6.6
Chronogrammes
Les conditions suivantes doivent être remplies :
•
•
•
La sortie binaire DIØØ "/Frein" est forcée à "1". Le frein est débloqué et l'entraînement
arrêté et régulé en position. En raison de la durée d'exécution du programme, le début
du déplacement de l'axe peut être différé d'environ 50 ms dans les chronogrammes
suivants.
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
Mise en service effectuée correctement
DIØØ "/VERROUILLAGE" = "1" (pas de verrouillage)
DIØ3 "MARCHE/ARRET" = "1"
Exploitation et service
Chronogrammes
I
6
0 0
59