16 Servovariateurs Kinetix 5500
Réf. du variateur
Description
Kinetix 5500
Alimentation
24 V
PELV/SELV
Alimentation du
frein
Alimentation du
bus c.c.
Résistance de
freinage
(boîtiers
tailles 2 et 3)
2198-Hxxx-ERSx
Résistance de
freinage
(boîtier taille 1)
Sécurité
Entrées TOR
(1) Vous ne pouvez pas construire vos propres câbles ou utiliser des câbles tiers. Utilisez du câble moteur référence 2090-CSxM1DF-xxAAxx.
Reportez-vous à la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data », pour connaître les caractéristiques des
câbles.
(2) Les connexions du bus c.c. se font toujours entre variateurs au moyen du système de barres collectrices. Ces bornes ne reçoivent aucun fil discret.
(3) Ces signaux et le connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) s'appliquent uniquement aux variateurs 2198-Hxxx-ERS.
(4) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place.
(5) Ce signal est à double fonction. Vous pouvez utiliser IN1 (IOD-1) comme entrée de registration ou de prise d'origine.
ATTENTION : pour éviter toute blessure corporelle et/ou dégât matériel, respectez les consignes
suivantes :
• Assurez-vous que l'installation est conforme aux caractéristiques concernant les types de fils, les
sections de conducteur, la protection de circuit de dérivation et les dispositifs sectionneurs. Le
code national d' é lectricité des États-Unis (National Electrical Code ou NEC) et les normes locales
précisent les précautions à prendre pour l'installation d' é quipement électrique en toute sécurité.
• Utilisez des connecteurs d'alimentation moteur uniquement pour la connexion. Ne les utilisez
pas pour mettre l'unité sous ou hors tension.
• Mettez les câbles blindés de puissance à la terre pour éviter des hautes tensions potentielles sur
le blindage.
Rockwell Automation Publication 2198-IN001C-FR-P - Janvier 2014
Se branche aux bornes
Broche
Signal
CP-1
24 V+
CP-2
24 V-
BC-1
MBRK+
BC-2
MBRK-
DC-1
DC+
DC-2
DC-
RC-1
DC+
RC-2
SH
RC-1
SH
RC-2
DC+
ST0-1
SB+
ST0-2
SB-
(3)
ST0-3
S1
ST0-4
SC
ST0-5
S2
IOD-1
IN1
IOD-2
COM
IOD-3
IN2
IOD-4
SHLD
Section de fil
2
mm
(calibre)
2,5 à 0,5
(14 à 20)
Inapplicable
(2)
Inapplicable
4 à 0,5
(12 à 20)
1,5 à 0,2
(16 à 24)
(5)
1,5 à 0,2
(16 à 24)
Longueur de
Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
0,22 à 0,25
7,0 (0,28)
(1,9 à 2,2)
(2)
Inapplicable
Inapplicable
0,5 à 0,6
8,0 (0,31)
(4,4 à 5,3)
10,0 (0,39)
Inapplicable
10,0 (0,39)
Inapplicable
(2)
(4)
(4)