Valeurs Caractéristiques De Sécurité Fonctionnelle; Valeurs Caractéristiques De Sécurité; Codeurs - Sew Eurodrive CMP40 Notice D'exploitation

Caractéristiques techniques des servomoteurs CMP et CMPZ
8.5 Valeurs caractéristiques de sécurité fonctionnelle
8.5.1 Valeurs caractéristiques de sécurité
Valeurs caractéristiques de sécurité AK0H
Classe de sécurité / Norme prise en compte
Structure système
Probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure (valeur PFH
Durée moyenne jusqu'à la survenue d'une
panne dangereuse (valeur MTTF
Durée d'utilisation ou temps moyen de bon
fonctionnement selon CEI 61508
Fonction de sécurité
Liaison codeur - moteur
1) La valeur indiquée se réfère à un taux de couverture du diagnostic de 90 % devant être atteint à l'aide d'un
2) Température ambiante 40 °C
8.5.2

Codeurs

Désignation
Température ambiante moteur
Température ambiante codeur
Température de stockage codeur
Vitesse de rotation maximale
Résistance à l'oscillation selon EN 60068-2-6
Accélération angulaire maximale
Indice de protection selon EN 60529
Tension de fonctionnement
Consommation de courant sans charge
Résolution partie incrémentale
Précision partie incrémentale
Résolution partie absolue
Précision partie absolue
Résistance aux chocs selon EN 60068-2-27
Notice d'exploitation Servomoteurs synchrones CMP40 - 100, CMPZ71 - 100
Valeurs caractéristiques de sécurité fonctionnelle
1)
)
d
d
appareil de mesure des impulsions codeur. Les hypothèses d'erreur correspondantes figurent dans la
norme EN 61800-5-2. Le dispositif de mesure des impulsions codeur doit satisfaire aux prescriptions SIL2
au minimum.
• SIL 2 selon CEI 61508
• Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1
bicanale (correspond à la catégorie 3 selon EN ISO 13849-1)
-8
1.3 × 10 1/h
100 ans
2)
)
20 ans
Le composant doit ensuite être remplacé par un nouvel
élément.
SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI
avec exclusion de défaut selon EN ISO 13849-1
Valeur
-20 °C à +60 °C
-20 °C à +110 °C
-40 °C à +125 °C
9000 tr/min
2
≤ 50 m/s ≈ 5 g (10 Hz à 2 kHz)
5
5 ×10
IP50
DC +7 V à +12 V
60 mA
Interface sin/cos
128 période(s)/tour
0.0222° (80 secondes d'angle)
Interface RS485 (Hiperface
7 bits = 128 impulsion(s)/tour (monotour)
12 bits = 4096 impulsion(s)/tour (multitour)
0.0888° (320 secondes d'angle)
2
≤ 1000 m/s ≈ 100 g (6 ms)
n
kVA
f
i
P Hz
®
)
8
85