Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 64

Exploitation et service
I
6
Messages de défaut
0 0
N°
Désignation Réaction
défaut
10 IPOS-ILLOP
14 Codeur
25 EEPROM
26 Borne externe
Défaut fin de
27
course
Time out bus
28 de terrain
Fin de course
29
atteint
Sondes
31 thermiques
moteur
Option
36
manquante
Prise de
39
référence
Erreur de
42
poursuite
Fin de course
78
soft IPOS
Problème
92
codeur DIP
64
P Cause possible
• Une instruction erronée a été détec-
tée durant l'exécution du
Arrêt
programme IPOS
d'urgence
• Conditions défavorables lors de
l'exécution de l'instruction
• Câble codeur ou blindage mal
Déclen- raccordé
chement • Court-circuit/rupture du câble
immédiat codeur
• Codeur défectueux
Erreur d'accès sur l'EEPROM ou sur le
Arrêt rapide
module mémoire
Une surveillance externe envoie un
Arrêt
•
signal de défaut (0) sur une des entrées
d'urgence
programmables du variateur
• Rupture de liaison/absence des
Arrêt deux fins de course en même temps
d'urgence • Fins de course inversés par rapport
au sens de rotation moteur
Pas de communication entre maître et
Arrêt rapide •
esclave pendant la durée préalablement
fixée
Arrêt Un fin de course a été atteint en mode
d'urgence IPOS
• Moteur trop chaud, sondes activées
• Sondes du moteur pas ou mal
raccordées
Sans
•
• Liaison MOVIDRIVE
réaction
interrompue
• Absence de pontage entre X10:1 et
X10:2
• Type de carte option non admissible
• Source de consigne, source de pilo-
Déclen-
tage ou mode d'exploitation non
chement
toléré(e) avec cette carte
immédiat
• Type de codeur pour DIP11A mal
réglé
• Absence de came de référence
Déclen- • Mauvais raccordement des fins de
•
chement course
immédiat • Type de prise de référence modifié
durant la prise de référence
• Polarité codeur mal réglée
• Rampes d'accélération trop courtes
• Gain P du régulateur de position
Déclen-
trop petit
•
chement
• Régulateur de vitesse mal
immédiat
paramétré
• Tolérance d'erreur de poursuite trop
faible
Uniquement en mode IPOS
Sans La position cible programmée se situe
•
réaction en dehors de la plage délimitée par les
fins de course logiciels
Affichage du
• Le codeur signale un défaut
défaut
Mesure
• Vérifier et si nécessaire, corriger le contenu de la
mémoire programme
• Charger le bon programme dans la mémoire
plus®
programme
• Contrôler le déroulement du programme
(→manuel IPOS
Vérifier le raccordement du câble codeur et du
blindage, contrôler l'absence de court-circuit ou de
rupture
• Revenir aux réglages-usine, effectuer un reset et
reparamétrer
• En cas de répétition, contacter le service après-
vente SEW
• Remplacer le module mémoire
Eliminer la cause du défaut ; si nécessaire, repro-
grammer la borne
• Vérifier le câblage des fins de course
• Inverser les câbles des fins de course
• Reprogrammer les bornes
• Vérifier la routine de communication du maître
• Augmenter le time out bus de terrain (P819)/
désactiver la surveillance
• Contrôler la plage de déplacement
• Corriger le programme utilisateur
• Laisser refroidir le moteur et acquitter le défaut
• Vérifier les liaisons MOVIDRIVE
®
et TF • En l'absence de sondes TF : ponter X10:1 avec
X10:2
• Régler P835 sur "Sans réaction"
• Choisir la carte adéquate
• Régler la bonne source de consigne (P100)
• Régler la bonne source de pilotage (P101)
• Régler le bon mode d'exploitation (P700 ou P701)
• Régler le bon type de codeur
• Vérifier les cames de référence
• Contrôler le raccordement des fins de course
• Vérifier le type de prise de référence sélectionné
et les conditions requises pour son utilisation
• Vérifier le raccordement du codeur
• Rallonger les rampes
• Augmenter le gain P
• Reparamétrer le régulateur de vitesse
• Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite
• Vérifier le codeur, le moteur et les phases réseau
• Rechercher un point dur dans la mécanique
• Contrôler le programme utilisateur
• Vérifier la position des fins de course logiciels
Cause possible : encrassement du codeur → nettoyer
le codeur
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
plus®
)
®
et TF