Démarrer L'entraînement; Modes De Fonctionnement; Exploitation Et Service - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

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Exploitation et service

6.1 Démarrer l'entraînement
Après le transfert des paramètres de mise en service, on accède au moniteur du "Posi-
tionnement par tableau" (cliquer sur "Oui" dans la boîte de dialogue). La sélection du
mode de fonctionnement se fait par les entrées binaires virtuelles DI10 (SP1:8) "Mode
Low" et DI11 (SP1:9) "Mode High".
Modes de
fonctionnement
Mode de
fonctionnement
Borne DI.../
Bus de terrain SP...
DI10 / SP1:8 : Mode Low
DI11 / SP1:9 : Mode High
•
•
•
•
Si l'entraînement n'est pas encore référencé ou si une nouvelle prise de référence doit
être effectuée, il convient de passer en mode "Prise de référence" par DI10 (SP1:8)
"Mode Low" = "0" et DI11 (SP1:9) "Mode High" = "1".
L'accès aux modes apprentissage et automatique est bloqué tant que la prise de réfé-
rence n'a pas été effectuée.
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
Mode Jogg
"0"
"0"
Mode manuel (DI10 / SP1:8 = "0" et DI11 / SP1:9 = "0")
– Déplacement de l'entraînement respectivement vers la droite et la gauche par les
entrées binaires DI13 (SP1:11) et DI14 (SP1:12).
– Sélection de la vitesse de déplacement par l'entrée binaire DI15 (SP1:13) :
grande vitesse GV ou petite vitesse PV, cette dernière servant au positionnement
fin de l'entraînement.
Mode apprentissage (DI10 / SP1:8 = "1" et DI11 / SP1:9 = "0")
Chaque position peut être atteinte en mode manuel puis sauvegardée en mode
apprentissage. Le bloc de position dans lequel la position atteinte doit être sauve-
gardée est sélectionné au moyen des entrées binaires virtuelles DI13 ... DI17
(SP1:11 ... 15).
Mode prise de référence (DI10 / SP1:8 = "0" et DI11 / SP1:9 = "1")
En mode prise de référence, la prise de référence peut être lancée via l'entrée
binaire virtuelle DI12 (SP1:10). La prise de référence sert à définir le point de réfé-
rence (point zéro machine) pour les cycles de positionnement absolu.
Mode automatique (DI10 / SP1:8 = "1" et DI11 / SP1:9 = "1")
– Sélection de la position cible au moyen de cinq entrées binaires virtuelles
DI13 ... DI17 (SP1:11 ... 15) (codage binaire).
– Avant le déplacement, indication du numéro de la position effectivement choisie
par cinq sorties binaires virtuelles DO12 ... DO16 (EP1:10 ... 14) (codage binaire).
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à la sortie binaire DI17
(EP1:15).
Exploitation et service
Démarrer l'entraînement
Mode Mode prise de
apprentissage référence
"1" "0"
"0" "1"
I
6
0 0
Mode automatique
"1"
"1"
49