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Les blocs de fonctions du bus MP de BELIMO
Pour tout type de servomoteur BELIMO
Controls fournit une boîte de fonctions adaptée, indispen-
sable à l'initialisation et à l'adressage correct de l'appareil
par l'équipement maître.
Á chaque coupleur correspond une boîte de fonctions
«Maître» et le pilote correspondant: la boîte «Maître MP
double» (MP Duplex) est destinée au PCD2.T500 à deux
canaux de sortie (branches A et B du bus MP); la boîte
«Maître MP simple» (MP Single) sert au PCD7.F180 qui peut
gérer jusqu'à 8 capteurs/actionneurs.
Au sein d'un PCD, on peut utiliser plusieurs coupleurs
PCD2.T500, mais cette possibilité est toujours tributaire
des canaux de transmission disponibles.
Chaque servomoteur a besoin de la boîte de fonctions cor-
respondant à sa gamme de produits, à laquelle on attri-
bue le numéro du servomoteur sur le bus MP (1 à 8); cet
adressage permet ainsi d'identifier une à une les stations
raccordées au bus.
Initialisation de la transmission
Chaque démarrage de l'automate donne lieu à un contrôle
individuel de toutes les connexions API-actionneurs. Si l'un
des servomoteurs ne répond pas, il est déclaré hors ligne
et sa boîte de fonctions signale une erreur.
Les boîtes MP Duplex et MP Single comportent un paramètre
prédéfini ou «délai d'initialisation», qui stipule en secondes
la durée du contrôle des connexions sur les branches A et B.
Bibliothèque PG5/PG4 de fonctions «BELIMO
MP-Bus»
Cette bibliothèque de boîtes de fonctions consacrées aux
coupleurs MP-Bus est téléchargeable gratuitement depuis la
page d'accueil du site Internet de Saia-Burgess Controls:
www.sbc-support.ch
Interface MP-Bus – pour servomoteurs de marque BELIMO
Fonctions «Maître»
, Saia-Burgess
®
Maître MP double (MP Duplex)
Maître MP simple (MP Single)
L'entrée «Clr» efface toutes les erreurs, quand elles n'ont
plus cours, et acquitte le signal d'erreur binaire.
La première sortie «Err» (signal d'erreur binaire) indique
un défaut sur une branche MP-Bus reliée au coupleur.
La seconde (valeur numérique) donne le code d'erreur
défini par la boîte de fonctions.
Un fichier FUPLA ne permet d'utiliser qu'une seule
boîte «Maître». Si le PCD embarque plusieurs coupleurs
..T500, il faut créer pour chacun d'eux un fichier FUPLA.
Signification des codes d'erreur des boîtes de
fonctions «Maître»
®
Code Affichage dans Signification
la boîte
de fonctions
0
1
2
Diagnostic
3
Overflow
11
12
Cross parity
13
Start byte
21
No card echo
22
No response
23
Timeout
®
®
Dédiée au PCD2.T500, cette boîte
a pour adresse de base la valeur
saisie dans le champ «Add», elle-
même fonction de l'emplacement
du module sur le PCD (I 80 dans
notre exemple).
Dédiée au PCD7.F180, cette boîte
ne nécessite aucun adressage
supplémentaire; l'initialisation de
l'interface s'effectue directement
par le biais de l'emplacement A.
OK
Pas d'erreur
SASI
Erreur SASI: impossible d'initialiser le
port série
Erreur de diagnostic dans le
microprogramme
Dépassement de capacité du tampon
de télégrammes
CRC
Erreur dans la somme de contrôle du
télégramme
Erreur de contrôle de parité croisée
Réception d'un octet de départ invalide
Module non reconnu
Pas d'échange de télégrammes sur le
bus MP
Absence de réponse dans le délai imparti
www.saia-pcd.com
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