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Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS surveille l'état des entrées de
commande STO-A et STO-B.
La demande de sécurité fonctionnelle STO (Safe Torque Off - Absence sûre de couple) est
ainsi détectée par le micrologiciel du servorégulateur de positionnement et diverses fonctions
non critiques pour la sécurité sont exécutées :
Détection de la coupure de l'alimentation du circuit d'attaque pour les semi-conducteurs
de puissance par le module de sécurité
Coupure de la régulation de l'entraînement et de la commande des semi-conducteurs de
puissance (MLI)
La commande des freins d'arrêt est coupée (si configuré ainsi)
Machine d'état côté unité de base avec analyse de la commande (temps différentiel)
Détection d'états d'erreur spécifiques aux applications
Diagnostic du matériel
Affichage d'erreur et d'état sur écran, sorties numériques, bus de terrain etc.
Note
La commande d'un frein est prise en charge par le micrologiciel non critique pour la
sécurité du servorégulateur de positionnement.
Note
Si l'une des entrées de commande STO-A ou STO-B est désactivée en cas d'étage
de sortie actif, ceci se traduit alors par une vrille incontrôlée de l'entraînement
lorsque le frein d'arrêt n'est pas raccordé.
Ceci peut endommager la machine. C'est pourquoi il est recommandé de raccorder
un frein d'arrêt au servorégulateur de positionnement.
Veuillez contrôler que le frein d'arrêt des moteurs que vous utilisez soit bien conçu
pour freiner et stopper le moteur en cas d'erreur.
La demande d'état sûr en cas de commande active des semi-conducteurs de puissance
(MLI) est possible, mais elle entraîne un message d'erreur acquittable. L'état des deux
tensions d'alimentation du circuit d'attaque est détecté et analysé toutes les 10 ms. Si ces
tensions venaient à différer pendant une durée prolongée, un message d'erreur est alors
déclenché
paragraphe 7.4.2. La fonction de sécurité requiert que les deux signaux
possèdent le même état. Les signaux divergents ne sont tolérés que pendant une durée
transitoire appelée « Temps différentiel »
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
paragraphe 4.2.3
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