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La fonction de sécurité « Absence sûre de couple » (STO) peut être demandée par le biais
de divers appareils. Le commutateur S1 peut par exemple être un interrupteur d'arrêt
d'urgence, un interrupteur de porte de protection, une grille lumineuse ou un disjoncteur de
sécurité. La demande de sécurité s'effectue sur 2 voies via le commutateur S1 et entraîne
une coupure de l'étage de sortie sur 2 voies. L'étage de sortie une fois désactivé,
l'information est transmise par le contact sans potentiel C1/C2.
Notes relatives à l'exemple de mise en circuit :
Aucune détection des courts-circuits n'est intégrée dans le servorégulateur de
positionnement avec module de sécurité.
Lors du câblage direct de grilles lumineuses, la détection de courts-circuits s'effectue via
la grille lumineuse elle-même, dans la mesure où celle-ci a été prévue à cet effet.
Lors de l'utilisation de disjoncteurs de sécurité, le contact C1, C2 peut être intégré dans
le circuit de retour du disjoncteur de sécurité.
L'exemple de mise en circuit présente une structure à 2 voies qui est adaptée aux
catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires.
La nature des mesures supplémentaires nécessaires dépend du domaine d'utilisation et
du concept de sécurité de la machine.
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
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