Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 38

Mise en service
I
5
Lancer le programme "Positionnement par tableau par bus de terrain"
0 0
Conversion des
tops codeur en
unités utilisateur
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Le facteur de mise à l'échelle pour la distance (impulsions/distance) sert à définir l'unité
utilisateur de déplacement (p. ex. mm, tour,). En cas de positionnement sur codeur
moteur, le facteur de mise à l'échelle pour la distance peut être calculé automa-
tiquement. Pour le calcul automatique, l'unité choisie peut être le "mm" ou le "1/10 mm".
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu sur la machine, le facteur
de mise à l'échelle pour la distance devra être calculé manuellement (→ exemples 1
et 2).
Exemple 1 : positionnement d'un entraînement sur codeur absolu machine. La
vitesse doit être définie en [m/min].
• Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) = 12,34
– Rapport de réduction complémentaire (i complémentaire) = 1
– Diamètre de la roue = 200 mm
• Données codeur :
– Type : codeur absolu Stahltronik WCS3
– Résolution physique = 1 incrément / 0,8 mm
– P955 Mise à l'échelle codeur = x8 (→ se règle automatiquement via la mise en
service de l'option DIP11B).
• Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle pour la vitesse :
numérateur/dénominateur = 32759 / 1668 unités [m/min]
• Calcul manuel du facteur de mise à l'échelle pour la distance :
– Résolution = (1 incrément / 0,8 mm) × P955 Mise à l'échelle du codeur
Résultat : 1 incrément / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Résultat : impulsions/distance = 80 / 8 [mm]
Exemple 2 : positionnement d'un entraînement sur codeur externe machine.
• Caractéristiques de l'entraînement :
– Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur) = 12,34
– Rapport de réduction complémentaire (i complémentaire) = 1
• Données codeur :
– Résolution physique = 1024 incréments / tour
– Diamètre de la roue (d
– Mise à l'échelle du codeur P944 = x2
• Calcul manuel du facteur de mise à l'échelle pour la distance :
– Impulsions = (nombre d'incréments / tour) × 4 × P944
Impulsions = (1024 incréments / tour × 4) × 2 = 8192 incréments
– Distance = Π × d
roue
Distance = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Résultat : Impulsions / distance = 8192 / 204 unités [mm]
REMARQUE
Si le numérateur (impulsions) ou le dénominateur (distance) ne sont pas entiers, une
plus grande précision de calcul peut être obtenue si le numérateur et le dénominateur
sont multipliés par le même facteur (p. ex. 10, 100, 1000, ...). Cette augmentation
n'entraîne pas la réduction de la plage de déplacement. La valeur maximale pour les
"Impulsions" ou la "Distance" est de 32767.
) = 65 mm
roue
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau