Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 27

CANopen Des informations détaillées concernant le bus CAN figurent dans le manuel "Communi-
(DFC11B) cation sérielle" (nous consulter).
Caractéristiques
techniques
Interface CANopen DFC11B
Référence
DFC 11B
Protocole de communication
ON OFF
Nombre de données-process
R
nc S1
Fréquences de transmission possibles
3
2
Connectique
1
X31
Section de câble admissible X31
(raccordement bus CAN)
1
Résistance de terminaison de ligne
6
Adressage
9
5
Accessoires pour mise en service et diagnostic
X30
Poids
1. Interrupteur DIP pour le réglage de la résistance de terminaison de bus
2. X31: raccordement bus CAN
3. X30 : raccordement bus CAN par connecteur mâle Sub-D à 9 broches :
55405AXX
Liaison Le raccordement de l'option DFC11B au bus CAN se fait par X30 ou X31 de manière
®
MOVIDRIVE - analogue au SBus du variateur en version de base (X12). A l'inverse du SBus1, le
bus CAN SBus2 est mis à disposition hors potentiel grâce à l'option DFC11B.
Affectation des Affectation des broches du connecteur Sub-D à 9 pôles du câble de bus
broches du
connecteur (X30)
[1]
[2]
[3]
Manuel MOVIDRIVE® MDX61B Positionnement par tableau
Installation du bus avec MOVIDRIVE® MDX61B
[2]
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
[3]
Connecteur femelle Sub-D 9 pôles
Torsader les câbles de transmission de signaux par paires !
Enveloppe du connecteur reliée au blindage sur une grande surface
Installation
824 317 4
®
• SEW-MOVILINK
• CANopen
• CAN Layer 2
1 ... 10 mots données-process
Réglage à l'aide du paramètre P894 :
• 125 kBaud
• 250 kBaud
• 500 kBaud
• 1000 kBaud
Par connecteur Sub-D9 X30 (affectation des broches du
connecteur selon standard CIA) ou par la borne X31
1 fil par borne : 0.20 ... 2.5 mm
2
2 fils par borne : 0.25 ... 1 mm
120 Ω (réglage par interrupteur DIP S1-R)
Réglage à partir du paramètre P891 (SBus MOVILINK
P896 (CANopen)
®
Atelier logiciel MOVITOOLS et console de paramétrage
DBG60B
0.2 kg
[1]
2
(AWG24 ... 12)
(AWG22 ... 17)
®
) ou
62098AXX
4
27