Table des Matières
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Changement de direction pendant la traction
Conditions primordiales
Procédure
Le chariot est freiné par la commande du courant de traction (contre-courant)
jusqu'à ce que le déplacement se fasse dans le sens inverse. Le changement de
sens de marche réduit la consommation d'énergie du chariot. Il s'ensuit une
récupération d'énergie pilotée par la commande du courant de traction.
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