025 + 0,01 x L*) mm * L = Hub der Linearachse in m Die Referenztemperatur für die Spezifikation (Positioniergenauigkeit) beträgt 20 °C nach DIN EN ISO 1:2002-10. Belegung der Stiftkontakte für die Auswahl: Wegmesssystem mit Steckkupplung und 20 m Kabel.

  • Page 30: Inbetriebnahme

    Aus der Funktionsweise dieser Lineareinheit entstehen Kräfte, die zu Personen- oder Sachschäden führen können. Die Sicherheitsbestimmungen und Grenzen der Lineareinheit sind zwingend einzuhalten. Vor der Inbetriebnahme einer Lineareinheit RK DuoLine S 80 mit einer Gesamtlänge ≥ 1172mm muss der Führungsschlitten einmalig so nah wie möglich an jedes Endelement geschoben werden.

  • Page 31: Wartung/Instandhaltung/Reinigung

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.4 Wartung/Instandhaltung/Reinigung Vor Beginn aller Arbeiten an der Lineareinheit sind verwendete elektrische Antriebe gegen Einschalten zu sichern. Alle Lineareinheiten sind werkseitig mit der benötigten Schmiermittelmenge versehen. Die Wartungsintervalle sind abhängig von der Anzahl der Betriebsstunden, der Beanspruchung und den Umgebungseinflüssen.

  • Page 32: Schmierung

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.4.1 Schmierung Führungswellenschmierung Profilschlittenschmierung Spindelschmierung Die Führungsschlitten werden direkt Die Spindelschmierung erfolgt direkt über den Schmiernippel mit Schmier- über den Schmiernippel. stoff versorgt. Vor dem Abschmieren die Schmier- Vor dem Abschmieren die Schmier- stellen von Fett und Öl reinigen. stellen von Fett und Öl reinigen.

  • Page 33: Schmierstellen

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.4.2 Schmierstellen Varianten Schmierstellenansicht Varianten Schmierstellenansicht Zahnriemen/ Zahnriemen/ Laufrolle Kugelschiene RK DuoLine RK DuoLine Z/R 120x80 Z/R 50x50 RK DuoLine RK DuoLine Z/R 80x80 Z/R 80x80 Z/R 120x80 Z 80x160 RK DuoLine Z/R 120x80-II RK DuoLine Z 60 RK DuoLine...

  • Page 34: Kennzeichnung Der Loslagerseite

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.4.3 Kennzeichnung der Loslagerseite Die Loslagerseite der Lineareinheit vom Typ „Laufrolle“ ist werkseitig durch einen Aufkleber gekennzeichnet. Die Position der Kennzeichnung kann variieren. 7.4.4 Reinigung Zur Reinigung ist die Abdeckung 3 zu öffnen und evtl. vor- handener Schmutz zu entfernen.

  • Page 35: Zahnriemenspannung

    Die spezifischen Vorspannwerte der Lineareinheitentypen sind von Umgebungsparametern, wie z. B. Länge der Einheit, Beschleunigung und zu bewegenden Lasten, abhängig und können für den speziellen Einsatzfall bei der RK Rose+Krieger GmbH erfragt werden. Zu hohe Vorspannung führt zur Zerstörung des Zahnriemens und zur Überlastung der Lager und Reduzierung der Lebensdauer.

  • Page 36: Abdeckband

    7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7. Lebensphasen 7.5.1 Abdeckband Vorsicht bei Arbeiten mit dem Abdeckband, es besteht die Gefahr von Schnittverlet- zungen. Es darf nur unbeschädigtes Abdeckband eingebaut werden. Knicke, Risse oder Wellen im Abdeckband erfordern einen Austausch. Das Abdeckband Ihrer Lineareinheit ist von seiner Länge auf Ihre Lineareinheit definiert.

  • Page 37: Ersatzteillisten/Zubehör

    Leitmutter (Kugelgewinde) Rechtsgewinde P0406004_01_012 Leitmutter (Kugelgewinde) Linksgewinde auf Anfrage Rillenkugellager (Loslager) X09713024 Schrägkugellager (Festlager) X09713107 Abdeckstopfen Schlittenabdeckung P0306001_01_036 Profil Lineareinheit RK Duoline S 60x60/ Kugelschiene Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Abdeckkappe Führungsschlitten P1206013A01_013 Leitmutter (Trapezgewinde) Rechtsgewinde P1206015A01_026 Leitmutter (Trapezgewinde) Linksgewinde P1206015A01_028 Leitmutter (Kugelgewinde) Rechtsgewinde 16x5...
  • Page 38 Spindeldichtung RK LightUnit 30 Länge = 245 mm X09032410000 Schrägkugellager DIN 628-7201-B-2RS 12,32,10, PRE X0904090 R-KGL DIN 625-6201-2RS 12,32,10,PRE X09713013 Profil Lineareinheit RK DuoLine S 80 / Kugelgewinde 20x20 RH und 20x50 RH Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Leitmutter RK DuoL-S, KG20x20-RH X0000836231401...
  • Page 39 X09032410000 Schrägkugellager 7302-B-2-RS d15, D42, B13 TVP#E X090713048 R-KGL DIN 625-6302-2RS 15, 42, 13, ECO X090713046 Profil Lineareinheit RK DuoLine S 120 / Kugelgewinde 25x5 RH / 25x25 RH / 25x50 RH Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Leitmutter RK DuoL-S, KG25x5-RH P1206005A01_014...
  • Page 40 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör Profil Lineareinheit RK DuoLine S 160 Kugelschiene Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Abdeckkappe Führungsschlitten P0706021_01_020 Leitmutter (Kugelgewinde) RH P0706021_01_171 Schrägkugellager (Festlager) P0706021_01_152 Gleitbuchse Loslager P0706021_01_156 Abdeckstopfen Schlittenabdeckung P0206006_01_017 Gleitstück P0706021_01_020 Profil Lineareinheit RK DuoLine S 120x80/Laufrolle Ersatzteile Bestell-Nr.

  • Page 41: Ersatzteilliste Rk Duoline Z Lineareinheit

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.2 Ersatzteilliste RK DuoLine Z Lineareinheit Die Firma Rose+Krieger GmbH hat für Sie Ersatzteile definiert. Bitte geben Sie bei einer Bestellung immer das Ersatzteil, die Bestellnummer und die Anzahl mit an. Profil Lineareinheit RK DuoLine Z 50x50/Kugelschiene Ersatzteile Bestell-Nr.
  • Page 42 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör Profil Lineareinheit RK DuoLine Z 80 Kugelschiene Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Zahnriemen 8M 92209____ Länge angeben Rillenkugellager (Zahnscheibenwelle) X09713045 Zahnriemenspannsatz P1006003A09_006 Abdeckstopfen Schlittenabdeckung P0306001_01_017 Abdeckkappe P1006003A09_014 Kugelschiene X0905067____ Länge angeben Führungswagen P1006008A01_037 Profil Lineareinheit RK DuoLine Z 120 Kugelschiene Ersatzteile Bestell-Nr.

  • Page 43: Ersatzteilliste Rk Duoline R Lineareinheit

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.3 Ersatzteilliste RK DuoLine R Lineareinheit Die Firma Rose+Krieger GmbH hat für Sie Ersatzteile definiert. Bitte geben Sie bei einer Bestellung immer das Ersatzteil, die Bestellnummer und die Anzahl mit an. Profil Lineareinheit RK DuoLine R 50x50/Kugelschiene Ersatzteile Bestell-Nr.

  • Page 44: Schmierstoffe

    Länge angeben Abdeckstopfen Schlittenabdeckung X09032610300 8.4 Schmierstoffe Alle RK Rose+Krieger-Produkte werden mit einer Grundschmierung versehen ausgeliefert. Die Nachschmierintervalle sind abhängig von den Betriebsstunden, Beanspruchungen und den Umgebungseinflüssen (große Temperaturschwankungen, hohe Luftfeuchtigkeit, aggressive Umgebung usw.). Die nachfolgend aufgeführten Schmiermittel werden zur Fertigung und Montage unserer Linearkomponenten eingesetzt.

  • Page 45: Explosionszeichnungen

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.5 Explosionszeichnungen Entnehmen Sie den Stücklisten die von RK einheitliche Benennung der Bauteile sowie deren Einbauposition in der Linearachse. Technische Abweichungen sind möglich und abhängig von der Baugröße und Ausführung der Linearachse. 8.5.1 RK DuoLine Z Zahnriemenabtrieb Laufwagen Zahnriemen...

  • Page 46: Rk Duoline S

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.5.2 RK DuoLine S Nutmutter Führungsschlitten Endelement (Festlager) Abdeckkappe Führungsprofil Abdeckband Wartungsöffnung Leitmutter Endelement (Loslager) Gewindespiel Kugelschienenführung...
  • Page 47 6.4 Load data........................60 6.4.1 Idling torque/Effective diameter of serrated washer/ Toothed washer pitch circumference..............60 6.4.2 Loading data* RK DuoLine S ................ 61 6.4.3 Dynamic loading data RK DuoLine S............61 6.4.4 Loading data* RK DuoLine Z ................ 62 6.4.5 Dynamic loading data RK DuoLine Z............
  • Page 48 7.8 Cleaning ........................81 8. Spare Parts Lists / Accessories 8.1 Spare parts list RK DuoLine S linear unit ..............82 8.2 Spare parts list RK DuoLine Z linear unit..............85 8.3 Spare parts list RK DuoLine R linear unit..............87 8.4 Lubricants ........................

  • Page 49: Declaration Of Incorporation

    As set out in the Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II, 1.B for partly completed machinery Manufacturer The person in the community that is authorised to compile the rele- vant technical documents. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 50 1. Declaration of Incorporation 1. Declaration of Incorporation 1. Declaration of Incorporation Sources for the harmonised standards according to Article 7, Paragraph 2 EN ISO 3744:2010 Acoustics – Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure - Enveloping surface methods of accuracy class 2 for an essentially free field over a reflecting plane.

  • Page 51: General Notes

    2. General Notes 2. General Notes 2. General Notes 2.1 Notes on these assembly instructions These assembly instructions are only applicable to the linear units described and are intended as documentation for the manufacturer of the end product into which this partly completed machine is incorporated.

  • Page 52: Liability / Warranty

    Only original spare parts may be used for repairs and maintenance. RK Rose+Krieger GmbH accepts no liability for spare parts not inspected and approved by RK Rose+Krieger GmbH. The EC declaration of incorporation will otherwise become invalid.

  • Page 53: Use / Operators

    If the linear unit is used improperly, then RK Rose+Krieger GmbH ceases to be liable and the general operating licence of this linear unit will be void.

  • Page 54: Safety

    5. Safety 5.1 Safety instructions RK Rose+Krieger GmbH has built this linear unit to the state-of-the-art and in accordance with the existing safety regulations. Nonetheless, this linear unit may pose risks to persons and property if it is used incorrectly or for other than the intended purpose, or if the safety instructions are not observed.

  • Page 55: Special Safety Instructions

    (installation, dismantling, maintenance, servicing). • The transverse forces, torques and speeds specified by RK Rose+Krieger GmbH for this linear unit must not be exceeded. In dynamic operation, this must be considered for the version: Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 56: Safety Signs

    5. Safety 5. Safety 5. Safety 5.3 Safety signs These warning and command signs are safety signs which warn of risks or danger. Information in these assembly instructions on particular hazards or situations on the linear unit must be observed, as failure to do so increases the risk of accidents. The “General Command Sign“...

  • Page 57: Product Information

    • Inspect the linear unit for possible damage and missing components immediately on receipt. • Notify RK Rose+Krieger GmbH of any faults found immediately. The linear unit is delivered ready for operation, but without a control system and without accessories.

  • Page 58: Guidance Concept

    After receiving this linear unit, check the device for possible damage and missing components. If you find any faults, inform RK Rose+Krieger GmbH of these immediately. The linear unit is delivered ready for operation, but without a control system and without...

  • Page 59: Dimensions

    RK DuoLine S 120 × 80 roller 11,00 1,24 RK DuoLine S 120 x 80 track rail 9,64 1,24 RK DuoLine S 120 × 80 II track rail 10,8 1,24 RK DuoLine S 60 track rail Guide slide length 245 mm 3,44...

  • Page 60: Load Data

    6. Product Information 6. Product Information 6. Product Information RK DuoLine Z Version Basic length in mm Weight in kg Weight in kg Basic length per 100 mm travel RK DuoLine Z 50 x 50 track rail 2,24 0,37 RK DuoLine Z 60 4,65 0,54 RK DuoLine Z 60 track rail...

  • Page 61: Loading Data* Rk Duoline S

    RK DuoLine S 120 x 80 track rail 3400 5000 6000 0.5 m/s RK DuoLine S 120 × 80 II track rail 3400 5000 6000 0.5 m/s * referred to guidance slides (values static, guidance unit covering the whole area) 6.4.3 Dynamic loading data RK DuoLine S...

  • Page 62: Loading Data* Rk Duoline Z

    6. Product Information 6. Product Information 6. Product Information 6.4.4 Loading data* RK DuoLine Z Version Admissible forces (N) Admissible torques max. travel (Nm) speed Fx [GT] [HTD] RK DuoLine Z 50 x 50 track rail – 1000 1200 5 m/s RK DuoLine Z 80 ×...

  • Page 63: Loading Data* Rk Duoline R

    6. Product Information 6. Product Information 6. Product Information 6.4.6 Loading data* RK DuoLine R Version Admissible forces (N) Admissible torques max. travel (Nm) speed RK DuoLine R 50 x 50 track rail – 1000 1200 0.5 m/s RK DuoLine R 80 × 80 track rail –...

  • Page 64: Life Phases

    Prevent flexing of the linear unit: Complete support for the body section or an appropriate number of support points over the length of the guidance section prevents the linear unit flexing. Divergent environmental factors must be approved by RK Rose+Krieger GmbH.

  • Page 65: Installation

    Cables and lines going out of the linear unit must be secured outside the application using strain relief in compliance with standards. Installation rule for all sizes of design variations of the RK DuoLine S (S = spindle versions) The linear unit must be fixed to a base (4) only at the guidance section (5).

  • Page 66: Tightening Torques

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.2.2 Tightening torques Torque guideline values for metric shaft screws to DIN 4762 at 90% use of the 0.2 % expansion limit, for a coefficient of friction of 0.14. Dimension Strength 8.8 Strength 10.9 Strength 12.9 Tightening torque M...
  • Page 67 7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases Fixing of attachments / loads to the guide slide of the linear unit. Sliding block fixings With this linear unit, attachments or loads can be positioned and fixed on the guide slide with RK sliding blocks. The RK sliding blocks are pushed into the profile grooves in the guide slide and positioned according to the fixing specification for the attachments / loads.

  • Page 68: Installing The Optional Accessories

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.2.4 Installing the optional accessories Mechanical or inductive limit switches The technical specifications for limit switches can be found in the catalogue. Ensure that the wiring is safely laid out during installation. Avoid damage to the wiring, for example by having radii that are too small, as this can lead to failure of the system.
  • Page 69 7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases Coupling / motor adapter / motor A motor with or without a drive can be connected to the steering. Correct configuration of the drive will prevent dangers arising from this linear unit. The motor is adapted via a motor adapter consisting of motor plate/s and coupling housing, plus a coupling.

  • Page 70: Motor Limiting Table

    Estimated shaft design: max. installation length [mm] = (2720 - speed [min-1]) + 2 x 107.5 max. speed [min-1] = 2720 - L [mm] The interface combinations determined by RK Rose+Krieger GmbH from coupling and transfer unit are binding. Standard design...
  • Page 71 7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases Synchroniser shaft RK DuoLine Z 80, 160 The adaptation of a synchroniser shaft is necessary for the backlash-free transmission of torques with linear units arranged in parallel. As with the motor, this can be fixed to the steering unit with couplings, depending on the version.
  • Page 72 7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases Screw pins • Use the adapter disk centring lug in the hollow shaft of the toothed disk shaft • Tighten the fixing screws alternately in a diagonal sequence • Centre the bolt pins on the adapter disk •...
  • Page 73 7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases • Observe the plug-in depth at the lug • Tighten the fixing screws alternately in a diagonal sequence • max. operating speed n = 3000 rpm Clamping ring hub DIN EN ISO 4762 8.8 Coupling installation - screw lug •...

  • Page 74: Integrated Path Measuring System

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.2.6 Integrated path measuring system Positioning accuracy: +/- (0.025 + 0.01 x L*) mm * L = Stroke of the linear axis in m The reference temperature for the specification (positioning accuracy) is 20 °C according to DIN EN ISO 1:2002-10.

  • Page 75: Start-Up

    It is imperative that you observe the safety regulations and the limits of the linear unit. ≥ Before commissioning a linear unit RK DuoLine S 80 with an overall length 1172mm, the guide carriage must be pushed as close as possible to each end element once.

  • Page 76: Service / Maintenance / Cleaning

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.4 Service / maintenance / cleaning Before starting any work on the linear unit, any electric drives used must be prevented from accidental switching on. All linear units are provided in the factory with the required lubricant quantities. The maintenance intervals are determined by the number of operating hours, loads and ambient influences.

  • Page 77: Lubrication

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.4.1 Lubrication Guide shaft lubrication Section slide lubrication Spindle lubrication The guide slides are lubricated directly via the grease nipples. Clean grease and oil from the Clean grease and oil from the lubrication point before lubricating.

  • Page 78: Lubricating Points

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.4.2 Lubricating points Variants Lubricant point view Variants Lubricant point view Toothed belt/ Toothed belt/ Roller Track rail RK DuoLine RK DuoLine Z/R 120 × 80 Z/R 50 x 50 RK DuoLine RK DuoLine Z/R 80 ×...

  • Page 79: Floating Bearing Side Marking

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.4.3 Floating bearing side marking The floating bearing side for a linear unit of the "Roller" type is marked with a sticker at the factory. The position of the marking can vary. 7.4.4 Cleaning The cover 3 must be opened for cleaning and to remove any dirt present.

  • Page 80: Toothed Belt Tension

    RK Rose+Krieger GmbH for special cases. Too high a pre-tension will lead to the toothed belt breaking, bearing overload and reduction of working life.

  • Page 81: Masking Tape

    7. Life Phases 7. Life Phases 7. Life Phases 7.5.1 Masking tape Take care when working with masking tape as there is a risk of cutting yourself. Only undamaged masking tape can be installed. You must exchange the masking tape if it is buckled, cracked or kinked.

  • Page 82: Spare Parts Lists / Accessories

    8.1 Spare parts list RK DuoLine S linear unit Rose+Krieger GmbH has defined spare parts for you. Please always quote the spare part, catalogue number and quantity required with each order. Profile of linear unit RK DuoLine S 50 x 50 / track rail Spare parts Catalogue no.
  • Page 83 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories Profile of linear unit RK DuoLine S 120 × 80 / 120 × 80-II track rail Spare parts Catalogue no. Number Guide slide cover...
  • Page 84 95970 Masking tape X09060230000____ State length Cover stop, slide cover X09032610300 Profile of linear unit RK DuoLine S 80 / Trapezoidal thread 20x4 RH und 20x8 RH Spare parts Catalogue no. Number Guide nut RK DuoL-S, Tr20x4-RH P1106005A01_001 Guide nut RK DuoL-S, Tr20x8-RH P1106005A01_002 Slide DuoL 80 „3G“...

  • Page 85: Spare Parts List Rk Duoline Z Linear Unit

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8.2 Spare parts list RK DuoLine Z linear unit Rose+Krieger GmbH has defined spare parts for you. Please always quote the spare part, catalogue number and quantity required with each order.
  • Page 86 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories Profile of linear unit RK DuoLine Z 80 track rail guide Spare parts Catalogue no. Number Toothed belt 8M 92209____ State length Deep groove ball bearing (toothed disk shaft) X09713045 Toothed belt tensioning kit...

  • Page 87: Spare Parts List Rk Duoline R Linear Unit

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8.3 Spare parts list RK DuoLine R linear unit Rose+Krieger GmbH has defined spare parts for you. Please always quote the spare part, catalogue number and quantity required with each order.

  • Page 88: Lubricants

    Cover stop slide cover X09032610300 8.4 Lubricants All RK Rose+Krieger products are delivered ex works with a basic lubrication. Subsequent lubrication intervals are dependent on hours run, stresses and environmental factors (wide temperature ranges, high relative humidity, aggressive environment, etc.).

  • Page 89: Exploded Drawings

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8.5 Exploded drawings Please refer to the parts list for the standardised designations of the RK components and their installation position in the linear shaft. Technical variations are possible and depend on the size and version of the linear shaft.

  • Page 90: Rk Duoline S

    8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8. Spare Parts Lists / Accessories 8.5.2 RK DuoLine S Slotted round nut Guide slides End element (fixed bearing) Cover cap Guide profile Masking tape Service opening Guide nut...
  • Page 91 6.4.1 Couples d'inertie/Diamètre actif disque denté/Effet de la roue plate ..106 6.4.2 Caractéristiques de charge* RK DuoLine S ..........106 6.4.3 Caractéristiques de charge dynamiques RK DuoLine S ......107 6.4.4 Caractéristiques de charge* RK DuoLine Z ..........108 6.4.5 Caractéristiques de charge dynamiques RK DuoLine Z ......
  • Page 92 7.8 Nettoyage......................... 127 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.1 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire RK DuoLine S ..... 128 8.2 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire RK DuoLine Z..... 132 8.3 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire RK DuoLine R..... 134 8.4 Lubrifiants ........................

  • Page 93: Déclaration D'incorporation

    2006/42/EG, Annexe II, 1.B pour quasi-machines Le fabriquant La personne habilitée et résidant dans la Communauté autorisée à préparer les documents techniques pertinents. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 94 1. Déclaration d'incorporation 1. Déclaration d'incorporation 1. Déclaration d'incorporation Références aux normes harmonisées conformément à l'article 7, alinéa 2 EN ISO 3744:2010 Acoustique - Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie acoustique émis par les sources de bruit à partir de la pression acoustique —...

  • Page 95: Remarques Générales

    2. Remarques générales 2. Remarques générales 2. Remarques générales 2.1 Remarques concernant cette notice d'assemblage Cette notice d'assemblage n’est valable que pour l’unité linéaire décrite et a pour objectif de servir de documentation pour le fabricant du produit final dans laquelle cette quasi-machine sera intégrée.

  • Page 96: Responsabilité/Garantie

    être employées. La société RK Rose+Krieger ne prend aucune responsabilité en cas d’emploi de pièces de rechange qui ne sont pas vérifiées et validées par RK Rose+Krieger. Le certificat de conformité européen perdra dans ce cas sa validité. Les installations relevant de la sécurité doivent être vérifiées régulièrement, au moins une fois par an (fonctionnalité, dommages et exhaustivité).

  • Page 97: Utilisation/Utilisateur

    4. Utilisation/Utilisateur 4. Utilisation/Utilisateur 4. Utilisation/Utilisateur 4.1 Utilisation conforme aux instructions L’emploi de l’unité linéaire est exclusivement réservé à un déplacement et un positionnement linéaires des pièces à usiner, des groupes, des dispositifs de mesure ou à d’autres travaux de réglage similaires dans des installations industrielles.

  • Page 98: Mauvaise Utilisation Raisonnablement Prévisible

    4. Utilisation/Utilisateur 4. Utilisation/Utilisateur 4. Utilisation/Utilisateur 4.2.1 Mauvaise utilisation raisonnablement prévisible • Utilisation dans un environnement explosif (lors de l’utilisation dans des zones présentant un risque d’explosion, la formation d'une étincelle peut provoquer une déflagration, le feu ou des explosions) •...

  • Page 99: Sécurité

    5. Sécurité 5.1 Consignes de sécurité La société RK Rose+Krieger GmbH a construit cette unité linéaire selon les dernières connaissances techniques et les règlements de sécurité en vigueur. Cette unité linéaire peut malgré tout représenter un risque pour les personnes et les biens matériels si elle est utilisée d’une manière inappropriée, c.-à.-d.

  • Page 100: Consignes De Sécurité Particulières

    • Les forces latérales, les couples et les régimes définis par RK Rose+Krieger GmbH ne doivent pas être dépassés. Dans le cas d’une application dynamique, les points suivants doivent être respectés lors de la pose : Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 101: Symboles De Sécurité

    5. Sécurité 5. Sécurité 5. Sécurité 5.3 Symboles de sécurité Ces signes d’avertissements et d’instruction sont des signes de sécurité prévenant d’un risque ou d’un danger. Les indications de risques ou de situations particuliers de cette notice d'assemblage doivent être respectées, un non-respect entraîne une augmentation du risque d’accident.

  • Page 102: Informations Sur Le Produit

    Veuillez vérifier après réception de cette unité linéaire si la machine présente d’éventuels dommages ou si des pièces sont manquantes. • Informer au plus vite la société RK Rose+Krieger GmbH sur d’éventuels défauts. L’unité linéaire est livrée prête à l’emploi mais sans commandes et sans accessoires. 6.2.1 Modèles RK DuoLine S Modèle avec entraînement par vis...

  • Page 103: Concepts De Commande

    Veuillez vérifier après réception de cette unité linéaire si la machine présente d’éventuels dommages ou si des pièces sont manquantes. Si vous constatez des défauts, merci de les signaler immédiatement à RK Rose+Krieger GmbH. L’unité linéaire est livrée prête à l’emploi mais sans commandes et sans accessoires.

  • Page 104: Dimensions

    La largeur et la hauteur de ces unités linéaires sont déduites de la taille constructive et du modèle et peuvent être consultées dans le catalogue Techniques linéaires. 6.3.1 Longueurs de base/ Poids RK DuoLine S 50x50 Modèle à filetage à droite Modèle Longueur de...
  • Page 105 Longueur de Masse en kg Masse en kg base en mm Longueur de base par 100 mm course RK DuoLine S 50x50 Guidage à billes 1,43 0,36 RK DuoLine 80x80 Guidage à billes 4,69 0,79 RK DuoLine 120x80 Guidage à galets...

  • Page 106: Caractéristiques De Charge

    RK DuoLine S 120x80 Guidage à billes 3400 5000 6000 0,5 m/s RK DuoLine S 120x80 II Guidage à billes 3400 5000 6000 0,5 m/s * par rapport à des chariots de guidage (valeurs statiques, corps de guidage reposant sur toute sa...

  • Page 107: Caractéristiques De Charge Dynamiques Rk Duoline S

    6. Informations sur le produit 6. Informations sur le produit 6. Informations sur le produit 6.4.3 Caractéristiques de charge dynamiques RK DuoLine S Modèle Charges autorisées (N) Couples autorisés Vitesse de (Nm) déplacement maximale RK DuoLine S 60 16x4 Tr...

  • Page 108: Caractéristiques De Charge* Rk Duoline Z

    6. Informations sur le produit 6. Informations sur le produit 6. Informations sur le produit 6.4.4 Caractéristiques de charge* RK DuoLine Z Modèle Charges autorisées (N) Couples autorisés Vitesse de (Nm) déplacement maximale Fx [GT] [HTD] RK DuoLine Z 50x50 Guidage à billes –...

  • Page 109: Caractéristiques De Charge* Rk Duoline R

    6. Informations sur le produit 6. Informations sur le produit 6. Informations sur le produit 6.4.6 Caractéristiques de charge* RK DuoLine R Modèle Charges autorisées (N) Couples autorisés Vitesse de (Nm) déplacement maximale RK DuoLine R 50x50 Guidage à billes –...

  • Page 110: Phases De Vie

    Lors du transport et du stockage, les chocs sur les extrémités des axes ou des coups sur les embouts de transmission doivent être évités Les dommages causés lors du transport doivent être immédiatement signalés à RK Rose+Krieger GmbH. Le produit devra être vérifié par du personnel compétent pour déceler des dommages visuels et fonctionnels.

  • Page 111: Montage

    Les câbles sortant ou entrant de l'unité linéaire et les conduites doivent être protégés en dehors de l'utilisation via un protecteur de cordon adapté aux normes. Préconisations de montage pour toutes les dimensions des modèles RK DuoLine S (S = type avec tige) La fixation sur un soubassement (4) ne doit être faite que sur le profil de guidage (5).

  • Page 112: Couples De Serrage

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.2.2 Couples de serrage Les valeurs préconisées des couples de serrage des vis sans tête métriques DIN 4762 avec une utilisation de 90% des 0,2 % de limite élastique de déformation pour un coefficient de frottement de 0,14.

  • Page 113: Elément De Fixation - Barre De Coulisseau

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie Fixation d'éléments/de charges sur les chariots de guidage de l'unité linéaire. Elément de fixation - Coulisseau Des éléments et des charges peuvent être positionnées et fixés sur les chariots de guidage de l'unité linéaire grâce aux coulisseaux RK.

  • Page 114: Montage Des Accessoires Optionnels

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.2.4 Montage des accessoires optionnels Interrupteur de fin de course mécanique ou inductif Les caractéristiques techniques des interrupteurs de fin de course se trouvent dans le catalogue. Assurez une pose sécurisée du câble lors du montage. Evitez les dégâts sur le câble, par exemple en lui donnant un rayon de courbure trop petit, ceci peut entraîner un dysfonctionnement du système.

  • Page 115: Accouplement/Adaptateur Moteur/Moteur

    L’utilisation de bagues de centrage est nécessaire sur certains modèles. L’interface pour les types de moteur de la palette de produits RK est définie par RK Rose+Krieger GmbH. Une matrice de choix dans le catalogue des techniques linéaires détermine l’adaptateur adéquat.

  • Page 116: Tableau Des Limitations Du Moteur

    7.2.5 Tableau des limitations du moteur Modèle Poids max. du moteur en kg. Distance* centre de masse en mm RK DuoLine S 50x50 RK DuoLine Z 50x50 RK DuoLine Z 80x80 RK DuoLine S 80x80 RK DuoLine Z 80x160 RK DuoLine Z 120x80...

  • Page 117: Longueur Totale [Mm]

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie Arbre synchronisé RK DuoLine Z 80, 160 La transmission sans jeu des couples lors de l’utilisation d’unités linéaires agencées en parallèle nécessite une adaptation d'un arbre synchronisé. Il pourra, comme le moteur, selon le modèle, être fixé...

  • Page 118: Goupille Taraudée

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie Goupille taraudée • Insérer l’unité de centrage du disque de l’adaptateur dans l’axe creux de la flasque-bride • Serrer alternativement les vis de fixation en diagonale • Centrer la goupille taraudée sur le disque de l'adaptateur •...
  • Page 119 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie • Respecter la profondeur d’insertion sur le moyeu • Serrer alternativement les vis de fixation en diagonale • Régime d’utilisation maximum n = 3000 1/min Collier de serrage DIN EN ISO 4762 8.8 Montage de l’accouplement, Moyeu à...

  • Page 120: Capteur De Position Intégré

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.2.6 Capteur de position intégré Précision de la position: +/- (0,025 + 0,01 x L*) mm * L = course de l'axe linéaire en m La température de référence pour la spécification (précision de positionnement) s'élè- ve à...

  • Page 121: Mise En Service

    Les dispositions relatives à la sécurité ainsi que les valeurs limites de l’unité linéaire doivent impérativement être respectées. Avant la mise en service de l'unité linéaire RK DuoLine S 80 avec une longueur totale ≥ 1172mm, le coulisseau de guidage doit être poussé une fois aussi proche que pos- sible de chaque élément d'extrémité.

  • Page 122: Entretien/Maintenance/Nettoyage

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.4 Entretien/Maintenance/Nettoyage Avant d’entreprendre des travaux sur l’unité linéaire, les entraînements électriques doivent être sécurisés afin d’éviter une remise en marche incontrôlée. Toutes les unités linéaires sont pourvues au départ usine de la quantité de lubrifiant nécessaire. L’intervalle d’entretien dépend du nombre d’heures de fonctionnement, des sollicitations et de l’influence de l’environnement.

  • Page 123: Lubrification

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.4.1 Lubrification Lubrification de l’axe de Lubrification du chariot Lubrification de la vis à guidage profilé billes Les chariots de guidage sont alimentés directement en lubrifiant par le Avant de lubrifier, la zone devra être graisseur.

  • Page 124: Points De Lubrification

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.4.2 Points de lubrification Modèles Vue des points de graissage Modèles Vue des points de graissage Courroie Courroie crantée/ crantée/ Galet de Rail à billes roulement RK DuoLine RK DuoLine Z/R 50x50 Z/R 120x80...

  • Page 125: Repérage De La Face De Roulement Libre

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.4.3 Repérage de la face de roulement libre La face de roulement libre de l’unité linéaire de type «roulettes» est marquée lors de la production par un autocollant. Le positionnement de cet autocollant peut varier.

  • Page 126: Tension De La Courroie Crantée

    Les forces de précontrainte spécifiques aux types d’unités linéaires dépendent des paramètres de l’environnement, comme par exemple la longueur de l’unité, l’accélération et les charges à déplacer, et peuvent dans des cas particuliers être demandées à RK Rose+Krieger GmbH. Une tension de précontrainte trop élevée entraîne la destruction de la courroie crantée et une surcharge des paliers, donc une réduction de la durée de vie.

  • Page 127: Bande De Couverture

    7. Phases de vie 7. Phases de vie 7. Phases de vie 7.5.1 Bande de couverture Attention lors des travaux avec la bande de couverture, il existe a un risque de coupures. Seules des bandes de couverture non endommagées peuvent être posées. Des pliures, les encoches ou des ondulations dans la bande de couverture nécessitent son remplacement.

  • Page 128: Nomenclatures Des Pièces De Rechange / Accessoires

    Roulement à billes à contact oblique (palier fixe) X09713107 Bouchon de recouvrement du chariot P0306001_01_036 Profil de l’unité linéaire RK Duoline S 60x60/ Rail à billes Pièces de rechange N° de référence Quantité Cache de recouvrement du chariot de guidage P1206013A01_013 Ecrou de guidage (filetage trapézoïdal), filetage à...
  • Page 129 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires Profil de l’unité linéaire RK DuoLine S 120x80 / 120x80-II Rail à billes Pièces de rechange N° de référence Quantité...
  • Page 130 Roulement à billes à contact oblique 7302-B-2-RS d15, D42, B13 X090713048 R-KGL DIN 625-6302-2RS 15, 42, 13, ECO X090713046 Profil de l’unité linéaire RK DuoLine S 120 / Rail à billes 25x5 RH / 25x25 RH / 25x50 RH Pièces de rechange N° de référence Quantité...
  • Page 131 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires Profil de l’unité linéaire RK DuoLine S 160 Rail à billes Pièces de rechange N° de référence Quantité...

  • Page 132: Nomenclature Des Pièces De Rechange De L'unité Linéaire Rk Duoline Z

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.2 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire RK DuoLine Z La société Rose+Krieger GmbH a défini pour vous des pièces de rechange. Veuillez préciser lors de chaque commande la pièce détachée, le N°...
  • Page 133 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires Profil de l’unité linéaire RK Duoline Z 80 Rail à billes Pièces de rechange N° de référence Quantité...

  • Page 134: Nomenclature Des Pièces De Rechange De L'unité Linéaire Rk Duoline R

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.3 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire RK DuoLine R La société Rose+Krieger GmbH a défini pour vous des pièces de rechange. Veuillez préciser lors de chaque commande la pièce détachée, le N°...

  • Page 135: Lubrifiants

    Bouchon de recouvrement du chariot X09032610300 8.4 Lubrifiants Tous les produits RK Rose+Krieger sont livrés avec une lubrification de base. L’intervalle de renouvellement de la lubrification dépend du nombre d’heures de fonctionnement, des sollicitations et des influences de l’environnement (variations de températures, degré d’humidité...

  • Page 136: Eclatés

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.5 Eclatés Utilisez les nomenclatures, la désignation standardisée par RK des éléments et leur position de montage sur l’axe linéaire.

  • Page 137: Rk Duoline S

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.5.2 RK DuoLine S Écrou fileté Chariots de guidage Embout (palier fixe) Cache de couverture Profil de guidage Bande de couverture Ouverture d’entretien...
  • Page 138 Rango efectivo disco dentado ................152 6.4.2 Datos de carga* RK DuoLine S ..............152 6.4.3 Datos de carga dinámica RK DuoLine S ............. 153 6.4.4 Datos de carga* RK DuoLine Z ..............154 6.4.5 Datos de carga dinámica RK DuoLine Z ............. 154...
  • Page 139 7.7 Desecho y reciclaje ....................173 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.1 Lista de piezas de recambio para la unidad lineal RK DuoLine S......174 8.2 Lista de piezas de recambio para la unidad lineal RK DuoLine Z ......178 8.3 Lista de piezas de recambio para la unidad lineal RK DuoLine R ......
  • Page 140 En el sentido de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, anexo II, 1 B para cuasi máquinas El fabricante Persona empleada en la sociedad, autorizada a recopilar la documentación técnica relevante. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...

  • Page 141: Declaración De Incorporación

    1. Declaración de incorporación 1. Declaración de incorporación 1. Declaración de incorporación Libro de registro de las normas aplicadas de forma armonizada conforme al artículo 7, apartado 2 EN ISO 3744:2010 Acústica - Determinación del nivel de potencia sonora y nivel de energía sonora de fuentes de ruido fuentes de ruido de mediciones de presión sonora - Procedimiento de superficie de medida envolvente de la clase de precisión 2 para un campo sonoro esencialmente libre sobre un plano...

  • Page 142: Indicaciones Generales

    2. Indicaciones generales 2. Indicaciones generales 2. Indicaciones generales 2.1 Indicaciones sobre estas instrucciones de montaje Estas instrucciones de montaje sólo son válidas para las unidades lineales descritas y están dirigidas al fabricante del producto final en el cual se ha de integrar esta cuasi máquina. Advertimos expresamente que el fabricante del producto final deberá...

  • Page 143: Responsabilidad Civil/Garantia

    En las reparaciones y el mantenimiento sólo deben emplearse piezas de recambio originales. La empresa RK Rose+Krieger GmbH no se hace responsable de las piezas de recambio que no hayan sido comprobadas y autorizadas por ella.

  • Page 144: Uso / Personal De Servicio

    4. Uso / Personal de servicio 4. Uso / Personal de servicio 4. Uso / Personal de servicio 4.1 Uso conforme a lo prescrito La unidad lineal debe emplearse exclusivamente para el procedimiento y el posicionamiento lineal de piezas de trabajo, grupos, dispositivos de medición u otras tareas de ajuste de índole similar en instalaciones industriales.

  • Page 145: Seguridad

    5. Seguridad 5.1 Indicaciones de seguridad La empresa RK Rose+Krieger GmbH ha construido esta unidad lineal conforme a la tecnología más avanzada y a las normas de seguridad existentes. No obstante, esta unidad lineal puede conllevar riesgos para personas y objetos, si se utiliza de forma incorrecta o para fines no conformes a los prescritos o si no se atiende a las indicaciones de seguridad.

  • Page 146: Indicaciones De Seguridad Especiales

    • No deben sobrepasarse las fuerzas transversales, los momentos y las velocidades establecidos por RK Rose+Krieger GmbH para esta unidad. En la concepción de un funcionamiento dinámico se debe tener en cuenta: Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 147: Símbolos De Seguridad

    5. Seguridad 5. Seguridad 5. Seguridad 5.3 Símbolos de seguridad Estos símbolos de advertencia y señales de obligación son símbolos de seguridad que advierten sobre riesgos o peligros. Los datos de estas instrucciones de montaje sobre peligros o situaciones especiales respecto de la unidad lineal deben respetarse;...

  • Page 148: Información Del Producto

    Al recibir la unidad lineal, compruebe que el aparato no presente daños ni le falten componentes. • Informe inmediatamente a RK Rose+Krieger GmbH sobre los defectos detectados. La unidad lineal se envía lista para el funcionamiento sin mando y sin accesorios. 6.2.1 Modelos...

  • Page 149: Concepto De Guía

    6. Información del producto 6. Información del producto 6. Información del producto 6.2.2 Concepto de guía Guía de carril de bola de un carril Guía de carril de bola de dos carriles Guía de rodillos de avance Al recibir la unidad lineal, compruebe que el aparato no presente daños ni le falten componentes.

  • Page 150: Dimensiones

    RK DuoLine S 50x50 Carril esférico 2,87 0,41 RK DuoLine S 80x80 Carril esférico 5,41 0,98 RK DuoLine S 120x80 Rodillo de avance 11,00 1,24 RK DuoLine S 120x80 Carril esférico 9,64 1,24 RK DuoLine S 120x80 II Carril esférico...
  • Page 151 6. Información del producto 6. Información del producto 6. Información del producto RK DuoLine Z Modelo Longitud Peso en kg Peso en kg básica en mm Longitud básica por 100 mm de carrera RK DuoLine Z 50x50 Carril esférico 2,24 0,37 RK DuoLine Z 60 4,65...

  • Page 152: Datos De Carga

    239,99 mm Diámetro efectivo placada 52,52 mm 66,21 mm 76,39 mm 76,39 mm 76,39 mm dentada 6.4.2 Datos de carga* RK DuoLine S Modelo Fuerza admitida (N) Momentos admitidos Máx. velocidad (Nm) de avance RK DuoLine S 50x50 Carril esférico...

  • Page 153: Datos De Carga Dinámica Rk Duoline S

    6. Información del producto 6. Información del producto 6. Información del producto 6.4.3 Datos de carga dinámica RK DuoLine S Modelo Fuerza admitida (N) Momentos admitidos Máx. velocidad (Nm) de avance RK DuoLine S 60 16x4 Tr Longitud del carro de guía 245 mm...

  • Page 154: Datos De Carga* Rk Duoline Z

    6. Información del producto 6. Información del producto 6. Información del producto 6.4.4 Datos de carga* RK DuoLine Z Modelo Fuerza admitida (N) Momentos admitidos Máx. (Nm) velocidad de avance Fx [GT] [HTD] RK DuoLine Z 50x50 Carril esférico – 1000 1200 5 m/s...

  • Page 155: Datos De Carga* Rk Duoline R

    6. Información del producto 6. Información del producto 6. Información del producto 6.4.6 Datos de carga* RK DuoLine R Modelo Fuerza admitida (N) Momentos admitidos Máx. velocidad de (Nm) avance RK DuoLine R 50x50 Carril esférico – 1000 1200 0,5 m/s RK DuoLine R 80x80 Carril esférico –...

  • Page 156: Fases

    El apoyo en toda la superficie del cuerpo del perfil o en la cantidad adecuada de puntos de apoyo sobre la longitud del perfil guía, evita que la unidad lineal se flexione. Otras condiciones ambientales deben ser autorizadas por RK Rose+Krieger GmbH.

  • Page 157: Montaje

    Los cables y conductores que salen de la unidad lineal deben protegerse frente a las cargas de tracción fuera de la aplicación, conforme a la normativa vigente. Norma de montaje para todos los tamaños de las variantes de modelos RK DuoLine S (S= tipo de variante de husillo) La fijación a una base (4) sólo se debe realizar sobre el perfil guía (5).

  • Page 158: Pares De Apriete

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.2.2 Pares de apriete Valores orientativos de pares de apriete para tornillos métricos de vástago DIN 4762 con utilización del 90% del límite elástico de 0,2 %, para el coeficiente de fricción 0,14. Tamaño Dureza 8.8 Dureza 10.9 Dureza 12.9...
  • Page 159 7. Fases 7. Fases 7. Fases Sujeción de anexos/cargas en el carro de guía de la unidad lineal Elemento de sujeción: taco de corredera En esta unidad lineal se pueden posicionar y fijar anexos o cargas en el carro de guía mediante tacos de corredera RK. Los tacos de corredera RK se insertan en las ranuras del perfil en el carro de guía y se posicionan para la sujeción según las especificaciones de los anexos/cargas.

  • Page 160: Montaje De Los Accesorios Opcionales

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.2.4 Montaje de los accesorios opcionales Interruptor final mecánico o inductivo Las características técnicas del interruptor final deben extraerse del catálogo. En el montaje, debe cerciorarse de que el cable esté tendido de forma segura. Evitar daños en el cable debidos, por ejemplo, a radios de tendido demasiado cortos ya que puede generar fallos en el sistema.
  • Page 161 En las variantes se requiere el uso de anillos de centrado. Este punto de intersección se predetermina para los tipos de motor de la gama de productos RK de la empresa RK Rose+Krieger GmbH. Una matriz de selección del catálogo de Tecnología lineal asigna la adaptación correcta.

  • Page 162: Tabla Sobre La Limitación Del Motor

    [mm] = (2720 – velocidad [min-1]) + 2 x 107,5 velocidad máx. [min-1] = 2720 - L [mm] Las combinaciones de puntos de intersección entre acoplamiento y unidad de transmisión calculadas por RK Rose+Krieger GmbH son obligatorias. Diseño estándar con protección sin protección...
  • Page 163 7. Fases 7. Fases 7. Fases Árbol sincrónico RK DuoLine Z 80, 160 Para la transmisión sin juego de los pares de torsión en unidades lineales dispuestas en paralelo es necesario adaptar un árbol sincrónico. Éste, al igual que el motor, puede fijarse con acoplamientos en los inversores de marcha, dependiendo del modelo.
  • Page 164 7. Fases 7. Fases 7. Fases Pivote atornillado • Insertar el resalte de centrado de la arandela adaptadora en el eje hueco del árbol de polea dentada • Apretar los tornillos de fijación en diagonal por turnos • Centrar el pivote atornillado en la arandela adaptadora •...
  • Page 165 7. Fases 7. Fases 7. Fases • Encajar el buje del anillo tensor en el pivote • Mantener la profundidad de encaje en el buje • Apretar los tornillos de fijación en diagonal por turnos • Velocidad de régimen máx. n = 3000 1/min Buje del anillo tensor DIN EN ISO 4762 8.8 Montaje del acoplamiento del buje atornillado...

  • Page 166: Sistema De Medición De Desplazamiento Integrado

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.2.6 Sistema de medición de desplazamiento integrado Precisión de posicionamiento: +/- (0,025 + 0,01 x L*) mm * L = Carrera de elevación del eje lineal en m La temperatura de referencia para la especificación (precisión del posicionamiento) es de 20 °C conforme a la norma DIN EN ISO 1:2002-10.

  • Page 167: Puesta En Marcha

    Es obligatorio respetar las disposiciones de seguridad y los límites de la unidad lineal. El carro guía debe desplazarse una vez lo más cerca que se pueda a cada elemento final antes de poner en marcha una unidad lineal RK DuoLine S 80 con una longitud ≥...

  • Page 168: Mantenimiento / Cuidado / Limpieza

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.4 Mantenimiento / Cuidado / Limpieza Antes de comenzar con cualquier tarea en la unidad lineal, los accionamientos eléctricos empleados se deben asegurar contra el encendido. Todas las unidades lineales salen de fábrica con la cantidad de lubricante necesaria. Los intervalos de mantenimiento dependen de la cantidad de horas de servicio, del esfuerzo y de las condiciones del entorno.

  • Page 169: Lubricación

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.4.1 Lubricación Lubricación del carro de Lubricación del árbol guía Lubricación del husillo perfil A los carros guía se les suministra La lubricación del husillo se realiza lubricante directamente mediante el directamente mediante el racor de racor de lubricación.

  • Page 170: Puntos De Lubricación

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.4.2 Puntos de lubricación Variantes Vista de los puntos de lubricación Variantes Vista de los puntos de lubricación Correa Correa dentada/ dentada/ Rodillo de Carril esférico avance RK DuoLine RK DuoLine Z/R 50x50 Z/R 120x80 RK DuoLine Z/R 80x80 RK DuoLine...

  • Page 171: Identificación Del Lado Del Cojinete Suelto

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.4.3 Identificación del lado del cojinete suelto El lado del cojinete suelto de la unidad lineal del tipo “rodillo de avance” está marcado de fábrica con una etiqueta adhesiva. La posición de esta identificación puede variar. 7.4.4 Limpieza Para la limpieza se debe abrir la tapa 3 y retirar la suciedad que pudiera haber.

  • Page 172: Tensión De La Correa Dentada

    Para usos específicos se puede consultar a RK Rose+Krieger GmbH. Una tensión de precarga demasiado alta destruirá la correa dentada, sobrecargará el cojinete y reducirá...

  • Page 173: Cinta Protectora

    7. Fases 7. Fases 7. Fases 7.5.1 Cinta protectora Se debe tener especial cuidado al trabajar con la cinta protectora, puesto que conlleva riesgo de lesiones por cortes. Sólo se debe colocar cinta protectora intacta. Si hay pliegues, roturas u ondas en la cinta, será necesario cambiarla.

  • Page 174: Listas De Piezas De Recambio / Accesorios

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.1 Lista de piezas de recambio para la unidad lineal RK DuoLine S La empresa Rose+Krieger GmbH ha definido piezas de recambio. En el pedido, indicar la pieza de recambio, el número de pedido y la cantidad.
  • Page 175 Rodamiento de bolas de contacto angular (rodamiento fijo) X090713045 Tapón cubierta del carro X09032610300 Perfil unidad lineal RK Duoline S 60 / Husillo de rosca trapezoidal 16x4 RH Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tuerca guía RK Duol-S, Tr16x4-RH...
  • Page 176 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios Perfil unidad lineal RK DuoLine S 80 / Husillo de rosca de bolas 20x20 RH und 20x50 RH Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tuerca guía RK DuoL-S, KG20x20-RH...
  • Page 177 Casquillo guía rodamiento libre P0706021_01_156 Tapón cubierta del carro P0206006_01_017 Patín deslizante P0706021_01_020 Perfil unidad lineal RK DuoLine S 120x80 / Rodillo de avance Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tapa protectora carro guía X09032400300 Tuerca guía (husillo de rosca trapezoidal) rosca derecha P0306015_01_017 Tuerca guía (husillo de rosca trapezoidal) rosca izquierda...

  • Page 178: Lista De Piezas De Recambio Para La Unidad Lineal Rk Duoline Z

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.2 Lista de piezas de recambio para la unidad lineal RK DuoLine Z La empresa Rose+Krieger GmbH ha definido piezas de recambio. En el pedido, indicar la pieza de recambio, el número de pedido y la cantidad.
  • Page 179 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios Perfil unidad lineal RK DuoLine Z 80 Carril esférico Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Correa dentada 8M 92209____ Indicar longitud...

  • Page 180: Lista De Piezas De Recambio Para La Unidad Lineal Rk Duoline R

    La empresa Rose+Krieger GmbH ha definido piezas de recambio. En el pedido, indicar la pieza de recambio, el número de pedido y la cantidad. Perfil unidad lineal RK DuoLine S 50x50 / Carril esférico Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tapa protectora carro guía...

  • Page 181: Lubricantes

    X09032610300 8.4 Lubricantes Todos los productos RK Rose+Krieger se suministran con una lubricación básica. Los intervalos de lubricación posteriores dependen de las horas de servicio, del esfuerzo y de las condiciones del entorno (cambios de temperatura considerables, humedad del aire elevada, entorno corrosivo, etc.).

  • Page 182: Despieces

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.5 Despieces De las listas de piezas puede extraerse la denominación de los componentes de RK así como su posición de montaje en el eje lineal.

  • Page 183: Rk Duoline S

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.5.2 RK DuoLine S Tuerca ranurada Carro de guía Elemento terminal (rodamiento fijo) Tapa protectora Perfil guía...
  • Page 184 Circonferenza primitiva disco dentato..............198 6.4.2 Dati inerenti il carico* RK DuoLine S ............198 6.4.3 Dati inerenti il carico dinamico RK DuoLine S ........... 199 6.4.4 Dati inerenti il carico* RK DuoLine Z ............200 6.4.5 Dati inerenti il carico dinamico RK DuoLine Z........... 200...
  • Page 185 7.8 Pulizia ........................219 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.1 Elenco parti di ricambio unità lineare RK DuoLine S ..........220 8.2 Elenco parti di ricambio unità lineare RK DuoLine Z..........224 8.3 Elenco parti di ricambio unità lineare RK DuoLine R..........226 8.4 Lubrificanti .......................
  • Page 186 Ai sensi della Direttiva Macchine 2006/42/CE, Appendice II, 1.B per macchine non complete Il costruttore Personale all'interno dell'azienda responsabile incaricato della reda- zione della documentazione tecnica rilevante. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...

  • Page 187: Dichiarazione D'incorporazione

    1. Dichiarazione d’incorporazione 1. Dichiarazione d’incorporazione 1. Dichiarazione d’incorporazione Riferimenti alle norme armonizzate secondo art. 7, cpv. 2 EN ISO 3744:2010 Acustica — Determinazione dei livelli di potenza sonora e dei livelli di energia sonora delle sorgenti di rumore mediante misurazione della pressione sonora - Metodo tecnico progettuale con grado di accuratezza 2 in un campo essenzialmente libero su un piano riflettente.

  • Page 188: Indicazioni Generali

    2. Indicazioni generali 2. Indicazioni generali 2. Indicazioni generali 2.1 Indicazioni sulle presenti Istruzioni di montaggio Le presenti Istruzioni di montaggio sono valide soltanto per le unità lineari qui descritte e come documentazione per il fabbricante del prodotto finale su cui questa quasi-macchina verrà incorporata.

  • Page 189: Responsabilità/Garanzia

    Per le riparazioni e la manutenzione devono essere utilizzate solo parti di ricambio originali. La ditta RK Rose+Krieger GmbH non si assume alcuna responsabilità per le parti di ricambio non verificate ed autorizzate da RK Rose+Krieger GmbH. In caso contrario, la Dichiarazione di incorporazione CE verrà considerata nulla.

  • Page 190: Utilizzo/Personale Operatore

    4. Utilizzo/Personale operatore 4. Utilizzo/Personale operatore 4. Utilizzo/Personale operatore 4.1 Utilizzo conforme alla destinazione d’uso L’unità lineare è utilizzabile esclusivamente per un processo e posizionamento lineare di pezzi, aggregati, dispositivi di misura o funzioni di regolazione di simili in impianti industriali. È vietato l’impiego dell’unità...

  • Page 191: Sicurezza

    5. Sicurezza 5.1 Norme di sicurezza La ditta RK Rose+Krieger GmbH ha costruito quest’unità lineare conformemente all’attuale livello tecnico e alle norme di sicurezza in vigore. Tuttavia non si possono escludere rischi per persone o cose derivanti dalla presente unità lineare se utilizzata in modo inappropriato o per scopo diverso dalla destinazione d'uso, oppure senza rispettare le norme di sicurezza.

  • Page 192: Speciali Norme Di Sicurezza

    • Non superare le forze trasversali, i momenti e i numeri di giri stabiliti da RK Rose+Krieger GmbH per la presente unità lineare. In caso di funzionamento dinamico, per una corretta valutazione occorre tener conto di: Fx max = m*a [m/s •...

  • Page 193: Segnaletica Di Sicurezza

    5. Sicurezza 5. Sicurezza 5. Sicurezza 5.3 Segnaletica di sicurezza Questi segnali di avvertenza e divieto sono segnali di sicurezza contro possibili rischi o pericoli. Rispettare le indicazioni contenute nelle presenti Istruzioni di montaggio relative ai particolari rischi o situazioni sull'unità lineare; l’inosservanza aumenta il rischio di incidenti. Il “Segnale di obbligo generico“...

  • Page 194: Informazioni Sul Prodotto

    Verificare al ricevimento della presente unità lineare la presenza di danneggiamenti o eventuali parti mancanti. • Comunicare immediatamente a RK Rose+Krieger GmbH eventuali difetti di fornitura. L’unità lineare viene fornita pronta per l’uso senza comando e senza accessori. 6.2.1 Versioni...

  • Page 195: Concetto Di Guida

    Guida su doppia rotaia a sfere Guida su rulli Verificare al ricevimento la presenza sull'apparecchio di eventuali danneggiamenti o parti mancanti. Comunicare immediatamente a RK Rose+Krieger GmbH eventuali parti mancanti. L’unità lineare viene fornita pronta per l’uso senza comando e senza accessori.

  • Page 196: Dimensioni

    Lunghezza slitte di guida 530 mm 16,74 RK DuoLine S 160 rotaia a sfere Lunghezza slitte di guida 410 mm Lunghezza slitte di guida 560 mm RK DuoLine S filettatura a destra e a sinistra Esecuzione Lunghezza di Massa in kg Massa in kg...
  • Page 197 6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto RK DuoLine Z Esecuzione Lunghezza di Massa in kg Massa in kg base in mm Lunghezza di base a 100 mm di corsa Rotaia a sfere RK DuoLine Z 50x50 2,24 0,37 RK DuoLine Z 60...

  • Page 198: Dati Inerenti Il Carico

    Diametro effettivo disco 52,52 mm 66,21 mm 76,39 mm 76,39 mm 76,39 mm dentato 6.4.2 Dati inerenti il carico* RK DuoLine S Esecuzione forze ammesse (N) momenti ammessi max. velocitàdi (Nm) spostamento Rotaia a sfere RK DuoLine S 50x50...

  • Page 199: Dati Inerenti Il Carico Dinamico Rk Duoline S

    6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6.4.3 Dati inerenti il carico dinamico RK DuoLine S Esecuzione forze ammesse (N) momenti ammessi max. velocitàdi (Nm) spostamento RK DuoLine S 60 16x4 Tr Lunghezza slitte di guida 245 mm...

  • Page 200: Dati Inerenti Il Carico* Rk Duoline Z

    6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6.4.4 Dati inerenti il carico* RK DuoLine Z Esecuzione forze ammesse (N) momenti ammessi max. velocità (Nm) spostamento Fx [GT] [HTD] Rotaia a sfere RK DuoLine Z 50x50 –...

  • Page 201: Dati Inerenti Il Carico* Rk Duoline R

    6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6. Informazioni sul prodotto 6.4.6 Dati inerenti il carico* RK DuoLine R Esecuzione forze ammesse (N) momenti ammessi max. velocità di (Nm) spostamento Rotaia a sfere RK DuoLine R 50x50 – 1000 1200 0,5 m/s Rotaia a sfere RK DuoLine R 80x80...

  • Page 202: Fasi Di Vita Della Macchina

    Nel trasporto e nell’immagazzinaggio, evitare di esporre a colpi le estremità degli alberi o di urtare i perni a snodo. Comunicare immediatamente ai responsabili e a RK Rose+Krieger GmbH i danni provocati dal trasporto e dall’immagazzinaggio. Far verificare l’integrità anche funzionale da personale idoneo.

  • Page 203: Montaggio

    I cavi e le linee estratti dall'unità lineare o in uscita devono essere assicurati a norma, al di fuori dell'applicazione, con un adeguato scarico della trazione. Norme di montaggio per tutte le dimensioni della variante RK DuoLine S (S= tipo varianti a mandrino) Il fissaggio al suolo (4) deve essere eseguito esclusivamente sul profilo di guida (5).

  • Page 204: Coppie D'avviamento

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.2.2 Coppie d’avviamento Valori di riferimento per le coppie d‘avviamento delle viti cilindriche metriche DIN 4762 al 90% di utilizzo del limite di espansione del 0,2 %, per il numero d’attrito 0,14. Dimensione Resistenza 8,8 Resistenza 10,9...
  • Page 205 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina Fissaggio di annessi/carichi sulle slitte di guida dell'unità lineare Elemento di fissaggio chiocciola Con questa unità lineare è possibile posizionare e fissare annessi o carichi con tasselli mobili RK sulle slitte di guida.

  • Page 206: Montaggio Dell'accessorio Opzionale

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.2.4 Montaggio dell‘accessorio opzionale Interruttore di fine corsa meccanico o induttivo Le proprietà tecniche dell’interruttore di fine corsa sono descritte nel catalogo. Durante il montaggio, prestare attenzione ad una posa del cavo sicura.
  • Page 207 Nelle varianti è‘ necessario usare anelli di centraggio. Questa interfaccia per i tipi di motore della gamma di prodotti RK è prestabilita da RK Rose+Krieger GmbH. Nel catalogo Tecnica lineare una matrice di selezione indica l'adattamento corretto.

  • Page 208: Tabella Di Limitazione Motore

    [mm] = (2720 – numero di giri [min-1]) + 2 x 107,5 max. numero di giri [min-1] = 2720 - L [mm] Le combinazioni delle interfacce stabilite da RK Rose+Krieger GmbH di giunto ed unità di trasmissione sono vincolanti.
  • Page 209 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina Albero sincronizzatore RK DuoLine Z 80, 160 Per la trasmissione senza gioco delle coppie nelle unità lineari allineate parallelamente è necessario l’adattamento di un albero di trasmissione. Come avviene per il motore, può essere fissato sugli invertitori con giunti, a seconda dell’esecuzione.

  • Page 210: Perni D'avvitamento

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina Perni d‘avvitamento • Inserire il gruppo di centraggio del disco adattatore nella scanalatura dell’albero del disco dentato. • Serrare le viti di fissaggio procedendo in modo alternato in senso diagonale •...
  • Page 211 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina • Inserire il mozzo anello di tensionamento sui perni • Rispettare la profondità di inserimento sul mozzo • Serrare le viti di fissaggio procedendo in modo alternato in senso diagonale •...

  • Page 212: Trasduttore Di Posizione Integrato

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.2.6 Trasduttore di posizione integrato Precisione di posizionamento: +/- (0,025 + 0,01 x L*) mm * L = Corsa asse lineare in m La temperatura di riferimento per la specifica (precisione di posizionamento) corris- ponde a 20 °C secondo norma DIN EN ISO 1:2002-10.

  • Page 213: Messa In Funzione

    Dal funzionamento di quest’unità lineare si generano forze che possono provocare danni alle persone o alle cose. Rispettare rigorosamente le norme di sicurezza ed i limiti dell’unità lineare. Prima della messa in funzione di un’unità lineare RK DuoLine S 80 con una lunghezza ≥ totale 1172mm è...

  • Page 214: Manutenzione/Riparazione/Pulizia

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.4 Manutenzione/Riparazione/Pulizia Prima di iniziare qualsiasi lavoro sull’unità lineare, bloccare l’accensione dei comandi elettrici. Tutte le unità lineari sono provviste della dovuta quantità di lubrificante. Gli intervalli di manutenzione dipendono dal numero di ore di servizio, dalle sollecitazioni e dalle condizioni ambientali.

  • Page 215: Lubrificazione

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.4.1 Lubrificazione Lubrificazione alberi di Lubrificazione delle slitte Lubrificazione del guida profilate mandrino Le slitte di guida sono fornite di La lubrificazione del mandrino avviene lubrificante tramite il raccordo tramite il raccordo dell’ingrassatore.

  • Page 216: Punti Di Lubrificazione

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.4.2 Punti di lubrificazione Varianti Punti di lubrificazione Varianti Punti di lubrificazione Cinghia Cinghia dentata/ dentata/ Rullo Rotaia a sfera RK DuoLine RK DuoLine Z/R 120x80 Z/R 50x50...

  • Page 217: Contrassegno Del Lato Cuscinetto Mobile

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.4.3 Contrassegno del lato cuscinetto mobile Il lato del cuscinetto mobile dell’unità lineare di tipo “a rulli“ è contrassegnato in fabbrica on un adesivo. La posizione del contrassegno può...

  • Page 218: Tensione Della Cinghia Dentata

    I valori specifici di pretensionamento iniziale delle unità lineari dipendono da parametri ambientali, ad es. dalla lunghezza dell‘unità, dall’accelerazione e dai carichi da movimentare, e possono essere richiesti a RK Rose+Krieger GmbH per casi specifici d'impiego. Un pretensionamento eccessivo può provocare la rottura della cinghia dentata e il sovraccarico dei cuscinetti, con conseguente riduzione del ciclo di vita.

  • Page 219: Nastro Di Copertura

    7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7. Fasi di vita della macchina 7.5.1 Nastro di copertura Prestare attenzione durante i lavori al nastro di copertura per il possibile rischio di ferite da taglio. Montare il nastro di copertura soltanto se è perfette condizioni. Sostituirlo in presenza di pieghe, tagli o ondulazioni.

  • Page 220: Elenchi Parti Di Ricambio / Accessori

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.1 Elenco parti di ricambio unità lineare RK DuoLine S La ditta Rose+Krieger GmbH ha definito per Voi le parti di ricambio. Al momento dell’ordine indicare sempre la parte di ricambio, il numero d’ordine e la quantità.
  • Page 221 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori Profilo unità lineare RK DuoLine S 120x80 / 120x80-II Rotaia a sfere Parti di ricambio Nr.- Ordine Quantità Copertura a cerniera slitta di guida...
  • Page 222 Cuscinetto a sfere obliquo 7302-B-2-RS d15, D42, B13 TVP#E X090713048 R-KGL DIN 625-6302-2RS 15, 42, 13, ECO X090713046 Profilo unità lineare RK DuoLine S 120 / Filettatura sferica 25x5 RH / 25x25 RH / 25x50 RH Parti di ricambio Nr.- Ordine Quantità...
  • Page 223 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori Profilo unità lineare RK DuoLine S 160 Rotaia a sfere Parti di ricambio Nr.- Ordine Quantità Copertura a cerniera slitta di guida...

  • Page 224: Elenco Parti Di Ricambio Unità Lineare Rk Duoline Z

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.2 Elenco parti di ricambio unità lineare RK DuoLine Z La ditta Rose+Krieger GmbH ha definito per Voi le parti di ricambio. Al momento dell’ordine indicare sempre la parte di ricambio, il numero d’ordine e la quantità.
  • Page 225 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori Profilo unità lineare RK DuoLine Z 80/Rotaia a sfere Parti di ricambio Nr.- Ordine Quantità Cinghia dentata 8M 92209____ Indicare lunghezza Cuscinetto a sfere a gola profonda (albero a disco dentato) X09713045...

  • Page 226: Elenco Parti Di Ricambio Unità Lineare Rk Duoline R

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.3 Elenco parti di ricambio unità lineare RK DuoLine R La ditta Rose+Krieger GmbH ha definito per Voi le parti di ricambio. Al momento dell’ordine indicare sempre la parte di ricambio, il numero d’ordine e la quantità.

  • Page 227: Lubrificanti

    P0206006_01_410 8.4 Lubrificanti Tutti i prodotti RK Rose+Krieger vengono forniti con una lubrificazione di base.. Gli intervalli di lubrificazione dipendono dalle ore di servizio, dalle sollecitazioni e dalle condizioni ambientali (grandi oscillazioni di temperatura, elevata umidità dell‘aria, ambiente aggressivo, ecc.).

  • Page 228: Disegni Esplosi

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.5 Disegni esplosi Ricavare gli elenchi di parti con denominazione unitaria RK dei componenti e della posizione di montaggio nell’asse lineare. Sono possibili differenze tecniche, dovute alle dimensioni e dall‘esecuzione dell’asse lineare.

  • Page 229: Rk Duoline S

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.5.2 RK DuoLine S Ghiera Slitta di guida Elemento di fine corsa (cuscinetto fisso) Copertura a cerniera Profilo di guida...
  • Page 230 RK Rose+Krieger GmbH Postfach 1564 D-32375 Minden/Germany Tel.: +49 (0) 571 - 9335 - 0 Fax: +49 (0) 571 - 9335 - 119 E-mail: info@rk-online.de Internet: www.rk-rose-krieger.com Lineareinheit RK DuoLine...

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