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DE
Montageanleitung
RK Lineareinheiten PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II . . . . . . . 2
EN
Assembly Instructions
RK Linear Units PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II . . . . . . . . . 38
FR
Notice d'assemblage
RK Unités linéaires PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II . . . . . . 75
ES
Instrucciones de montaje
RK Unidades lineales PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II . . . 112
IT
Istruzioni di montaggio
RK Unità lineari PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II . . . . . . . . 149
Typenschild
Ausgabe: 07.2019
Bestellnummer: 993157
Version: 1-9

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour RK Rose+Krieger PLZ-II

  • Page 1 RK Lineareinheiten PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II ..2 Assembly Instructions RK Linear Units PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II ..38 Notice d'assemblage RK Unités linéaires PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II .
  • Page 2: Table Des Matières

    6.2.2 Führungskonzept ..................13 6.3 Abmessungen......................13 6.3.1 Grundlängen/Gewichte................. 13 6.4 Belastungsdaten ......................14 6.4.1 Leerlaufmomente/Wirkumfang/Wirkdurchmesser Zahnscheibe....14 6.4.2 Belastungsdaten* PLZ-II ................15 6.4.3 Belastungsdaten* PLZ-i-II................15 6.4.4 Belastungsdaten* PLS-II ................15 6.4.5 Belastungsdaten* PL-II .................. 15 6.4.6 Geschwindigkeit .................... 16...
  • Page 3 7.5.1 Abdeckband....................27 7.6 Außerbetrieb setzen/Demontage ................27 7.7 Entsorgung und Rücknahme ..................27 8. Ersatzteillisten / Zubehör 8.1 Ersatzteilliste PLZ-II / PLZ-i-II Lineareinheit ............... 28 8.2 Ersatzteilliste PLS-II / PL-II Lineareinheit ..............32 8.3 Explosionszeichnungen ..................... 36 8.3.1 PLZ-II....................... 36...
  • Page 4: Einbauerklärung

    1.1 Einbauerklärung im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anh. II, 1.B für unvollständige Maschinen Hersteller In der Gemeinschaft ansässige Person, die bevollmächtigt ist, die re- levanten technischen Unterlagen zusammenzustellen. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 5 1. Einbauerklärung Fundstelle der harmonisierten Normen entsprechend Artikel 7, Absatz 2: EN ISO 12100:2010-11 Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobe- wertung und Risikominderung (ISO 12100:2010) Fundstelle der angewandten sonstigen technischen Normen und Spezifikationen ÖNORM EN ISO 13857:2008-08-01 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen (ISO 13857:2008) Der Hersteller bzw.
  • Page 6: Allgemeine Hinweise

    2. Allgemeine Hinweise 2.1 Hinweise zu dieser Montageanleitung Diese Montageanleitung ist nur für die beschriebenen Lineareinheiten gültig und ist für den Her- steller des Endproduktes, in das diese unvollständige Maschine integriert wird, als Dokumentati- on bestimmt. Wir machen ausdrücklich darauf aufmerksam, dass für den Endkunden eine Betriebsanleitung durch den Hersteller des Endproduktes zu erstellen ist, die sämtliche Funktionen und Gefahren- hinweise des Endproduktes enthält.
  • Page 7: Haftung/Gewährleistung

    änderungen der Schutzeinrichtungen an dieser Lineareinheit entstehen, übernimmt die Firma RK Rose+Krieger GmbH keine Haftung. Bei Reparaturen und Instandhaltung dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet werden. Für nicht von der Firma RK Rose+Krieger GmbH geprüfte und freigegebene Ersatzteile übernimmt die Firma RK Rose+Krieger GmbH keine Haftung. Die EG-Einbauerklärung wird ansonsten ungültig.
  • Page 8: Verwendung/Bedienpersonal

    4. Verwendung/Bedienpersonal 4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Lineareinheit PLZ-II/PLZ-i-II/PLS-II/PL-II dient ausschließlich dem linearen Verfahren und Posi- tionieren von Achsen, Aggregaten, Messeinrichtungen oder ähnlichen Verstellaufgaben in Indu- strieanlagen. Katalogangaben, der Inhalt dieser Montageanleitung und im Auftrag festgeschriebene Bedin- gungen sind zu berücksichtigen.
  • Page 9: Sicherheit

    5. Sicherheit 5.1 Sicherheitshinweise Die Firma RK Rose+Krieger GmbH hat diese Lineareinheit nach dem aktuellen Stand der Technik und den bestehenden Sicherheitsvorschriften gebaut. Trotzdem können von dieser Lineareinheit Gefahren für Personen und Sachwerte ausgehen, wenn diese unsachgemäß bzw. nicht dem be- stimmungsgemäßen Verwendungszweck entsprechend eingesetzt wird oder wenn die Sicher-...
  • Page 10: Besondere Sicherheitshinweise

    Demontage, Instandhaltung, Wartung) der Führungsschlitten gegen Herabschnellen zu sichern. • Die durch RK Rose+Krieger GmbH festgelegten Querkräfte, Momente und Drehzahlen dieser Lineareinheit dürfen nicht überschritten werden. Bei dynamischem Betrieb muss bei der Aus- legung berücksichtigt werden: Fx max = m*a [m/s •...
  • Page 11: Sicherheitszeichen

    Das Warnzeichen „Warnung vor Schnittverletzungen“ warnt vor Verletzungen der Hände. Dieses Symbol kennzeichnet die Loslagerseite des Führungsschlittens der Linerarein- heiten vom Typ „Laufrolle“. 5.3.1 Offensichtliche Gefahrenstellen an der Lineareinheit Beispiel: PLZ-II Linaereinheit Beispiel: PLS-II-Lineareinheit mit 2 Schlitten Rechts- und Linksgewinde...
  • Page 12: Produktinformationen

    Prüfen Sie nach Erhalt dieser Lineareinheit das Gerät auf eventuelle Beschädigungen und feh- lende Bauteile. • Teilen Sie festgestellte Mängel der RK Rose+Krieger GmbH umgehend mit. Die Lineareinheit wird betriebsfertig ohne Steuerung und ohne Zubehör geliefert. 6.2.1 Ausführungen PLZ-II Lineareinheit Ausführung mit Zahnriemen...
  • Page 13: Führungskonzept

    Laufrollenführung Prüfen Sie nach Erhalt dieser Lineareinheit das Gerät auf eventuelle Beschädigungen und feh- lende Bauteile. Werden Mängel festgestellt, sind diese der RK Rose+Krieger GmbH umgehend mitzuteilen. Die Lineareinheit wird betriebsfähig ohne Steuerung und ohne Zubehör geliefert. 6.3 Abmessungen Die Lineareinheiten werden individuell nach Ihren Angaben auf Länge gefertigt.
  • Page 14: Belastungsdaten

    PLS-II 80 16,66 1,25 6.4 Belastungsdaten Bei dynamischem Betrieb muss bei der Auslegung berücksichtigt werden: Fx max = m * a [m/s2] 6.4.1 Leerlaufmomente/Wirkumfang/Wirkdurchmesser Zahnscheibe PLZ-II Leerlaufmoment max. 0,25 Nm 0,35 Nm 0,60 Nm 0,80 Nm 1,00 Nm Wirkumfang Zahnscheibe...
  • Page 15: Belastungsdaten* Plz-Ii

    6. Produktinformationen 6.4.2 Belastungsdaten* PLZ-II Ausführung zul. Kräfte (N) zul. Momente (Nm) max. Verfahr- geschwindigkeit PLZ-II 30 5 m/s PLZ-II 40 1020 1020 5 m/s PLZ-II 50 1000 1020 1020 5 m/s PLZ-II 60 1790 2550 2550 10 m/s PLZ-II 80...
  • Page 16: Geschwindigkeit

    6. Produktinformationen PL-II 80 2550 2550 5 m/s * bezogen auf Führungsschlitten (Werte statisch, Führungskörper vollflächig aufliegend) 6.4.6 Geschwindigkeit Trapezgewindespindel Ausführung Spindelsteigung PLS-II 30 3 mm PLS-II 40 4 mm PLS-II 50 4 mm PLS-II 60 4 mm PLS-II 80 5 mm Kugelgewindetrieb Ausführung...
  • Page 17: Lebensphasen

    Durchbiegen der Lineareinheit verhindern: Eine vollflächige Auflage des Profilkörpers oder eine entsprechende Anzahl an Auflagepunk- ten auf der Länge des Führungsprofiles verhindert ein Durchbiegen der Lineareinheit. Abweichende Umgebungseinflüsse müssen durch die RK Rose+Krieger GmbH freigegeben wer- den. 7.2 Montage 7.2.1 Allgemeines •...
  • Page 18: Anzugsdrehmomente

    7. Lebensphasen • Für den Anwendungsfall sind ausreichend Befestigungspunkte zwischen der Lineareinheit und dem Untergrund zu wählen. • Von der Lineareinheit zu bewegende Lasten sind fachgerecht und für die Anwendung ausrei- chend zu befestigen. • Von dem hohen Eigengewicht der Bauteile und der Lineareinheit gehen Gefahren für das Per- sonal und Sachwerte aus.
  • Page 19: Montage Mit Befestigungselementen

    Profilnuten 2 ein, werden positioniert und an einer Unter- konstruktion befestigt Befestigungslasche: Die Werte (in mm) für die Befestigung bitte der Tabelle entnehmen. Ausführung PLZ-II 30, 40, 50 Senkung für Schraube M5, DIN7991 16,3 PLZ-II 60, 80 Senkung für Schraube M6, DIN7984...
  • Page 20: Montage Des Optionalen Zubehörs

    7. Lebensphasen Befestigungselement PLS Das Befestigungselement PLS 1 umschließt das Endelement der Lineareinheit und wird mit dem Unterbau verschraubt. 7.2.4 Montage des optionalen Zubehörs Endschalter mechanisch oder induktiv Die technischen Eigenschaften der Endschalter sind dem Katalog zu entnehmen. Achten Sie bei der Montage auf eine sichere Verlegung des Kabels.
  • Page 21 Je nach Variante werden eine oder zwei Motorplatten verwendet. Die Verwendung von Zentrierringen ist in Varianten erforderlich. Diese Schnittstelle wird für die Motorentypen der RK Produktpalette von der RK Rose+Krieger GmbH vorgegeben. Eine Aus- wahlmatrix im Katalog Linear-Technik weist die richtige Adaption zu.
  • Page 22: Tabelle Zur Motorbegrenzung

    Belastungen aufzunehmen. Überschlägige Wellenauslegung: max. Einbaulänge [mm] = (2720 - Drehzahl [min-1]) + 2 x 107,5 max. Drehzahl [min-1] = 2720 - L [mm] Die von RK Rose+Krieger GmbH ermittelten Schnittstellenkombinationen aus Kupplung und Übertragungseinheit sind bindend. ohne Schutz mit Schutz...
  • Page 23 7. Lebensphasen Kupplungsmontage Kupplungsmontage Zapfenvariante mit/ohne Passfeder • Kupplungsnabe auf den Zapfen aufstecken • Einstecktiefe an der Nabe einhalten • Klemmschraube (DIN EN ISO 7380) anziehen • max. Betriebsdrehzahl n = 3000 1/min Kupplung Klemmschraube DIN EN ISO 7380...
  • Page 24: Inbetriebnahme

    7. Lebensphasen 7.3 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme darf nur von Personal durchgeführt werden, das diese Montageanleitung ganzheitlich gelesen und verstanden hat. Aus der Funktionsweise dieser Lineareinheit entstehen Kräfte, die zu Personen- oder Sachschä- den führen können. Die Sicherheitsbestimmungen und Grenzen der Lineareinheit sind zwingend einzuhalten. 7.3.1 Normalbetrieb Überprüfen Sie die sich in Betrieb befindende Lineareinheit regelmäßig auf ordnungsgemäße Ausführung Ihrer Funktion.
  • Page 25: Kennzeichnung Der Loslagerseite

    7. Lebensphasen Spindelschmierung Die Spindelschmierung erfolgt über die Stirnseite des Führungsschlittens. Dafür wird der Füh- rungsschlitten von der Antriebsseite aus in die hintere Endlage verfahren. Über den Schmiernip- pel 1 wird das Fett der Schmiermutter 2 zugeführt und in kleinen Mengen auf der Spindel verteilt. Fett in zwei Schritten einbringen.
  • Page 26: Zahnriemenspannung

    Die entsprechenden Vorspannungswerte sind abhängig von z. B. Länge der Einheit, Beschleunigung und zu bewegenden Lasten und können für diese speziellen Einsatzfälle bei der RK Rose+Krieger GmbH erfragt werden. Die erforderliche Vorspannkraft des Zahnriemens muss durch ein geeignetes Vorspannmessgerät kontrolliert werden.
  • Page 27: Abdeckband

    7. Lebensphasen 7.5.1 Abdeckband Vorsicht bei Arbeiten mit dem Abdeckband, es besteht die Gefahr von Schnittverlet- zungen. Es darf nur unbeschädigtes Abdeckband eingebaut werden. Knicke, Risse oder Wellen im Abdec- kband erfordern einen Austausch. Das Abdeckband Ihrer Lineareinheit ist von seiner Länge auf Ihre Lineareinheit definiert.
  • Page 28: Ersatzteillisten/Zubehör

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.1 Ersatzteilliste PLZ-II / PLZ-i-II Lineareinheit Die Firma Rose+Krieger GmbH hat für Sie Ersatzteile definiert. Bitte geben Sie bei einer Bestellung immer das Ersatzteil, die Bestellnummer und die Anzahl mit an. PLZ-II 30 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Abdeckung komplett...
  • Page 29 8. Ersatzteillisten/Zubehör PLZ-II 60 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Abdeckung komplett 93978 Laufrollenabdeckung X09320903 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 60/80 93483 Laufrolle mit zentr. Bolzen PL/SQ-II 60/80 93487 Führungswellenschmierung 95913 Zahnriemenspannsatz 91834 Zahnriemen GT 92208___ Länge angeben Rillenkugellager X09713026 PLZ-II 80 Ersatzteile Bestell-Nr.
  • Page 30 8. Ersatzteillisten/Zubehör PLZ-I-II 40 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Abdeckung komplett 93971 Laufrollenabdeckung X09320902 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 40 93481 Laufrolle mit zentr. Bolzen PL/SQ-II 40 93485 Führungswellenschmierung 95911 Zahnriemenspannsatz 91861 Zahnriemen GT-5M 92225___ Länge angeben Rillenkugellager X09713043 PLZ-I-II 50 Ersatzteile Bestell-Nr.
  • Page 31 8. Ersatzteillisten/Zubehör PLZ-I-II 80 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Abdeckung komplett 93974 Laufrollenabdeckung X09320903 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 40 93483 Laufrolle mit zentr. Bolzen PL/SQ-II 40 93487 Führungswellenschmierung 95913 Zahnriemenspannsatz 91864 Zahnriemen GT-5M 92221___ Länge angeben Rillenkugellager X09713004...
  • Page 32: Ersatzteilliste Pls-Ii / Pl-Ii Lineareinheit

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.2 Ersatzteilliste PLS-II / PL-II Lineareinheit Die Firma Rose+Krieger GmbH hat für Sie Ersatzteile definiert. Bitte geben Sie bei einer Bestellung immer das Ersatzteil, die Bestellnummer und die Anzahl mit an. PLS-II 30 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Sechskantmutter X094190 Rillenkugellager (Loslager) X09713029 Sicherungsring...
  • Page 33 8. Ersatzteillisten/Zubehör PLS-II 50 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Nutmutter X094195 Rillenkugellager (Loslager) X09713013 Schrägkugellager (Festlager) X09713102 Sicherungsring X094188 Laufrollenabdeckung X09320902 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 50 93482 Laufrolle mit zentr. Bolzen PL/SQ-II50 93486 Abdeckung komplett 93972 Schlitten für Abdeckband 94511 Führungswellenschmierung 95912 Spindelschmierung komplett (Kugelgewindetrieb) 95925...
  • Page 34 8. Ersatzteillisten/Zubehör PLS-II 80 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Nutmutter X094192 Rillenkugellager (Loslager) X09713004 Schrägkugellager (Festlager) X09713105 Sicherungsring X094363 Laufrollenabdeckung X09320903 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 60/80 93483 Laufrolle mit zentr. Bolzen PL/SQ-II 60/80 93487 Abdeckung komplett 93974 Schlitten für Abdeckband 94512 Führungswellenschmierung 95913 Spindelschmierung komplett (Kugelgewindetrieb)
  • Page 35 8. Ersatzteillisten/Zubehör PL-II 50 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Laufrollenabdeckung X09320902 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 50 93482 Laufrolle mit zentr. Bolzen PL/SQ-II50 93486 Abdeckung komplett 93972 Führungswellenschmierung 95912 PL-II 60 Ersatzteile Bestell-Nr. Anzahl Laufrollenabdeckung X09320903 Laufrolle mit exzen. Bolzen PL/SQ-II 60/80 93483 Laufrolle mit zentr.
  • Page 36: Explosionszeichnungen

    8.3 Explosionszeichnungen Entnehmen Sie den Stücklisten, die von RK einheitliche Benennung der Bauteile sowie deren Ein- bauposition in der Linearachse. Technische Abweichungen sind möglich und abhängig von der Baugröße und Ausführung der Li- nearachse. 8.3.1 PLZ-II Zahnriemenabtrieb Laufrolle Zahnriemen Führungswellenschmierung Führungsprofil...
  • Page 37: Pls-Ii

    8. Ersatzteillisten/Zubehör 8.3.2 PLS-II Endelement (Festlager) Spindelschmierung Klemmung Abdeckband Laufrollenabdeckung Spindel Laufrolle Führungswelle Führungswellenschmierung Führungsprofil Schmiernippel (Wellenschmierung) Abdeckkappe Führungsschlitten Abdeckband Endelement (Loslager) Filzabstreifer...
  • Page 38 6.4 Loading data ......................51 6.4.1 Idling torque/Effective diameter of serrated washer/ Toothed washer pitch circumference..............51 6.4.2 PLZ-II loading data* ..................51 6.4.3 PLZ-i-II loading data* ..................52 6.4.4 PLS-II loading data*..................52 6.4.5 PL-II loading data* ..................52 6.4.6 Speed......................
  • Page 39 7.5.1 Masking tape ....................64 7.6 Shutting down/dismantling..................64 7.7 Disposal and returns ....................64 8. Spare parts lists/accessories 8.1 Spare parts list PLZ-II/PLZ-i-II linear unit ..............65 8.2 Spare parts list PLS-II/PL-II linear unit................ 69 8.3 Exploded view ......................73 8.3.1 PLZ-II....................... 73...
  • Page 40: Installation Declaration

    As set out in the Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II, 1.B for partly completed machinery Manufacturer The person in the community that is authorised to compile the rele- vant technical documents. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 41 Contents Sources for the harmonised standards according to Article 7, Paragraph 2 EN ISO 12-100:2010-11: Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction. Places where the applied other technical standards and specifications were found: ÖNORM EN ISO 13857:2008-08-01 Safety of machinery –...
  • Page 42: Notes

    2. Notes 2.1 Notes to these assembly instructions These assembly instructions are only applicable to the linear units described and are intended as documentation for the manufacturer of the end product in which this incomplete machine is in- corporated. We wish to point out explicitly that the manufacturer of the end product must produce an ope- rating guide for the end user which includes all the functions and notes on the dangers of the end product.
  • Page 43: Liability/Warranty

    3. Liability/Warranty 3.1 Liability RK Rose+Krieger GmbH does not accept any liability for damage or impairments which occur as a result of changes to the construction of this linear unit by third parties or changes to its protective devices. Only original spare parts should be used for repairs and maintenance.
  • Page 44: Use/Operators

    4. Use/Operators 4.1 Proper use The linear unit PLZ-II/PLZ-i-II/PLS-II/PL-II is intended exclusively for linear movement and position- ing of axes, units, measuring devices or similar adjustment tasks in industrial plants. Catalogue information, the contents of these assembly instructions and conditions laid down in the order are to be taken into account.
  • Page 45: Safety

    5. Safety 5.1 Safety instructions RK Rose+Krieger GmbH has built this linear unit to the state of the art and existing safety regu- lations. Nonetheless, this linear unit may pose risks to persons and property if these are used in- correctly or not for the intended purpose or if the safety instructions are not obeyed.
  • Page 46: Special Safety Instructions

    (installation, dismantling, maintenance, servicing). • The transverse forces, torques and speeds laid down by RK Rose+Krieger GmbH for this linear unit must not be exceeded. In dynamic operation, this must be considered for the design: Fx max = m*a [m/s •...
  • Page 47: Safety Signs

    This symbol marks the loose bearing side of the guide slide on linear units of the "Roller" type. 5.3.1 Obvious danger points on the linear unit PLZ-II linear unit PLS-II linear unit with 2 slides Right and left hand thread...
  • Page 48: Product Information

    After receiving this linear unit, check the device for possible damage and missing components. • Notify RK Rose+Krieger GmbH of any faults found immediately. The linear unit is delivered ready for operation, but without a controller and without accessories. 6.2.1 Designs...
  • Page 49: Guidance Concept

    After receiving this linear unit, check the device for possible damage and missing components. If you find any faults, inform RK Rose+Krieger GmbH of these immediately. The linear unit is delivered ready for operation, but without a control system and without accessories.
  • Page 50 6. Product information PLS-II – Right- or left-hand thread with trapezoidal spindle Version Basic length in mm Weight in kg Weight in kg basic length per 100 mm travel PLS-II 30 1.12 0.27 PLS-II 40 2.20 0.44 PLS-II 50 4.51 0.64 PLS-II 60 6.34...
  • Page 51: Loading Data

    85 mm 105 mm Effective diameter of serrated washer 13,37 mm 17,19 mm 22,28 mm 27,06 mm 33,42 mm 6.4.2 PLZ-II loading data* Version Permitted torque (Nm) max. Travel speed Permitted force (N) PLZ-II 30 5 m/s PLZ-II 40 1020...
  • Page 52: Plz-I-Ii Loading Data

    6. Product information 6.4.3 PLZ-i-II loading data* Version Permitted force (N) Permitted torque (Nm) max. Travel speed PLZ-i-II 30 0.5 m/s PLZ-i-II 40 1020 1020 0.5 m/s PLZ-i-II 50 1020 1020 0.5 m/s PLZ-i-II 60 2550 2550 0.5 m/s PLZ-i-II 80 1100 2550 2550...
  • Page 53: Speed

    6. Product information 6.4.6 Speed Trapezoidal spindle Version Spindle travel PLS-II 30 3 mm PLS-II 40 4 mm PLS-II 50 4 mm PLS-II 60 4 mm PLS-II 80 5 mm Recirculating ball drive Version Spindle travel PLS-II 30 3 mm PLS-II 40 4 mm PLS-II 50...
  • Page 54: Working Life

    Prevent flexing of the linear unit: Complete support for the body section or an appropriate number of support points over the length of the guidance section prevents the linear unit flexing. Divergent environmental factors must be approved by RK Rose+Krieger GmbH. 7.2 Installation 7.2.1 General •...
  • Page 55: Torques

    7. Working life • The high intrinsic weight of components and the linear unit generates dangers for persons and property. • When installing a motor on the linear unit, you must take care to align its motor shaft and drive shaft axially. The linear unit must be fixed to a base (4) only at the guidance section (5).
  • Page 56: Installation With Fixings

    2, are positioned and secured to a foundation Fixing lug : Take the values (in mm) for the fixing from the table Type Version PLZ-II 30, 40, 50 Countersink for M5 screw, DIN7991 16.3 PLZ-II 60, 80 Countersink for M6 screw, DIN7984 23.8...
  • Page 57: Installing The Optional Accessories

    7. Working life PLS fixing component The PLS fixing component 1 encloses the end component of the linear unit and is bolted to the base. 7.2.4 Installing the optional accessories Mechanical or inductive limit switches The technical specifications for limit switches can be found in the catalogue. Ensure that the wir- ing is safely laid out during installation.
  • Page 58 7. Working life Coupling/motor adapter/motor A motor with or without a transmission can be connected to the steering. Correct layout of the drive prevents this linear drive posing a risk. The motor is adapted via a motor adapter consisting of motor plate/s and coupling housing, plus a coupling.
  • Page 59: Motor Limiting Table

    Estimated shaft design: max. installation length [mm] = (2720 - speed [min-1]) + 2 x 107.5 max. speed [min-1] = 2720 - L [mm] The interface combinations determined by RK Rose+Krieger GmbH from coupling and transfer unit are binding. without protection...
  • Page 60 7. Working life Coupling installation Coupling installation - pin versions with/without key • Put the coupling lug on to the pin • Observe the plug-in depth at the lug • Tighten the clamping screw (DIN EN ISO 7380) • max. operating speed n = 3000 rpm Coupling Locking screw DIN EN ISO 7380...
  • Page 61: Commissioning

    7. Working life 7.3 Commissioning Only those persons who have read and understood these assembly instructions completely may start the linear unit. Forces arise when this linear unit is in operation which can lead to damage to persons or property. It is imperative that you obey the safety rules and the limits of the linear unit.
  • Page 62: Floating Bearing Side Marking

    7. Working life Spindle lubrication The spindle is lubricated via the front face of the guidance slide. To do this, the guidance slot is driven out from the drive side to the rear end position. The grease is fed via the grease nipple 1 to the grease nut 2 and distributed in small quantities on the spindle.
  • Page 63: Toothed Belt Tension

    7. Working life 7.5 Toothed belt tension Before starting any work on the linear unit, any electrical drives used are to be pro- tected against accidental switching on. All timing belts in linear units need tension, which is required to guarantee safe engaging of the teeth.
  • Page 64: Masking Tape

    7. Working life 7.5.1 Masking tape Take care when working with masking tape as there is a risk of cutting yourself. Only undamaged masking tape can be installed. You must exchange the masking tape if it is buc- kled, cracked or kinked. The masking tape for your linear unit is defined by its length on your li- near unit.
  • Page 65: Spare Parts Lists/Accessories

    8. Spare parts/Accessories 8.1 Spare parts list PLZ-II/PLZ-i-II linear unit Rose+Krieger GmbH has defined spare parts for you. Please always quote the spare part, catalo- gue number and quantity required with each order. PLZ-II 30 Spare parts Catalogue no. Quantity...
  • Page 66 8. Spare parts/Accessories PLZ-II 60 Spare parts Catalogue no. Quantity Complete cover 93978 Roller cover X09320903 Roller with eccentric bolt PL/SQ-II 60/80 93483 Roller with concentric bolt PL/SQ-II 60/80 93487 Guidance shaft lubrication 95913 Toothed belt tensioning kit 91834 GT toothed belt...
  • Page 67 8. Spare parts/Accessories PLZ-I-II 40 Spare parts Catalogue no. Quantity Complete cover 93971 Roller cover X09320902 Roller with eccentric bolt PL/SQ-II 40 93481 Roller with concentric bolt PL/SQ-II 40 93485 Guidance shaft lubrication 95911 Toothed belt tensioning kit 91861 Toothed belt GT-5M 92225___ State length Deep groove ball bearings...
  • Page 68 8. Spare parts/Accessories PLZ-I-II 80 Spare parts Catalogue no. Quantity Complete cover 93974 Roller cover X09320903 Roller with eccentric bolt PL/SQ-II 40 93483 Roller with concentric bolt PL/SQ-II 40 93487 Guidance shaft lubrication 95913 Toothed belt tensioning kit 91864 Toothed belt GT-5M 92221___ State length Deep groove ball bearings...
  • Page 69: Spare Parts List Pls-Ii/Pl-Ii Linear Unit

    8. Spare parts/Accessories 8.2 Spare parts list PLS-II/PL-II linear unit Rose+Krieger GmbH has defined spare parts for you. Please always quote the spare part, cata- logue number and quantity required with each order. PLS-II 30 Spare parts Catalogue no. Quantity Hexagonal nut X094190 Deep groove ball bearing (loose bearing)
  • Page 70 8. Spare parts/Accessories PLS-II 50 Spare parts Catalogue no. Quantity Hexagon cap nut X094195 Deep groove ball bearing (loose bearing) X09713013 Inclined ball bearing (fixed bearing) X09713102 Locking ring X094188 Roller cover X09320902 Roller with eccentric bolt PL/SQ-II 50 93482 Roller with concentric bolt PL/SQ-II 50 93486 Complete cover...
  • Page 71 8. Spare parts/Accessories PLS-II 80 Spare parts Catalogue no. Quantity Hexagon cap nut X094192 Deep groove ball bearing (loose bearing) X09713004 Inclined ball bearing (fixed bearing) X09713105 Locking ring X094363 Roller cover X09320903 Roller with eccentric bolt PL/SQ-II 60/80 93483 Roller with concentric bolt PL/SQ-II 60/80 93487 Complete cover...
  • Page 72 8. Spare parts/Accessories PL-II 50 Spare parts Catalogue no. Quantity Roller cover X09320902 Roller with eccentric bolt PL/SQ-II 50 93482 Roller with concentric bolt PL/SQ-II 50 93486 Complete cover 93972 Guidance shaft lubrication 95912 PL-II 60 Spare parts Catalogue no. Quantity Roller cover X09320903...
  • Page 73: Exploded View

    8.3 Exploded view Take the parts lists, RK's standard component naming and their installation position in the linear shaft. Technical variations are possible and depend on the size and version of the linear shaft. 8.3.1 PLZ-II Toothed belt drive Roller Toothed belt...
  • Page 74: Pls-Ii

    8. Spare parts/Accessories 8.3.2 PLS-II End element (fixed bearing) Spindle lubrication Masking tape clamp Roller cover Spindle Roller Guidance shaft Guidance shaft lubrication Guidance section Grease nipple (shaft lubrication) Cover Guidance slides Masking tape End element (loose bearing) Felt wiper...
  • Page 75 6.3.1 Longueurs de base/Poids................86 6.4 Caractéristiques de charge ..................88 6.4.1 Couples d'inertie/Diamètre actif disque denté/Effet de la roue plate ..88 6.4.2 Caractéristiques de charge* PLZ-II..............88 6.4.3 Caractéristiques de charge* PLZ-i-II.............. 88 6.4.4 Caractéristiques de charge* PLS-II ..............89 6.4.5 Caractéristiques de charge* PL-II..............
  • Page 76 7.7 Recyclage et reprise ....................101 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.1 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire PLZ-II / PLZ-i-II .... 102 8.2 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire PLS-II / PL-II....106 8.3 Éclatés ........................
  • Page 77: Déclaration D'incorporation

    2006/42/EG, Annexe II, 1.B pour quasi-machines Le fabriquant La personne habilitée et résidant dans la Communauté autorisée à préparer les documents techniques pertinents. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 78 1. Déclaration d’incorporation Références aux normes harmonisées conformément à l'article 7, alinéa 2 EN ISO 12-100:2010-11 : Sécurité des machines – Principes généraux de conception - Évaluation et réduction des risques. Références aux autres normes et spécifications techniques utilisées ÖNORM EN ISO 13857:2008-08-01 Sécurité...
  • Page 79: Remarques Générales

    2. Remarques générales 2.1 Remarques concernant cette notice d'assemblage Cette notice d'assemblage n’est valable que pour l’unité linéaire décrite et a pour objectif de ser- vir de documentation pour le fabricant du produit final dans laquelle cette quasi-machine sera in- tégrée.
  • Page 80: Responsabilité/Garantie

    3. Responsabilité/Garantie 3.1 Responsabilité La société RK Rose+Krieger GmbH ne porte aucune responsabilité en cas de dommages ou de gênes occasionnés par des modifications de construction effectuées par un tiers ou une modifi- cation des installations de sécurité de cette unité linéaire.
  • Page 81: Utilisation/Utilisateur

    4. Utilisation/Utilisateur 4.1 Utilisation conforme aux instructions L’emploi de l’unité linéaire PLZ-II/PLZ-i-II/PLS-II/PL-II est exclusivement réservé à un déplacement et un positionnement linéaires des axes, des groupes, des dispositifs de mesure ou à d’autres opéra- tions de réglage similaires dans des installations industrielles.
  • Page 82: Sécurité

    5. Sécurité 5.1 Consignes de sécurité La société RK Rose+Krieger GmbH a construit cette unité linéaire selon les dernières connais- sances techniques et les règlements de sécurité en vigueur. Cette unité linéaire peut malgré tout représenter un risque pour les personnes et les biens matériels si elle est utilisée d’une manière inappropriée, c.-à.-d.
  • Page 83: Consignes De Sécurité Particulières

    • Les forces latérales, les couples et les régimes définis par RK Rose+Krieger GmbH ne doivent pas être dépassés. Dans le cas d’une application dynamique, les points suivants doivent être respectés lors de la pose : Fx max = m*a [m/s •...
  • Page 84: Symboles De Sécurité

    Ce symbole caractérise le côté du palier libre du chariot de guidage des unités linéai- res de type « galet ». 5.3.1 Zones de danger manifestes de l’unité linéaire Exemple : Unité linéaire PLZ-II Exemple : Unité linéaire PLS-II avec 2 cha- riots filetage à droite et à gauche...
  • Page 85: Informations Sur Le Produit

    Veuillez vérifier après réception de cette unité linéaire si la machine présente d’éventuels dom- mages ou si des pièces sont manquantes. • Informez au plus vite la société RK Rose+Krieger GmbH d’éventuels défauts. L’unité linéaire est livrée prête à l’emploi mais sans commandes ni accessoires. 6.2.1 Modèles Unité...
  • Page 86: Concepts De Commande

    Guidage à galetsVeuillez vérifier après réception de cette unité linéaire si la machine présente d’éventuels dommages ou si des pièces sont manquantes. Si vous constatez des défauts, merci de les signaler immédiatement à RK Rose+Krieger GmbH. L’unité linéaire est livrée prête à l’emploi mais sans commandes ni accessoires.
  • Page 87 6. Informations sur le produit PLS-II – filetage à droite ou à gauche avec broche filetée trapézoïdale Modèle Longueur de base en Masse en kg Longueur Masse en kg pour 100 mm de course de base PLS-II 30 1,12 0,27 PLS-II 40 2,20 0,44...
  • Page 88: Caractéristiques De Charge

    70 mm 85 mm 105 mm Diamètre actif disque denté 13,37 mm 17,19 mm 22,28 mm 27,06 mm 33,42 mm 6.4.2 Caractéristiques de charge* PLZ-II Modèle Charges autorisées (N) Couples autorisés Vitesse de déplacement (Nm) maximale PLZ-II 30 5 m/s...
  • Page 89: Caractéristiques De Charge* Pls-Ii

    6. Informations sur le produit 6.4.4 Caractéristiques de charge* PLS-II Modèle Charges autorisées (N) Couples autorisés Vitesse de déplacement (Nm) maximale PLS-II 30 0,5 m/s** PLS-II 40 1675 1020 1020 0,5 m/s** PLS-II 50 1900 1020 1020 0,5 m/s** PLS-II 60 2400 2550 2550...
  • Page 90: Vitesse

    6. Informations sur le produit 6.4.6 Vitesse Broche filetée trapézoïdale Modèle Pas de la broche PLS-II 30 3 mm PLS-II 40 4 mm PLS-II 50 4 mm PLS-II 60 4 mm PLS-II 80 5 mm Vis à billes Modèle Pas de vis PLS-II 30 3 mm PLS-II 40...
  • Page 91: Phases De Vie

    Le corps du profilé doit reposer entièrement ou sur un nombre suffisant de points déterminés en fonction de la longueur du profilé de guidage, ceci évite des fléchissements de l’unité linéaire. D’autres influences liées à l’environnement devront être validées par RK Rose+Krieger GmbH. 7.2 Montage 7.2.1 Généralités •...
  • Page 92: Couples De Serrage

    7. Phases de vie • L’unité linéaire ne doit pas être soumise à des torsions lors du montage. • Dans ce cas de figure, un nombre suffisant de points de fixation entre l’unité linéaire et le sou- bassement doit être choisi. •...
  • Page 93: Montage Avec Des Éléments De Fixation

    (2), sont positionnées et fixées à l’ossature. Languette de fixation : Veuillez utiliser les valeurs (en mm) du tableau pour la fixation. Modèle Variante PLZ-II 30, 40, 50 Logement pour vis M5, DIN 7991 16,3 PLZ-II 60, 80...
  • Page 94: Élément De Fixation : Pls

    7. Phases de vie Élément de fixation : PLS L’élément de fixation PLS (1) enclave l’embout de l’unité linéaire et est vissé au support. 7.2.4 Montage des accessoires optionnels Commutateur de fin de course mécanique ou inductif Les caractéristiques techniques des commutateurs de fin de course se trouvent dans le catalogue. Assurez une pose sécurisée du câble lors du montage.
  • Page 95: Accouplement/Adaptateur Moteur/Moteur

    L’utilisation de bagues de centrage est nécessaire sur certains modèles. L’interface pour les types de moteur de la palette de produits RK est définie par RK Rose+Krieger GmbH. Une matrice de choix dans le catalogue Composantes linéaires détermine l’adaptateur adéquat.
  • Page 96: Tableau Des Limitations Du Moteur

    Poids max. du moteur en kg Distance du centre de gravité de la masse en mm PLZ-II 30 / PLZ-i-II 30 / PLS-II 30 PLZ-II 40 / PLZ-i-II 40 / PLS-II 40 PLZ-II 50 / PLZ-i-II 50 / PLS-II 50...
  • Page 97: Montage De L'accouplement

    7. Phases de vie Montage de l’accouplement Montage de l’accouplement, modèle avec embout avec/sans clavette • Emboîter le moyeu d'accouplement sur l'embout • Respecter la profondeur d’insertion sur le moyeu • Resserrer la vis de serrage (DIN EN ISO 7380) •...
  • Page 98: Mise En Service

    7. Phases de vie 7.3 Mise en service La mise en service ne peut être effectuée que par du personnel ayant lu et compris l’intégralité de cette notice d'assemblage. Le fonctionnement de cette unité linéaire entraîne des forces qui peuvent créer des dommages aux personnes et aux biens.
  • Page 99: Lubrification De La Vis À Billes

    7. Phases de vie Lubrification de la vis à billes La lubrification de la broche se fait directement sur la face frontale du chariot de guidage. Pour ce faire, le chariot de guidage est déplacé, en partant du côté de l’entraînement et jusqu’en position finale arrière.
  • Page 100: Tension De La Courroie Crantée

    7. Phases de vie 7.5 Tension de la courroie crantée Avant d’entreprendre des travaux sur l’unité linéaire, les entraînements électriques doivent être sécurisés afin d’éviter une remise en marche incontrôlée. Toutes les courroies crantées de l’unité linéaire nécessitent une tension suffisante pour assurer une bonne prise des crans.
  • Page 101: Bande De Recouvrement

    7. Phases de vie 7.5.1 Bande de recouvrement Attention lors des travaux avec la bande de recouvrement, il existe un risque de cou- pures. Seules des bandes de recouvrement non endommagées peuvent être posées. Des pliures, des en- coches ou des ondulations dans la bande de recouvrement nécessitent son remplacement. La lon- gueur de la bande de recouvrement de l’unité...
  • Page 102: Nomenclatures Des Pièces De Rechange / Accessoires

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.1 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire PLZ-II / PLZ-i-II La société Rose+Krieger GmbH a défini pour vous des pièces de rechange. Veuillez préciser lors de chaque commande la pièce détachée, le N° de référence et la quantité.
  • Page 103 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires PLZ-II 60 Pièces de rechange N° de référence Quantité Cache complet 93978 Cache pour galets de roulement X09320903 Galet de roulement avec boulon excentré PL/SQ-II 60/80 93483 Galet de roulement avec boulon centré PL/SQ-II 60/80 93487 Lubrification de l’arbre de guidage...
  • Page 104 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires PLZ-I-II 40 Pièces de rechange N° de référence Quantité Cache complet 93971 Cache pour galets de roulement X09320902 Galet de roulement avec boulon excentré PL/SQ-II 40 93481 Galet de roulement avec boulon centré PL/SQ-II 40 93485 Lubrification de l’arbre de guidage 95911...
  • Page 105 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires PLZ-I-II 80 Pièces de rechange N° de référence Quantité Cache complet 93974 Cache pour galets de roulement X09320903 Galet de roulement avec boulon excentré PL/SQ-II 40 93483 Galet de roulement avec boulon centré PL/SQ-II 40 93487 Lubrification de l’arbre de guidage 95913...
  • Page 106: Nomenclature Des Pièces De Rechange De L'unité Linéaire Pls-Ii / Pl-Ii

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.2 Nomenclature des pièces de rechange de l’unité linéaire PLS-II / PL-II La société Rose+Krieger GmbH a défini pour vous des pièces de rechange. Veuillez préciser lors de chaque commande la pièce détachée, le N° de référence et la quantité. PLS-II 30 Pièces de rechange N°...
  • Page 107 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires PLS-II 50 Pièces de rechange N° de référence Quantité Écrou à encoches X094195 Roulement rainuré à billes (palier mobile) X09713013 Roulement à billes à contact oblique (palier fixe) X09713102 Circlip X094188 Cache pour galets de roulement X09320902 Galet de roulement avec boulon excentré...
  • Page 108 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires PLS-II 80 Pièces de rechange N° de référence Quantité Écrou à encoches X094192 Roulement rainuré à billes (palier mobile) X09713004 Roulement à billes à contact oblique (palier fixe) X09713105 Circlip X094363 Cache pour galets de roulement X09320903 Galet de roulement avec boulon excentré...
  • Page 109 8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires PL-II 50 Pièces de rechange N° de référence Quantité Cache pour galets de roulement X09320902 Galet de roulement avec boulon excentré PL/SQ-II 50 93482 Galet de roulement avec boulon centré PL/SQ-II 50 93486 Cache complet 93972...
  • Page 110: Éclatés

    Utilisez les nomenclatures, la désignation standardisée par RK des éléments et leur position de montage sur l’axe linéaire. Des modifications techniques sont possibles et dépendent de la taille constructive et du modèle d’axe linéaire. 8.3.1 PLZ-II Entraînement par courroie crantée Galet de roulement Courroie crantée Lubrification de l’arbre de guidage...
  • Page 111: Pls-Ii

    8. Nomenclatures des pièces de rechange / Accessoires 8.3.2 PLS-II Embout (palier fixe) Lubrification de la broche Serrage de la bande de recouvrement Cache pour galets de roulement Broche Galet de roulement Arbre de guidage Lubrification de l’arbre de guidage Profilé...
  • Page 112 6.4 Datos de carga ......................125 6.4.1 Pares de ciclo sin carga/Diámetro efectivo placada dentada/ Rango efectivo disco dentado ................125 6.4.2 Datos de carga* PLZ-II................. 125 6.4.3 Datos de carga* PLZ-i-II................125 6.4.4 Datos de carga* PLS-II ................. 126 6.4.5 Datos de carga* PL-II...................
  • Page 113 7.7 Desecho y reciclaje ....................138 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.1 Lista de piezas de recambio de la unidad lineal PLZ-II / PLZ-i-II ......139 8.2 Lista de piezas de recambio de la unidad lineal PLS-II / PL-II......... 143 8.3 Despieces ........................
  • Page 114: Declaración De Incorporación

    En el sentido de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, anexo II, 1 B para cuasi máquinas El fabricante Persona empleada en la sociedad, autorizada a recopilar la documen- tación técnica relevante. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 115 1. Declaración de incorporación Libro de registro de las normas aplicadas de forma armonizada conforme al artículo 7, apartado 2 EN ISO 12-100:2010-11 Seguridad de máquinas – Directivas constructivas generales – Evaluación de riesgos y reducción de riesgos. Libro de registro de las normas técnicas y especificaciones armonizadas aplicadas ÖNORM EN ISO 13857:2008-08-01 Seguridad de las máquinas –...
  • Page 116: Indicaciones Generales

    2. Indicaciones generales 2.1 Indicaciones sobre estas instrucciones de montaje Estas instrucciones de montaje sólo son válidas para las unidades lineales descritas y están dirigi- das al fabricante del producto final en el cual se ha de integrar esta cuasi máquina. Advertimos expresamente que el fabricante del producto final deberá...
  • Page 117: Responsabilidad Civil / Garantía

    En las reparaciones y el mantenimiento sólo deben emplearse piezas de recambio originales. La empresa RK Rose+Krieger GmbH no se hace responsable de las piezas de recambio que no hayan sido comprobadas y autorizadas por ella.
  • Page 118: Uso / Personal De Servicio

    4. Uso / Personal de servicio 4.1 Uso conforme a lo prescrito La unidad lineal PLZ-II/PLZ-i-II/PLS-II/PL-II debe emplearse exclusivamente para el procedimiento y el posicionamiento lineal de ejes, grupos, dispositivos de medición u otras tareas de ajuste simi- lares en instalaciones industriales.
  • Page 119: Seguridad

    5. Seguridad 5.1 Indicaciones de seguridad La empresa RK Rose+Krieger GmbH ha construido esta unidad lineal conforme a la tecnología más avanzada y a las normas de seguridad existentes. No obstante, esta unidad lineal puede con- llevar riesgos para personas y objetos, si se utiliza de forma incorrecta o para fines no conformes a los prescritos o si no se atiende a las indicaciones de seguridad.
  • Page 120: Indicaciones De Seguridad Especiales

    • No deben sobrepasarse las fuerzas transversales, los pares y las velocidades establecidos por RK Rose+Krieger GmbH para esta unidad. En la concepción de un funcionamiento dinámico se debe tener en cuenta: Fx máx. = m*a [m/s •...
  • Page 121: Símbolos De Seguridad

    Este símbolo identifica el lado del cojinete suelto del carro guía de las unidades line- ales del tipo “rodillo de avance”. 5.3.1 Puntos peligrosos de la unidad lineal Ejemplo: Unidad lineal PLZ-II Ejemplo: Unidad lineal PLS-II con 2 carros, rosca derecha e izquierda...
  • Page 122: Información Del Producto

    Al recibir la unidad lineal, comprobar que el aparato no presente daños ni le falten compo- nentes. • Informe inmediatamente a RK Rose+Krieger GmbH sobre los defectos detectados. La unidad lineal se envía lista para el funcionamiento sin mando y sin accesorios. 6.2.1 Modelos...
  • Page 123: Concepto De Guía

    Al recibir la unidad lineal, comprobar que el aparato no presente daños ni le falten compo- nentes. Si se detectan daños, debe informarse inmediatamente a RK Rose+Krieger GmbH. La unidad lineal se envía lista para el funcionamiento sin mando y sin accesorios.
  • Page 124 6. Información del producto PLS-II – Rosca derecha o izquierda con husillo de rosca trapezoidal Modelo Longitud básica en Peso en kg Peso en kg por 100 mm de Longitud básica carrera PLS-II 30 1,12 0,27 PLS-II 40 2,20 0,44 PLS-II 50 4,51 0,64...
  • Page 125: Datos De Carga

    85 mm 105 mm Diámetro efectivo placada dentada 13,37 mm 17,19 mm 22,28 mm 27,06 mm 33,42 mm 6.4.2 Datos de carga* PLZ-II Modelo Fuerza admitida (N) Pares admitidos (Nm) Máx. velocidad de avance PLZ-II 30 5 m/s PLZ-II 40...
  • Page 126: Datos De Carga* Pls-Ii

    6. Información del producto 6.4.4 Datos de carga* PLS-II Modelo Fuerza admitida (N) Pares admitidos (Nm) Máx. velocidad de avance PLS-II 30 0,5 m/s** PLS-II 40 1675 1020 1020 0,5 m/s** PLS-II 50 1900 1020 1020 0,5 m/s** PLS-II 60 2400 2550 2550...
  • Page 127: Velocidad

    6. Información del producto 6.4.6 Velocidad Husillo de rosca trapezoidal Modelo Paso del husillo PLS-II 30 3 mm PLS-II 40 4 mm PLS-II 50 4 mm PLS-II 60 4 mm PLS-II 80 5 mm Husillo con rosca de bolas Modelo Paso del husillo PLS-II 30 3 mm...
  • Page 128: Fases

    El apoyo en toda la superficie del cuerpo del perfil o en la cantidad adecuada de puntos de apoyo sobre la longitud del perfil guía, evita que la unidad lineal se flexione. Otras condiciones ambientales deben ser autorizadas por RK Rose+Krieger GmbH. 7.2 Montaje 7.2.1 Generalidades...
  • Page 129: Pares De Apriete

    7. Fases • Para cada caso de empleo se deben elegir suficientes puntos de fijación entre la unidad lineal y la base. • Las cargas desplazadas por la unidad lineal deben sujetarse correctamente de forma adecuada al uso. • El peso considerable de los componentes y de la unidad lineal supone un peligro para el per- sonal y los objetos.
  • Page 130: Montaje Con Elementos De Sujeción

    (2), se posicionan y se fijan en una construcción in- ferior. Oreja de sujeción: Consultar los valores (en mm) para la fijación en la tabla. Tipo Modelo PLZ-II 30, 40, 50 Asiento para tornillo M5, DIN7991 16,3 PLZ-II 60, 80 Asiento para tornillo M6, DIN7984...
  • Page 131: Montaje De Los Accesorios Opcionales

    7. Fases Elemento de sujeción: PLS El elemento de sujeción PLS (1) comprende el elemento ter- minal de la unidad lineal y se atornilla con la base. 7.2.4 Montaje de los accesorios opcionales Interruptor de fin de carrera mecánico o inductivo Las características técnicas del interruptor de fin de carrera deben extraerse del catálogo.
  • Page 132 En las variantes se requiere el uso de anillos de centrado. Este punto de intersección se predeter- mina para los tipos de motor de la gama de productos RK de la empresa RK Rose+Krieger GmbH. La matriz del catálogo Componentes lineales asigna la adaptación correcta.
  • Page 133: Tabla Sobre La Limitación Del Motor

    Peso máx. del motor en kg Distancia centro de gravedad de masa en mm PLZ-II 30 / PLZ-i-II 30 / PLS-II 30 PLZ-II 40 / PLZ-i-II 40 / PLS-II 40 PLZ-II 50 / PLZ-i-II 50 / PLS-II 50 PLZ-II 60 / PLZ-i-II 60 / PLS-II 60 PLZ-II 80 / PLZ-i-II 80 / PLS-II 80 Unidades de transmisión...
  • Page 134 7. Fases Montaje del acoplamiento Montaje del acoplamiento de la variante de pivote con/sin muelle de ajuste • Encajar el buje de acoplamiento en el pivote • Mantener la profundidad de encaje en el buje • Apretar el tornillo prisionero (DIN EN ISO 7380) •...
  • Page 135: Puesta En Marcha

    7. Fases 7.3 Puesta en marcha La puesta en marcha sólo debe ser realizada por personal que haya leído y comprendido comple- tamente estas instrucciones de montaje. Por el modo de funcionamiento de esta unidad lineal surgen fuerzas que pueden ocasionar daños materiales o a las personas.
  • Page 136: Identificación Del Lado Del Cojinete Suelto

    7. Fases Lubricación del husillo La lubricación del husillo se realiza directamente sobre la parte frontal del carro guía. Para ello, el carro guía se desplaza desde el lado del accionamiento a la posición final posterior. La grasa de la tuerca de lubricación (2) se suministra mediante el racor de lubricación (1) y se distribuye en pe- queñas cantidades sobre el husillo.
  • Page 137: Tensión De La Correa Dentada

    Para usos específicos se puede consultar a RK Rose+Krieger GmbH. La tensión de precarga necesaria de la correa dentada debe controlarse mediante un instrumento de medición de la tensión de precarga adecuado.
  • Page 138: Cinta Protectora

    7. Fases 7.5.1 Cinta protectora Se debe tener especial cuidado al trabajar con la cinta protectora, puesto que conl- leva riesgo de lesiones por cortes. Sólo se debe colocar cinta protectora intacta. Si hay pliegues, roturas u ondas en la cinta, será necesario cambiarla.
  • Page 139: Listas De Piezas De Recambio / Accesorios

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.1 Lista de piezas de recambio de la unidad lineal PLZ-II / PLZ-i-II La empresa Rose+Krieger GmbH ha definido piezas de recambio. En el pedido, indicar la pieza de recambio, el número de pedido y la cantidad.
  • Page 140 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios PLZ-II 60 Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tapa completa 93978 Tapa de rodillos de avance X09320903 Rodillo de avance con bulón excéntrico PL/SQ-II 60/80 93483 Rodillo de avance con bulón céntrico PL/SQ-II 60/80 93487 Lubricación del árbol guía...
  • Page 141 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios PLZ-I-II 40 Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tapa completa 93971 Tapa de rodillos de avance X09320902 Rodillo de avance con bulón excéntrico PL/SQ-II 40 93481 Rodillo de avance con bulón céntrico PL/SQ-II 40 93485 Lubricación del árbol guía 95911...
  • Page 142 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios PLZ-I-II 80 Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tapa completa 93974 Tapa de rodillos de avance X09320903 Rodillo de avance con bulón excéntrico PL/SQ-II 40 93483 Rodillo de avance con bulón céntrico PL/SQ-II 40 93487 Lubricación del árbol guía 95913...
  • Page 143: Lista De Piezas De Recambio De La Unidad Lineal Pls-Ii / Pl-Ii

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.2 Lista de piezas de recambio de la unidad lineal PLS-II / PL-II La empresa Rose+Krieger GmbH ha definido piezas de recambio. En el pedido, indicar la pieza de recambio, el número de pedido y la cantidad. PLS-II 30 Piezas de recambio N.°...
  • Page 144 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios PLS-II 50 Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tuerca ranurada X094195 Rodamiento ranurado de bolas (rodamiento libre) X09713013 Rodamiento de bolas de contacto angular (rodamiento fijo) X09713102 Anillo de seguridad X094188 Tapa de rodillos de avance X09320902 Rodillo de avance con bulón excéntrico PL/SQ-II 50...
  • Page 145 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios PLS-II 80 Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tuerca ranurada X094192 Rodamiento ranurado de bolas (rodamiento libre) X09713004 Rodamiento de bolas de contacto angular (rodamiento fijo) X09713105 Anillo de seguridad X094363 Tapa de rodillos de avance X09320903 Rodillo de avance con bulón excéntrico PL/SQ-II 60/80...
  • Page 146 8. Listas de piezas de recambio / Accesorios PL-II 50 Piezas de recambio N.° de pedido Cantidad Tapa de rodillos de avance X09320902 Rodillo de avance con bulón excéntrico PL/SQ-II 50 93482 Rodillo de avance con bulón céntrico PL/SQ-II50 93486 Tapa completa 93972 Lubricación del árbol guía...
  • Page 147: Despieces

    De las listas de piezas puede extraerse la denominación de los componentes de RK así como su posición de montaje en el eje lineal. Puede haber divergencias técnicas, que dependen del tamaño y del modelo del eje lineal. 8.3.1 PLZ-II Accionamiento de la correa dentada Rodillo de avance Correa dentada Lubricación del árbol guía...
  • Page 148: Pls-Ii

    8. Listas de piezas de recambio / Accesorios 8.3.2 PLS-II Elemento terminal (rodamiento fijo) Lubricación del husillo Sujeción cinta protectora Tapa de rodillos de avance Husillo Rodillo de avance Árbol guía Lubricación del árbol guía Perfil guía Racor de lubricación (lubricación del árbol) Tapa protectora Carro guía Cinta protectora...
  • Page 149 6.4 Dati inerenti il carico ....................162 6.4.1 Coppie a vuoto/Diametro effettivo disco dentato/ Circonferenza primitiva disco dentato..............162 6.4.2 Dati inerenti il carico* PLZ-II ............... 162 6.4.3 Dati inerenti il carico* PLZ-i-II..............162 6.4.4 Dati inerenti il carico* PLS-II ............... 163 6.4.5 Dati inerenti il carico* PL-II .................
  • Page 150 7.7 Smaltimento e ritiro ....................175 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.1 Elenco parti di ricambio unità lineare PLZ-II / PLZ-i-II ..........176 8.2 Elenco parti di ricambio unità lineare PLS-II / PL-II ..........180 8.3 Disegni esplosi......................184 8.3.1 PLZ-II......................
  • Page 151: Istruzioni Di Montaggio

    Ai sensi della Direttiva Macchine 2006/42/CE, Appendice II, 1.B per macchine non complete Il costruttore Personale all'interno dell'azienda responsabile incaricato della reda- zione della documentazione tecnica rilevante. RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9 Michael Amon D-32423 Minden RK Rose+Krieger GmbH Potsdamer Straße 9...
  • Page 152 1. Istruzioni di montaggio Riferimenti alle norme armonizzate secondo art. 7, cpv. 2 EN ISO 12-100:2010-11 Sicurezza del macchinario – Principi generali di progettazione – Valutazione del rischio e riduzione del rischio Riferimenti alle altre norme e specifiche tecniche applicate ÖNORM EN ISO 13857:2008-08-01 Sicurezza del macchinario –...
  • Page 153: Indicazioni Generali

    2. Indicazioni generali 2.1 Indicazioni sulle presenti istruzioni di montaggio Queste istruzioni di montaggio sono valide soltanto per le unità lineari qui descritte e come do- cumentazione per il costruttore del prodotto finale su cui questa macchina non completa è mon- tata.
  • Page 154: Responsabilità/Garanzia

    Per le riparazioni e la manutenzione devono essere utilizzate solo parti di ricambio originali. La ditta RK Rose+Krieger GmbH non si assume alcuna responsabilità per le parti di ricambio non verificate ed autorizzate dalla ditta stessa.
  • Page 155: Utilizzo/Personale Di Servizio

    4. Utilizzo/Personale di servizzio 4.1 Utilizzo conforme alla destinazione d’uso L’unità lineare PLZ-II/PLZ-i-II/PLS-II/PL-II si utilizza esclusivamente per un processo e posizionamen- to lineare di assi, aggregati, dispositivi di misura o movimenti di regolazione simili in impianti in- dustriali. Attenersi ai dati di catalogo, alle presenti istruzioni di montaggio e alle condizioni stabilite nell’or- dine.
  • Page 156: Sicurezza

    5. Sicurezza 5.1 Norme di sicurezza La ditta RK Rose+Krieger GmbH ha costruito quest’unità lineare conformemente all’attuale livello tecnico e alle norme di sicurezza esistenti. Tuttavia, in caso di utilizzo inesperto o di inosservanza delle norme di sicurezza possono derivarne pericoli per le persone e gli oggetti. L’utilizzo da parte di personale esperto e la manutenzione accurata garantiscono un’elevata prestazione e la dispo-...
  • Page 157: Particolari Norme Di Sicurezza

    5. Sicurezza 5.2 Particolari norme di sicurezza • Eseguire tutti i lavori sull’unità lineare soltanto in conformità alle istruzioni esistenti. • L'utensile deve essere aperto solo da personale qualificato autorizzato. In caso di qualsiasi di- fetto consigliamo di rivolgersi al costruttore e di spedire l’unità lineare per la riparazione. •...
  • Page 158: Segnaletica Di Sicurezza

    Questo simbolo contrassegna il lato del cuscinetto mobile delle guide portanti de- ll’unità lineare di tipo “Carrucoletta“. 5.3.1 Evidenti punti di pericolo sull’unità di linea Esempio: unità lineare PLZ-II Esempio: unità lineare PLS-II con 2 slitte Filettatura destrorsa e sinistrorsa...
  • Page 159: Informazioni Sul Prodotto

    Questa unità lineare è disponibile nelle versioni qui indicate. • Verificare al ricevimento l’integrità dell’utensile ed eventuali parti mancanti. • Comunicare immediatamente a RK Rose+Krieger GmbH le parti mancanti della fornitura. L’unità lineare viene fornita pronta per l’uso senza comando e senza accessori. 6.2.1 Versioni Unità lineare PLZ-II Versione con cinghia dentata Unità...
  • Page 160: Realizzazione Della Guida

    • Guida carrucoletta Verificare al ricevimento l’integrità dell’utensile ed eventuali parti mancanti. Comunicare immediatamente a RK Rose+Krieger GmbH eventuali parti mancanti. L’unità li- neare viene fornita pronta per l’uso senza comando e senza accessori. 6.3 Dimensioni Le unità lineari sono costruite singolarmente secondo dati specifici di lunghezza.
  • Page 161 PLS-II – filettatura destrorsa o sinistrorsa con mandrino filettato trapezoidale Versione Lunghezze di base Massa in kg Massa in kg / in mm Lunghezza di base 100 mm di corsa PLZ-II 30 1,12 0,27 PLS-II 40 2,20 0,44 PLS-II 50 4,51...
  • Page 162: Dati Inerenti Il Carico

    70 mm 85 mm 105 mm Diametro effettivo disco dentato 13,37 mm 17,19 mm 22,28 mm 27,06 mm 33,42 mm 6.4.2 Dati inerenti il carico* PLZ-II Versione Forze ammesse (N) Momenti ammessi max. velocità di (Nm) spostamento PLZ-II 30 5 m/s...
  • Page 163: Dati Inerenti Il Carico* Pls-Ii

    6. Informazioni sul prodotto 6.4.4 Dati inerenti il carico* PLS-II Versione Forze ammesse (N) Momenti ammessi max. velocità di (Nm) spostamento PLS-II 30 0,5 m/s** PLS-II 40 1675 1020 1020 0,5 m/s** PLS-II 50 1900 1020 1020 0,5 m/s** PLS-II 60 2400 2550 2550...
  • Page 164: Emissioni

    6. Informazioni sul prodotto Azionamento filetto a sfera Versione Passo del mandrino PLS-II 30 3 mm PLS-II 40 4 mm PLS-II 50 5 mm PLS-II 60 5 mm PLS-II 80 5 mm PLS-II 80 10 mm velocità [m/min] x 1000 Numero di giri del mandrino n [min Passo del mandrino [mm] 6.5 Emissioni...
  • Page 165: Cicli Di Durata

    Nel trasporto e nell’immagazzinaggio evitare colpi sulle estremità degli alberi o urti sui perni a snodo. Comunicare immediatamente ai responsabili e a RK Rose+Krieger GmbH i danni provocati dal trasporto e dall’immagazzinaggio. Far verificare l’integrità anche funzionale da personale idoneo.
  • Page 166: Coppie D'avviamento

    7. Cicli di durata • Pericoli per le persone e per le cose possono derivare dall’elevato peso delle parti prefabbricate e dell’unità lineare. • Durante il montaggio di un motore sull’unità lineare prestare attenzione all’allineamento as- siale degli alberi motore e di trasmissione dell’unità lineare. Il fissaggio al suolo (4) deve essere eseguito esclusivamente sul profilo di guida (5).
  • Page 167: Montaggio Con Elementi Di Fissaggio

    2, sono posizionate e fissate su una costru- zione sottostante. Linguetta di fissaggio: ricavare i valori (in mm) per il fissaggio dalla tabella. Tipo: Versione PLZ-II 30, 40, 50 Profondità per vite M5, DIN7991 16,3 PLZ-II 60, 80 Profondità per vite M6, DIN7984...
  • Page 168: Montaggio Dell'accessorio Opzionale

    7. Cicli di durata Elemento di fissaggio PLS L’elemento di fissaggio PLS 1 fascia l’elemento di finecorsa dell’unità lineare ed è avvitato sulla costruzione portante. 7.2.4 Montaggio dell‘accessorio opzionale Interruttore di finecorsa meccanico o induttivo Le proprietà tecniche dell’interruttore di finecorsa sono descritte nel catalogo. Prestare attenzione nel montaggio per una posa dei cavi sicura.
  • Page 169 Nelle varianti è necessario usare anelli di centraggio. L’interfaccia per i tipi di motore della gamma di produzione RK è prestabilita da RK Rose+Krieger GmbH. Nel catalogo Tecnica lineare una ma- trice di selezione indica l'adattamento corretto. Combinazioni divergenti sono da intendersi di responsabilità del cliente.
  • Page 170: Tabella Di Limite Motore

    [mm] = (2720 – numero di giri [min-1]) + 2 x 107,5 max. numero di giri [min-1] = 2720 - L [mm] Le combinazioni delle interfaccia stabilite da RK Rose+Krieger GmbH di giunto ed unità di tras- missione sono vincolanti.
  • Page 171 7. Cicli di durata Montaggio del giunto Montaggio del giunto variante dei perni con/senza molla di regolazione • Fermare il mozzo del giunto sui perni • Rispettare la profondità di inserimento sul mozzo • Serrare la vite di fissaggio (DIN EN ISO 7380) •...
  • Page 172: Messa In Servizio

    7. Cicli di durata 7.3 Messa in servizio La messa in servizio può essere eseguita solo da personale autorizzato che abbia letto e compreso le istruzioni di montaggio. Dal funzionamento di quest’unità lineare si generano forze che possono provocare danni alle per- sone o alle cose.
  • Page 173: Contrassegno Del Lato Cuscinetto Mobile

    7. Cicli di durata Lubrificazione del mandrino La lubrificazione del mandrino avviene direttamente sulla parte frontale della slitta di guida. Per far ciò, la slitta di guida è movimentata dal lato dell'azionamento fino al finecorsa posteriore. Con il raccordo dell’ingrassatore 1 si alimenta il grasso del dado ingrassatore 2 che viene distribuito in piccole quantità...
  • Page 174: Tensione Della Cinghia Dentata

    I valori di pretensionamento corrispondente dipendono p. es. dalla lunghezza dell’unità, dall’accelerazione e dai carichi da movimentare e possono essere richiesti a RK Rose+Krieger GmbH per questi casi d’impiego speciali. La forza di tensione iniziale necessaria della cinghia dentata deve essere controllata con un appo- sito strumento di pretensionamento.
  • Page 175: Nastro Di Copertura

    7. Cicli di durata 7.5.1 Nastro di copertura Prestare attenzione durante i lavori al nastro di copertura per il possibile rischio di ferite da taglio. E‘ possibile montare solo un nastro di copertura in perfette condizioni. Nel caso di pieghe, crepe o ondulazioni è...
  • Page 176: Elenchi Parti Di Ricambio / Accessori

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.1 Elenco parti di ricambio unità lineare PLZ-II / PLZ-i-II La ditta Rose+Krieger GmbH ha definito per Voi le parti di ricambio. Al momento dell’ordine in- dicare sempre la parte di ricambio, il numero d’ordine e la quantità.
  • Page 177 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori PLZ-II 60 Parti di ricambio N. ordine Quantità Copertura completa 93978 Copertura carrucoletta X09320903 Carrucoletta con bulloni eccentrici PL/SQ-II 60/80 93483 Carrucoletta con bulloni centrici PL/SQ-II 60/80 93487 Lubrificazione alberi di guida 95913...
  • Page 178 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori PLZ-I-II 40 Parti di ricambio N. ordine Quantità Copertura completa 93971 Copertura carrucoletta X09320902 Carrucoletta con bulloni eccentrici PL/SQ-II 40 93481 Carrucoletta con bulloni centrici PL/SQ-II 40 93485 Lubrificazione alberi di guida 95911 Gruppo di tensione della cinghia dentata 91861 Cinghia dentata GT-5M...
  • Page 179 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori PLZ-I-II 80 Parti di ricambio N. ordine Quantità Copertura completa 93974 Copertura carrucoletta X09320903 Carrucoletta con bulloni eccentrici PL/SQ-II 40 93483 Carrucoletta con bulloni centrici PL/SQ-II 40 93487 Lubrificazione alberi di guida 95913 Gruppo di tensione della cinghia dentata 91864 Cinghia dentata GT-5M...
  • Page 180: Elenco Parti Di Ricambio Unità Lineare Pls-Ii / Pl-Ii

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.2 Elenco parti di ricambio unità lineare PLS-II / PL-II La ditta Rose+Krieger GmbH ha definito per Voi le parti di ricambio. Al momento dell’ordine in- dicare sempre la parte di ricambio, il numero d’ordine e la quantità. PLS-II 30 Parti di ricambio N.
  • Page 181 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori PLS-II 50 Parti di ricambio N. ordine Quantità Ghiera X094195 Cuscinetto a sfere a gola (cuscinetto mobile) X09713013 Cuscinetto a sfere obliquo (cuscinetto fisso) X09713102 Anello di sicurezza X094188 Copertura carrucoletta X09320902 Carrucoletta con bulloni eccentrici PL/SQ-II 50 93482 Carrucoletta con bulloni centrici PL/SQ-II 50 93486...
  • Page 182 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori PLS-II 80 Parti di ricambio N. ordine Quantità Ghiera X094192 Cuscinetto a sfere a gola (cuscinetto mobile) X09713004 Cuscinetto a sfere obliquo (cuscinetto fisso) X09713105 Anello di sicurezza X094363 Copertura carrucoletta X09320903 Carrucoletta con bulloni eccentrici PL/SQ-II 60/80 93483 Carrucoletta con bulloni centrici PL/SQ-II 60/80 93487...
  • Page 183 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori PL-II 50 Parti di ricambio N. ordine Quantità Copertura carrucoletta X09320902 Carrucoletta con bulloni eccentrici PL/SQ-II 50 93482 Carrucoletta con bulloni centrici PL/SQ-II 50 93486 Copertura completa 93972 Lubrificazione alberi di guida 95912 PL-II 60 Parti di ricambio N.
  • Page 184: Disegni Esplosi

    Ricavare gli elenchi di parti con denominazione standardizzata RK dei componenti e della posi- zione di montaggio nell’asse lineare. Divergenze tecniche sono possibili e dipendenti dalla dimensione e dalla versione dell’asse line- are. 8.3.1 PLZ-II Comando della cinghia dentata Carrucoletta Cinghia dentata...
  • Page 185: Pls-Ii

    8. Elenchi parti di ricambio / Accessori 8.3.2 PLS-II Elemento di finecorsa (cuscinetto fisso) Lubrificazione del mandrino Blocco nastro di copertura Copertura carrucoletta Mandrino Carrucoletta Albero di guida Lubrificazione alberi di guida Profilo di guida Lubrificazione albero (lubrificazione albero) Copertura a cerniera Slitta di guida Nastro di copertura Elemento di finecorsa (cuscinetto mobile)
  • Page 186 8. Elenchi parti di ricambio / Accessori...
  • Page 187 RK Rose+Krieger GmbH Postfach 1564 D-32375 Minden/Germany Tel.: +49 (0) 571 - 9335 - 0 Fax: +49 (0) 571 - 9335 - 119 E-mail: info@rk-online.de Internet: www.rk-rose-krieger.com Lineareinheiten PLZ-II / PLZ-i-II / PLS-II / PL-II...

Ce manuel est également adapté pour:

Plz-i-iiPls-iiPl-ii

Table des Matières