Approche horizontale automatique et verticale manuelle de la destination (
Conditions primordiales
Procédure
Z
Le chariot circule dans le sens de l'entraînement.
Le chariot circule dans le sens de la charge.
Z
Le chariot circule dans le sens de la charge.
Le chariot circule dans le sens de l'entraînement.
La position horizontale de l'emplacement de stockage est atteinte.
t
)
!