Guide de programmation du FC 300
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0.00 s*
[0.00 - 10.00 s]
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
Range:
5.0*
[1.0 - 50.0 ]
7-38 Facteur d'anticipation PID process
Range:
0 %*
[0 - 200 %]
7-39 Largeur de bande sur réf.
Range:
5 %*
[0 - 200 %]
3.9.6 7-4* PID proc./Régul. avancé
7-40 PID proc./Reset facteur I
Option:
[0] *
Non
[1]
Oui
7-41 PID proc./Sortie lim. nég.
Range:
-100 %*
[Application dependant]
7-42 PID proc./Sortie lim. pos.
Range:
100 %*
[Application dependant]
7-43 PID proc./Échelle gain à réf. min.
Range:
100 %*
[0 - 100 %]
Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le différenciateur ne réagit pas à une erreur constante, mais
fournit un gain uniquement lorsque l'erreur change. Plus le temps de dérivée du PID est court, plus
le gain du différenciateur est important.
Fonction:
Entrer une limite pour le gain différentiel (GD). En l'absence de limite, le GD augmente en cas de
changements rapides. Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel réel aux changements lents et
un gain différentiel constant aux changements rapides.
Fonction:
Entrer le facteur d'anticipation du PID. Le facteur d'anticipation émet une fraction constante du
signal de référence pour contourner le régulateur PID, si bien que ce dernier n'agit que sur la fraction
restante du signal de commande. Toute modification de ce paramètre a donc un effet sur la vitesse
du moteur. Lorsque le facteur d'anticipation est activé, il réduit les oscillations et confère une forte
dynamique lors de la modification de la consigne. Le Par. 7-38
Mode Config.
est actif lorsque le Par. 1-00
Fonction:
Entrer la largeur de bande sur réf. Lorsque l'erreur PID (différence entre la référence et le retour)
est inférieure à la valeur définie pour ce paramètre, le bit d'état Sur réf. est haut, c.-à-d. = 1.
Fonction:
Sélectionner [1] pour réinitialiser le facteur I du ctrl PID de process. La sélection revient automati-
quement à Non [0]. Réinitialiser le facteur I permet de démarrer à partir d'un point défini après
avoir apporté une modification au process, p. ex. un changement de rouleau textile.
Fonction:
Entrer une lim. négative pour la sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
Entrer une lim. positive pour la sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
Entrer un % de mise à l'échelle à appliquer à la sortie PID de process en cas de fct à la réf. min. Le
% de mise à l'échelle sera ajusté linéairement entre l'échelle à réf. min (Par. 7-43
gain à réf. min.
) et l'échelle à réf. max. (Par. 7-44
MG.33.M8.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
3 Description des paramètres
Facteur d'anticipation PID process
est réglé sur [3] Process.
PID proc./Échelle gain à réf. max.
3
PID proc./Échelle
).
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