Réglage Des Paramètres Pour Les Modules; Paramètres Pour Messages De Diagnostic; Paramètres Pour Le Comportement En Cas D'erreur; Paramètres Pour L'ordre Des Octets Dans La Donnée Élémentaire - Emerson AVENTICS AES PROFINET IO Mode D'emploi

Les paramètres et données de configuration ne sont pas enregistrés lo-
calement par le coupleur de bus. Ils sont envoyés au coupleur de bus
et aux modules installés au démarrage de l'API.
5.5.1 Réglage des paramètres pour les modules
Les paramètres de modules sont décrits dans le fichier de configuration, de
même que ceux du système bus. Les possibilités de sélection sont affichées dans
le programme de configuration API.
Régler les paramètres conformément aux impératifs.
u
5.5.2 Paramètres pour messages de diagnostic
Le coupleur de bus peut envoyer un diagnostic spécifique au fabricant. Pour cela,
le paramètre pour messages de diagnostic doit être réglé.
• Message de diagnostic activé : le diagnostic est transmis à la commande
• Message de diagnostic désactivé : le diagnostic n'est pas transmis à la com-
mande (préréglage)
En cas de désactivation de l'envoi de messages de diagnostic par le pa-
ramètre tandis qu'un message de diagnostic est présent, l'esclave doit
être redémarré (Power Reset) afin de réinitialiser le message de diag-
nostic.
En cas d'activation de l'envoi de messages de diagnostic par le para-
mètre tandis qu'un message de diagnostic est présent, ce dernier n'est
pas envoyé à la commande. Il ne sera envoyé qu'après un redémarrage
(Power Reset) de l'esclave ou si le message de diagnostic survient de
nouveau.
Le message de diagnostic du coupleur de bus est conçu comme suit :
Chaque diagnostic notifié se compose de deux chiffres de 16 bits. Le premier
chiffre définit le groupe de diagnostic (par ex. coupleur de bus ou numéro de mo-
dule) alors que le second chiffre définit le motif du diagnostic (par ex. tension de
l'actionneur < 21,6 V ou diagnostic collectif).
Les valeurs de diagnostic sont reliées par le fichier GSDML à des messages texte
pouvant être affichés.
Un message de diagnostic est créé pour chaque erreur, de sorte à ne transmettre
toujours qu'une valeur pour le User Structure Identifier (USI) et une valeur pour
les données de diagnostic.
Tab. 9: Diagnostic spécifique au fabricant
User Structure Identifier
(USI), 16 bits
1)
1-42 Numéro de module 64
63 Coupleur de bus 1
2
3
4
5
9
10
11
13
14
15
64 Erreur de configura- 64
tion
65-1 Information de confi- 1
2)
06 guration du module
2
3
1)
1 = module 1, 2 = module 2, 3 = module 3, etc.
2)
65 (0x41) = module 1, 66 (0x42) = module 2, 67 (0x43) = module 3, etc.
Exemple :
Le module 5 présente une erreur.
User Structure Identifier (USI)
5
La tension d'alimentation de l'électronique est descendue sous les 18 V.
AVENTICS™ AES PROFINET IO | R412018140-BAL-001-AH | Français
Données de diagnostic (Data), 16 bits
Diagnostic collectif
Tension de l'actionneur UA < 21,6 V (UA-ON)
Tension de l'actionneur UA < UA-OFF
Alimentation électrique de l'électronique UL < 18 V
Alimentation électrique de l'électronique UL < 10 V
Erreur matériel
La platine bus de la plage de distributeurs signale une
erreur.
La platine bus de la plage de distributeurs signale une
erreur.
La platine bus de la plage de distributeurs tente une
réinitialisation.
La platine bus de la plage E/S signale un avertisse-
ment.
La platine bus de la plage E/S signale une erreur.
La platine bus de la plage E/S tente de se réinitialiser.
La configuration du maître ne concorde pas avec la
configuration de l'esclave.
Le module raccordé n'est pas configuré.
Le module configuré n'est pas disponible.
Le module raccordé est différent de celui configuré.
Données de diagnostic (Data)
64
User Structure Identifier (USI)
63
Si les deux erreurs surviennent simultanément, deux télégrammes d'erreur sont
envoyés.
Numéro de télé- User Structure Identifier (USI)
gramme
1er télégramme
2ème télégramme
Lorsque l'électronique et la tension de l'actionneur chutent sous les 18 V et/ou
21,6 V, deux télégrammes d'erreur sont également envoyés.
Numéro de télé- User Structure Identifier (USI)
gramme
1er télégramme
2ème télégramme
Pour la description des données de diagnostic pour la plage de distri-
buteurs (voir « Structure des données des pilotes de distributeurs »). La
description des données de diagnostic de la plage E/S est expliquée
dans les descriptions système des modules E/S concernés.
5.5.3 Paramètres pour le comportement en cas d'erreur
Comportement en cas d'interruption de la communication
PROFINET IO
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en l'absence de communica-
tion PROFINET IO. Les comportements suivants peuvent être réglés :
• Couper toutes les sorties (préréglage)
• Conserver toutes les sorties
Comportement en cas de dysfonctionnement de la platine bus
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en cas de dysfonctionnement
de la platine bus. Les comportements suivants peuvent être réglés :
Option 1 (préréglage) :
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus (déclenché par exemple
par une impulsion sur l'alimentation électrique), la LED IO / DIAG clignote au
rouge et le coupleur de bus envoie un avertissement à la commande. Dès que
la communication est restaurée via la platine bus, le coupleur de bus reprend
un fonctionnement normal et les avertissements disparaissent.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus (par le retrait d'une
embase terminale par exemple), la LED IO / DIAG clignote au rouge et le cou-
pleur de bus envoie un message d'erreur à la commande. Parallèlement, le
coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et toutes les sorties. Le cou-
pleur de bus tente alors de réinitialiser le système.
– Si la réinitialisation réussit, le coupleur de bus reprend un fonctionnement
normal. Le message d'erreur disparaît et la LED IO / DIAG s'allume en vert.
– Si la réinitialisation échoue (par exemple en raison du raccordement de
nouveaux modules à la platine bus ou d'une platine bus défectueuse), le
coupleur de bus envoie le message d'erreur Problème de réinitialisation
platine bus à la commande et la réinitialisation redémarre. La LED
IO / DIAG continue de clignoter au rouge.
Option 2
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus, la réaction est identique à
l'option 1.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus, le coupleur de bus
envoie un message d'erreur à la commande et la LED IO / DIAG clignote au
rouge. Parallèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et
toutes les sorties. Aucune réinitialisation du système n'est lancée. Pour re-
prendre un fonctionnement normal, le coupleur de bus doit être redémarré
manuellement (Power Reset).
5.5.4 Paramètres pour l'ordre des octets dans la donnée élémentaire
Ce paramètre détermine l'ordre des octets pour les modules contenant des va-
leurs 16 bits.
Afin d'inverser l'ordre des octets dans la donnée élémentaire, le paramètre doit
être modifié.
• Big endian (préréglage) = les valeurs 16 bits sont envoyées au format big en-
dian.
• Little endian = les valeurs 16 bits sont envoyées au format little endian.
Données de diagnostic (Data)
3
Données de diagnostic (Data)
5 64
63 3
Données de diagnostic (Data)
63 3
63 1
54