Description De La Fonction - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Configuration
3

Description de la fonction

3.2 Description de la fonction
Caractéristiques
Trois modes de
fonctionnement
10
L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" offre les fonctionnalités suivantes :
• Possibilité de définir un grand nombre de positions cibles via le bus de terrain
• Définition de la vitesse par bus de terrain (avec les formes de rampe LINEAIRE et
COURBE EN S, des modifications sont possibles en cours de déplacement)
• Activation des fins de course logiciels
• Retour d'information cyclique concernant la vitesse, la position réelle dans l'unité uti-
lisateur, le courant actif et la charge du variateur préalablement sélectionnés via
sorties-process
• Confirmation de la fin du positionnement par le bit EP1:3 "Position cible atteinte" du
mot d'état
• Possibilité de choisir la source de position réelle (codeur moteur, codeur externe ou
codeur absolu)
• Mise en réseau simple avec l'automate amont (API)
• Possibilité de pilotage via quatre données-process au lieu de six (dans ce cas pas
d'indication de la forme de rampe)
• Mode manuel (SP1:11 = "1" et SP1:12 = "0")
– Sélection du sens de rotation de l'entraînement par les bits 9 et 10 du mot de
commande 2 (SP1)
– Vitesse et rampes variables définies par l'automate via le bus de terrain
• Mode prise de référence (SP1:11 = "0" et SP1:12 = "1")
– La prise de référence est lancée avec le bit 8 du mot de commande 2 (SP1). La
prise de référence sert à définir la référence (point 0 machine) pour les dépla-
cements absolus.
• Mode automatique (SP1:11 = "1" et SP1:12 = "1")
– Lancement du positionnement par le bit 8 du mot de commande 2 (SP1) en mode
automatique
– Consigne de position transmise à l'aide des sorties process SP2 et SP3
– Information cyclique sur la position réelle exprimée en unités utilisateur via les
entrées-process EP2 et EP3
– Définition de la consigne de vitesse par la sortie-process SP4
– Information cyclique sur la vitesse réelle par l'entrée-process EP4
– Définition des rampes d'accélération/décélération via les sorties-process SP5 et
SP6
– Information cyclique sur le courant actif et la charge du variateur via les entrées-
process EP5 et EP6
– Confirmation de la fin du positionnement par le bit 3 du mot d'état (EP1) "Position
cible atteinte"
La distance maximale possible est fonction de l'unité utilisateur réglée. Exemples :
Unité de déplacement [1/10 mm] → distance maximale possible = 26,2 m
•
• Unité de déplacement [mm]→ distance maximale possible = 262 m
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B