I
Mise en service
5
Démarrage de l'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)"
0 0
Conversion de la
résolution du
codeur en unités
utilisateur
36
Le facteur de mise à l'échelle distance (impulsions/distance) sert à la définition de l'unité
utilisateur de déplacement (par ex. mm, tour, ft). En cas de positionnement sur codeur
moteur, le facteur de mise à l'échelle distance peut être calculé automatiquement. En
cas de calcul automatique, les unités suivantes peuvent être choisies :
•
mm
•
1/10 mm
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu sur la machine, le facteur
de mise à l'échelle distance devra être calculé manuellement (→ Exemples 1 et 2).
Exemple 1 : positionnement d'un entraînement sur codeur absolu sur la machine. La
vitesse doit être indiquée en [m/min].
•
Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i réducteur) = 12,34
– Rapport de réduction complémentaire (i complémentaire) = 1
– Diamètre de la roue = 200 mm
•
Caractéristiques du codeur :
– Type : codeur absolu Stahltronik WCS3
– Résolution = 1 incrément / 0,8 mm
– Mise à l'échelle codeur P955 = x8 (→ est réglée automatiquement lors de la mise
en service de l'option DIP11B)
•
Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle de la vitesse :
numérateur/dénominateur = 32759 / 1668 unités [m/min]
•
Calcul manuel du facteur de mise à l'échelle distance :
– Résolution = 1 incrément / 0,8 mm × P955 Mise à l'échelle codeur
Résultat : 1 incrément / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Résultat : impulsions/distance = 80 / 8 [mm]
Exemple 2 : positionnement d'un entraînement sur codeur externe sur la machine
•
Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i réducteur) = 12,34
– Rapport de réduction complémentaire (i complémentaire) = 1
•
Caractéristiques du codeur :
– Résolution = 1024 incréments / tour
– Diamètre de la roue (d
– Mise à l'échelle du codeur P944 = x2
•
Calcul manuel du facteur de mise à l'échelle distance :
– Impulsions = nombre d'incréments / tour × 4 × P944
Impulsions = 1024 incréments / tour × 4 × 2 = 8192 incréments
– Distance = Π × d
roue
Distance = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Résultat : impulsions / distance = 8192 / 204 unités [mm]
Si le numérateur (impulsions) ou le dénominateur (distance) ne sont pas entiers, une
plus grande précision de calcul peut être obtenue si le numérateur et le dénominateur
sont multipliés par le même facteur (par ex. 10, 100, 1000, ...). Cette multiplication
n'entraîne pas la réduction de la plage de déplacement. La valeur maximale pour les
"Impulsions" ou la "Distance" est de 32767.
) = 65 mm
roue
Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE® MDX61B