14 Servovariateurs Kinetix 5500
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO)
Broche STO
Description
Signal positif de contournement de la sécurité. Ce signal
1
est relié aux entrées de sécurité pour permettre des
mouvements sans sécurité.
Signal négatif de contournement de la sécurité. Ce signal
2
est relié au commun de la sécurité pour permettre des
mouvements sans sécurité.
3
Entrée d'arrêt sécurisé, voie 1
4
Commun de l' e ntrée d'arrêt sécurisé
5
Entrée d'arrêt sécurisé, voie 2
IMPORTANT
Les variateurs 2198-H
Reliez les entrées d'arrêt sécurisé du couple à un circuit de sécurité ou installez le câblage de
contournement pour autoriser le mouvement. Reportez-vous à la publication 2198-UM001,
« Servovariateurs Kinetix 5500 - Manuel utilisateur », pour de plus amples informations.
Brochage des ports de communication Ethernet PORT1 et PORT2
Broche de
Description
port
1
Port de transmission (+) terminal de données
2
Port de transmission (-) terminal de données
3
Port de réception (+) terminal de données
4
–
5
–
6
Port de réception (-) terminal de données
7
–
8
–
Rockwell Automation Publication 2198-IN001C-FR-P - Janvier 2014
Le connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) s'applique uniquement aux variateurs
2198-Hxxx-ERS.
ERS sont livrés avec la fonction d'arrêt sécurisé du couple activée.
Signal
SB+
Pin 1
SB-
S1
SC
S2
Signal
+ TX
- TX
+ RX
1
–
–
- RX
8
–
–
RJ45 standard